background image

 

 

MOCE ELEKTRYCZNE

W WARUNKACH

ZŁEJ JAKOŚCI ENERGII 

ELEKTRYCZNEJ

background image

 

 

Pewne  wielkości  elektryczne,  jak  np.  pojęcie  wartości 

skutecznej, moc chwilowa, czy moc czynna mają ściśle określony 

sens  i  interpretację  fizyczną.  Niektóre  inne  wielkości  (moc 

bierna,  moc  pozorna  w  układach  wielofazowych)  do  dzisiaj 

wywołują dyskusje i polemiki wśród specjalistów.

Wartość  skuteczna  okresowych  przebiegów  napięcia  lub 

prądu jest zdefiniowana wzorami:

gdzie u(t), i(t) są wartościami chwilowymi napięcia i prądu.

Wstęp

Wstęp

U

T

u t dt

T

1

2

0

( )

I

T

i t dt

T

1

2

0

( )

background image

 

 

Moc  chwilowa  jest  prędkością  przepływu  energii 

pomiędzy  źródłem  a  odbiornikiem.  W  układach  elektrycznych 
jest ona określana jako iloczyn wartości chwilowych napięcia i 
prądu:

Gdy  p(t)  >  0  to  energia  przepływa  od  źródła  do 

odbiornika,  natomiast  gdy    p(t)  <  0    to  następuje  przepływ 
energii w kierunku od odbiornika do źródła.

Wstęp

Wstęp

p t

dE

dt

u t i t

( )

( ) ( )

background image

 

 

Jeżeli  napięcie  i  prąd  liniowego  odbiornika 

jednofazowego opisane są równaniami:

gdzie:  

u

  i  

i

  są  fazami  początkowymi 

przebiegów  czasowych  napięcia  i  prądu,  to  przebieg 
mocy chwilowej ma postać:

Wstęp

Wstęp

u t

U

t

u

( )

sin(

)

2

i t

I

t

i

( )

sin(

)

2

p t

UI

t

UI

t

u

u

( )

cos

cos

sin sin

1

2

2

background image

 

 

Przykładowe  przebiegi  napięcia  u(t), 

prądu i(t) oraz mocy chwilowej p(t) 

Wstęp

Wstęp

-2,00

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

t [m s]

i(t)
u (t)
p (t)

 

background image

 

 

Moc  czynna  jest  zdefiniowana  jako  wartość  średnia 

mocy  chwilowej  i  określa  skutki  przepływu  energii  w  czasie 

okresu  T.  Dla  rozpatrywanych  przebiegów  moc  czynna 

wyraża się wzorem:

Moc bierną natomiast zdefiniowano następująco: 

przy czym:

Wstęp

Wstęp

P

T

p t dt

T

u t i t dt

UI

T

T

1

1

0

0

( )

( ) ( )

cos

Q

UI

sin

u

i

background image

 

 

Równanie opisujące przebieg mocy chwilowej

można więc przedstawić następująco:

 

 moc  czynna  P  jest  wartością  średnią  mocy  chwilowej 

(składową stałą),

 moc  bierna  Q  jest  amplitudą  składowej  przemiennej 

mocy chwilowej. 

Wstęp

Wstęp

p t

UI

t

UI

t

u

u

( )

cos

cos

sin sin

1

2

2

p t

P

t

Q

t

u

u

( )

cos

sin

1

2

2

background image

 

 

Rozkład  przebiegów  mocy  chwilowej  na 

składowe

 

Wstęp

Wstęp

-2,00

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

t [ms]

p (t)
p p (t)
p q (t)
P (t)

 

background image

 

 

W  symetrycznym  układzie  trójfazowym  moc  chwilowa 
określona zależnością

 

jest wielkością stałą równą mocy czynnej

.

Nie zawiera żadnej informacji o mocy biernej układu.

