"Z A T W I E R D Z A M
& & & & & & & & & & & & & & & & & &
Prof. dr hab. inż. Radosław TR
BIC
SKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
ANTOWICY
Warszawa, dnia ..........................
S Y L A B U S P R Z E D M I O T U
NAZWA PRZEDMIOTU: UKA
ADY OKREŚLANIA WSPÓA
RZ
DNYCH
Wersja anglojęzyczna:
Kod przedmiotu:, WMLATWSI-Uow
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
(prowadząca kierunek studiów)
Kierunek studiów: Mechatronika
Specjalność: Radioelektronika przeciwlotniczych zestawów rakietowych
Poziom studiów: studia pierwszego stopnia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych
Forma studiów: studia stacjonarne
Język prowadzenia: polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 2012/2013
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI
mgr inż. Jakub MIERNIK
PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
a. Studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
punkty
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
ECTS
wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium
razem
V 60/x 30 18/+ 12/z 5
razem 60/x 30 18+ 12/z 5
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJ
CE WRAZ Z WYMAGANIAMI WST
PNYMI
ż� Podstawy radiolokacji - propagacja fal elektromagnetycznych, równanie zasięgu, efekt Dopplera,
radiolokacyjne metody wykrywania obiektów
ż� Urządzenia zobrazowania informacji - wskaz
niki radiolokacyjne.
ż� Anteny i układy mikrofalowe - podstawowe parametry anteny i układów mikrofalowych
ż� Urządzenia zobrazowania informacji  wskaz
niki radiolokacyjne
ż� Urządzenia radiolokacyjne  urządzenia nadawczo  odbiorcze
4. ZAKA
ADANE EFEKTY KSZTAA
CENIA
odniesienie do
Efekty kształcenia
Symbol efektów kształce-
Student, który zaliczył przedmiot,
nia dla kierunku
W1 zna budowę układów określania współrzędnych w zestawach Newa,
K_W02
Osa, Kub, Wega
W2 ma wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzęd-
K_W04, W_32T_8
nych obiektów powietrznych stosowanych w układach określania
współrzędnych
W3 ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i
K_W06
śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych, filtr Kalmana
U1 potrafi obliczać podstawowe charakterystyki systemów układów
K_U07
określania współrzędnych
U2 potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów
K_U11, U_32T_6
układów określania współrzędnych
U3 umie korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie ukła-
K_U01
dów określania współrzędnych
5. METODY DYDAKTYCZNE
ż� Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne są prowadzone metodami aktywizującymi
wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejęt-
ność dyskusji na tematy zajęć,
ż� Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej,
ż� Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnie-
nie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowa-
nej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów,
ż� Ćwiczenie laboratoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie ukierunkowano na
praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej.
6. TREŚCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. se-
min.
2 3 4 5 6 7
1
Radiolokacyjne metody pomiaru współrzędnych.
1. 2 2
Impulsowa metoda pomiaru odległości, schemat blokowy,
zasada pracy. Zasada pomiaru katów w stacjach z szybkim
przeszukiwaniem przestrzeni i monoimpulsowych.
Podstawowe parametry zestawu  NEWA . Synchronizator
2. 2
stacji naprowadzania rakiet (SNR). Przeznaczenie rodzaje
pracy, schemat blokowy i algorytm pracy.
Przetwarzanie sygnału echa radiolokacyjnego. Cyfrowa filtra-
3. 2
cja sygnałów: pośredniej częstotliwości i wizyjnych. Procesor
celu. Procesor rakiety. Budowa, rodzaje pracy.
Układy pomiaru odległości i kątów celu w SNR. Przeznacze-
4. 2 2 3
nie, skład, rodzaje pracy. Schemat funkcjonalny i algorytm
pracy UOW celu SNR  NEWA
Układy pomiaru odległości i kątów rakiet w SNR. Przeznacze-
5. 2 2 3
nie, skład, rodzaje pracy. Schemat funkcjonalny i algorytm
pracy UOW rakiet SNR  NEWA
2
Imitator stacji. Przeznaczenie, skład, rodzaje pracy, algorytm
6. 2
pracy. Zadania treningowe. Trening dwuszczeblowy.
Kontrola funkcjonowania. (KF) SNR. Rodzaje i zakres KF.
7. 2 2
Sens fizyczny poszczególnych sprawdzeń. Oblot techniczny.
Wyniki oblotu.
Alternatywne metody śledzenia celu. Celownik telewizyjny.
8. 2
Videotrcer. Wymiana danych o śledzonych celach między
SNR.
Podstawowe parametry zestawu  KUB . Przeznaczenie rodza-
9. 2 2
je pracy, schemat blokowy i zasada pracy.
Układy pomiaru odległości i kątów celu zestawu KUB - sche-
10. 2 2 3
maty funkcjonalne i zasada pracy. Błędy śledzenia.
Zestaw  W . Podstawowe parametry. Układy pomiaru odległo-
11. 4 2 3
ści i katów celu - schematy funkcjonalne i zasada pracy
Zestaw  O . Podstawowe parametry. Układy pomiaru odległo-
12. 6 4
ści i kątów celu i rakiet - schematy funkcjonalne i zasada pra-
cy.
Razem: 30 18 16
TEMATY ĆWICZEC
RACHUNKOWYCH
1. Metody pomiaru współrzędnych. 2
2. Obliczanie podstawowych charakterystyk UOW celu. 2
3. Obliczanie podstawowych charakterystyk UOW rakiet. 2
4. Zestawianie schematów blokowych poszczególnych spraw- 2
dzeń w KF.
5. Obliczanie parametrów ruchu symulowanych w zadaniach 2
treningowych celów.
6. Analiza błędów