 

Wstęp

Wstęp

p t

p t

P

const

n

n A B C

( )

( )

, ,

 

background image

 

 

Moc pozorna spełniająca warunek

 

jest definiowana jako iloczyn formalny wartości skutecznych napięcia i prądu:

gdzie:          k = 1 - dla obwodów jednofazowych,

     k = 3 - dla obwodów trójfazowych

           (U, I - wielkości fazowe),

     k =    - dla obwodów trójfazowych

           (U, I - wielkości przewodowe),

Wstęp

Wstęp

S

P

Q

2

2

S

kUI

3

background image

 

 

Interpretację geometryczną mocy  czynnej P,  

biernej Q i pozornej S stanowi trójkąt mocy

 

Wstęp

Wstęp

 

background image

 

 

MOCE ELEKTRYCZNE

W OBWODACH JEDNOFAZOWYCH 

Z ODKSZTAŁCONYMI 

PRZEBIEGAMI NAPIĘCIA I PRĄDU

background image

 

 

W  pracach  naukowych  dotyczących  analizy  zjawisk  w 
obwodach  elektrycznych z przebiegami  odkształconymi można 
wyróżnić dwie tendencje:

 badania w dziedzinie częstotliwości,
 badania zjawisk w dziedzinie czasu.

Oba  nurty  wyłoniły  na  przestrzeni  lat  wiele  teorii  mocy, 
dotyczących  zwłaszcza  definicji  mocy  biernej.  Omówione 
zostaną dwie najbardziej klasyczne teorie mocy dla obwodów z 
przebiegami  odkształconymi,  które  przez  szereg  lat  były 
inspiracją  dla  wielu  naukowców  oraz  najbardziej  współczesną 
teorię mocy łączącą zalety obu kierunków badań.

Wstęp

Wstęp

background image

 

 

Analiza zjawisk w dziedzinie częstotliwości

Analiza zjawisk w dziedzinie częstotliwości

 

Dla przebiegów okresowych napięć i prądów danych w 
postaci szeregów Fouriera:
 

moc czynną można wyrazić za pomocą wzoru:

przy czym:

Teoria mocy Budeanu 

Teoria mocy Budeanu 

(1927)

(1927)

u t

U

h t

h

u

h

h

( )

sin(

)

2

1

i t

I

h t

h

i

h

h

( )

sin(

)

2

1

P

T

u t i t dt

U I

h h

h

h

T

1

1

0

( ) ( )

cos

h

u

i

h

h

background image

 

 

Budeanu  zaproponował,  żeby  moc  bierną  w 

układach 

przebiegami 

odkształconymi, 

określić przez analogię do mocy czynnej, jako:

Tak zdefiniowane moce czynna P i bierna Q

B

 nie 

określają mocy pozornej, ponieważ

 

Teoria mocy Budeanu 

Teoria mocy Budeanu 

(1927)

(1927)

Q

U I

B

h h

h

h

sin

1

P

Q

S

U I

2

2

2

2 2

background image

 

 

Dlatego  też  Budeanu  wprowadził  dodatkową  wielkość,  którą 

nazwał  mocą  deformacji D

B

.  Moc  ta  stanowi  uzupełnienie 

równania mocy do postaci: 

Z  powyższych  zależności  wynikają  następujące  określenia  mocy 
czynnej  i  biernej  w  obwodach  elektrycznych  z  okresowymi 
przebiegami odkształconymi:

 moc  bierna  Q

B

  jest  równa  sumie  amplitud  składowej    przemiennych  mocy 

chwilowych poszczególnych harmonicznych,

 moc  czynna  P  jest  równa  sumie  mocy  czynnych      (składowych  stałych) 

poszczególnych harmonicznych.

Teoria mocy Budeanu 

Teoria mocy Budeanu 

(1927)

(1927)

S

P

Q

D

B

B

2

2

2

2

background image

 

 

Interpretacja  geometryczna  składowych 
mocy w teorii Budeanu

 

Teoria mocy Budeanu 

Teoria mocy Budeanu 

(1927)

(1927)

 

D

B

 

Q

B

 

.

 

.

 

background image

 

 

Analiza zjawisk w dziedzinie czasu

Analiza zjawisk w dziedzinie czasu

 

Teoria  ta  opisuje  zjawiska  energetyczne  w  obwodach 
odkształconych  w  dziedzinie  czasu,  bez  korzystania  z 
rozkładu  przebiegów  odkształconych  na  szereg  Fouriera. 
Fryze  zaproponował  rozkład  przebiegu  czasowego  prądu 
(bądź napięcia) na dwie składowe:

prąd czynny o kształcie napięcia, określony równaniem:

oraz prąd bierny:

 

Teoria mocy Fryzego 

Teoria mocy Fryzego 

(1931)

(1931)

i t

P

U

u t

a

( )

( )

2

i t

i t

i t

b

a

( )

( )

( )

background image

 

 

Z definicji mocy czynnej wynika, że

 

ponieważ: 

więc

Teoria mocy Fryzego 

Teoria mocy Fryzego 

(1931)

(1931)

P

u t i t dt

u t i t

i t dt

u t i t dt

u t i t dt

P

u t i t dt

T

a

b

T

a

T

b

T

b

T

 

( ) ( )

( )[ ( )

( )]

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

0

0

0

0

0

u t i t dt

P

U

u t dt

P

a

T

T

( ) ( )

( )

0

2

2

0

u t i t dt

b

T

( ) ( )

0

0

background image

 

 

Z  zależności  powyższych  wynika,  że  składowa  bierna 

prądu chwilowego nie przenosi mocy czynnej oraz, że 

składowe  czynna  i  bierna  prądu  chwilowego  są 

wzajemnie ortogonalne. Zatem:

Zaś,  po  pomnożeniu  obu  stron  równania  przez 
kwadrat napięcia

 

gdzie:

Teoria mocy Fryzego 

Teoria mocy Fryzego 

(1931)

(1931)

I

I

I

a

b

2

2

2

S

P

Q

F

2

2

2

Q

UI

F

b

background image

 

 

Teoria  oparta  jest  o  rozkład  prądu  na 

składowe  w  dziedzinie  czasu,  jednak  do 

opisu 

poszczególnych 

składowych 

wykorzystuje 

aparat 

matematyczny 

dziedziny częstotliwości. Zgodnie z tą teorią 

prąd  można  rozłożyć  na  trzy  wzajemnie 

ortogonalne składowe spełniające równanie:

Teoria mocy Czarneckiego

Teoria mocy Czarneckiego

i t

i t

i t

i t

a

s

r

( )

( )

( )

( )

background image

 

 

Prąd czynny i

a

(t) określony jest zależnością:

przy czym               jest tzw. konduktancją 
równoważną odbiornika

 

Teoria mocy Czarneckiego

Teoria mocy Czarneckiego

i t

G u t

G U e

a

e

e h

jh t

h

( )

( )

Re

2

1

G

P

U

e

2

background image

 

 

Prąd rozrzutu i

s

(t) wynikający ze zmiany konduktancji 

odbiornika wraz z częstotliwością opisuje zależność:

gdzie  G

h

  jest  konduktancją  odbiornika  dla  h-tej 

harmonicznej.

Teoria mocy Czarneckiego

Teoria mocy Czarneckiego

i t

G

G U e

s

e

h

h

jh t

h

( )

Re

(

)

2

1

background image

 

 

Prąd 

bierny 

i

r

(t) 

związany 

elementami 

reaktancyjnymi odbiornika dany jest wzorem:

gdzie  B

h

  reprezentuje  susceptancję  odbiornika  dla 

h-tej harmonicznej.

Teoria mocy Czarneckiego

Teoria mocy Czarneckiego

i t

B U e

r

h h

jh t

h

( )

Re

2

1

background image

 

 

warunku 

ortogonalności 

poszczególnych 

składowych 

prądu 

chwilowego 

wynikają 

zależności:

 

Teoria mocy Czarneckiego

Teoria mocy Czarneckiego

I

I

I

I

a

s

r

2

2

2

2

S

P

D

Q

s

r

2

2

2

2

background image

 

 

MOCE ELEKTRYCZNE

W NIESYMETRYCZNYCH 

UKŁADACH TRÓJFAZOWYCH

background image

 

 

Specyfika układów trójfazowych wnosi nowe problemy związane 

z określaniem mocy pozornej i mocy biernej.
Traktowanie  układu  trójfazowego  jako  trzech  niezależnych 

obwodów jednofazowych prowadzi do następującego określenia 

mocy zespolonej układu trójfazowego: 

gdzie: n A, B, C - kolejne fazy układu trójfazowego.
W  energetyce  zawodowej  moc  czynną  i  bierną  układu 

trójfazowego  określa  się  zgodnie  z  powyższym  wzorem  na 

podstawie  pomiaru  energii  elektrycznej  w  określonym  odcinku 

czasu  (np.  15  min)  za  pomocą  trójfazowych  liczników  energii 

biernej lub czynnej.

Moc pozorna

Moc pozorna

S

S

P

P

P

j Q

Q

Q

P jQ

n

n

A

B

C

A

B

C

 

(

)

background image

 

 

Niesymetryczny 

układ 

trójfazowy 

można 

zastąpić 

równoważnym  obwodem  symetrycznym  wprowadzając 

pojęcia  zastępczych  fazowych  skutecznych  wartości 

prądu  i  napięcia  przyjmując  jako  kryterium  straty  mocy 

czynnej w układzie zasilającym.
Jeżeli trójfazowe źródło energii elektrycznej o jednakowej 

rezystancji  wewnętrznej  faz  równej  R  jest  obciążone 

niesymetrycznie, to straty mocy w tym źródle są równe:

Takie  same  straty  mocy  czynnej  wywoła  zastępczy  prąd 

fazowy I

f

Moc pozorna

Moc pozorna

P R I

I

I

A

B

C

(

)

2

2

2

P

RI

f

3

2

background image

 

 

Z porównania powyższych wzorów wynika, że:

Analogicznie 

można 

określić 

zastępczą 

wartość 

skuteczną napięcia fazowego:

Dla 

tak 

zdefiniowanych 

zastępczych 

wartości 

skutecznych  prądu  i  napięcia  fazowego  moc  pozorna 

układu jest równa:

Moc pozorna

Moc pozorna

I

I

I

I

f

A

B

C

2

2

2

3

U

U

U

U

f

A

B

C

2

2

2

3

S

U I

U

U

U

I

I

I

f f

A

B

C

A

B

C

3

2

2

2

2

2

2

background image

 

 

W  praktyce  można  przyjąć,  że  w  układach 

elektroenergetycznych  napięcia  zasilające  jest 

symetryczne, 

ponieważ 

przepisy 

międzynarodowe  oraz  normy  krajowe  większości 

krajów  wymagają,  aby  składowe  symetryczne 

kolejności  przeciwnej  i  kolejności  zerowej  miały 

ograniczone wartości.

Dla  odbiornika  niesymetrycznego  zasilanego  z 

symetrycznego źródła napięcia moc pozorna jest 

równa:

Moc pozorna

Moc pozorna

S

U I

I

I

P

P

P

Q

Q

Q

f

A

B

C

A

B

C

A

B

C

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

background image

 

 

Dla  tego  samego  odbiornika  moduł  mocy  zespolonej 

wyrażonej wzorem

nazywany często mocą pozorną, ma wartość:

Z porównania powyższych zależności wynika, że 

 S

z

. Moce 

te  są  sobie  równe  jedynie  dla  odbiornika  symetrycznego  z 

przebiegami sinusoidalnymi napięcia i prądu.

Moc pozorna

Moc pozorna

S

S

P

P

P

j Q

Q

Q

P jQ

n

n

A

B

C

A

B

C

 

(

)

 

2

2

C

B

A

C

B

A

z

Q

Q

Q

P

P

P

S

S

background image

 

 

Moc 

czynną 

dowolnego 

niesymetrycznego, 

nieliniowego 

trójfazowego 

odbiornika 

energii 

elektrycznej można określić następująco:

odbiornika 

tego 

można 

wydzielić 

część 

symetryczną  pobierającą  moc  czynną  równą  mocy 

czynnej  danego  odbiornika.  Konduktancja  każdej 

fazy tego odbiornika będzie równa:

Dekompozycja obciążenia 

Dekompozycja obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

P

T

u t i t dt

n

n

n

T

 

1

0

( ) ( )

G

P

U

n

n

2

background image

 

 

Prądy fazowe odbiornika można rozłożyć na składowe:

czynne

bierne

Schemat 

zastępczy 

nieliniowego, 

niesymetrycznego 

trójfazowego  odbiornika  energii  elektrycznej  wynikający  z 

powyższych równań przedstawia następujący rysunek.

Dekompozycja obciążenia 

Dekompozycja obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

i t

Gu t

p

n

n

( )

( )

)

(

)

(

)

(

t

i

t

i

t

i

n

n

p

n

q

background image

 

 

Dekompozycja obciążenia 

Dekompozycja obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

 

nieliniowy, niesymetryczny trójfazowy 

odbiornik  energii elektrycznej 

u

A

(t) 

u

B

(t) 

u

C

(t) 

i

A

(t) 

i

B

(t) 

i

C

(t) 

i

pA

(t) 

i

pB

(t) 

i

pC

(t) 

i

qA

(t) 

i

qB

(t) 

i

qC

(t) 

część 

symetryczna 

(pobór mocy 

czynnej P) 

część 

niesymetryczna 

(pobór mocy 

biernej Q) 

background image

 

 

Dekompozycja obciążenia 

Dekompozycja obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

U

A

U

B

U

C

U

CA

U

ABB

U

BCB

I

B

I

C

I

BC

I

BC

I

B

I

C

B

A

C

R

 

U

B

U

A

U

C

I

Ap

I

Cp

I

Bp

U

B

U

A

U

C

I

B

I

C

U

A

U

B

U

C

I

Aq

-I

Bp

I

B

I

Bq

I

Cq

 

background image

 

 

Dla tak określonych składowych prądu zachodzi zależność:

Z  zależności  tych  wynika,  że  fazowe  prądy  bierne  nie  muszą 

być  prostopadłe  do  odpowiadających  im  napięć  fazowych, 

chociaż  całkowita  moc  czynna  przenoszona  przez  nie  jest 

równo zeru.

Dekompozycja obciążenia 

Dekompozycja obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

P

T

u t i t dt

T

u t i t

i

t dt

T

u t i t dt

T

u t i

t dt

T

Gu t dt

T

u t i

t dt P

T

u t i

t dt

n

n

T

n

n

p

q

T

n

p

T

n

n

q

T

n

n

T

n

n

q

T

n

n

q

T

n

n

n

n

n

n

n

 

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

2

0

0

0

( ) ( )

( )[ ( )

( )]

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

P

dt

t

Gu

T

n

T

n



0

2

)

(

1

1

0

0

T

u t i

t dt

n

q

T

n

n

( ) ( )

background image

 

 

Dla 

odbiornika 

niesymetrycznego 

zasilanego 

symetrycznym układem napięć trójfazowych, można 

  wyznaczyć  moc  pozorną  układu  na  podstawie 

mierzonych w każdej fazie mocy czynnych i biernych

Moc  bierna  ma  dla  tak  zasilanego  trójfazowego 

odbiornika niesymetrycznego następującą wartość:

Moc bierna obciążenia 

Moc bierna obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

S

U I

I

I

P

P

P

Q

Q

Q

f

A

B

C

A

B

C

A

B

C

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

S

P

P

P

Q

Q

Q

A

B

C

A

B

C

2

2

2

2

2

2

2

3

(

)

Q

S

P

S

P

P

P

P

P

P

P P

P P

P P

Q

Q

Q

F

A

B

C

A

B

C

A B

B C

C A

A

B

C

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

 

 

(

)

(

)

(

)

background image

 

 

Z zależności powyższej wynika, że moc bierna 

w trójfazowym układzie niesymetrycznym jest 

nie tylko funkcją mocy biernych fazowych, ale 

jej 

wartość 

zależy 

również 

od 

nierównomierności 

rozkładu 

obciążeń 

czynnych pomiędzy poszczególne fazy.

Dla  odbiornika  symetrycznego  zależność  ta 

upraszcza się do postaci:

Moc bierna obciążenia 

Moc bierna obciążenia 

niesymetycznego

niesymetycznego

Q

Q

Q

Q

F

f

F

f

2

2

9

3


Document Outline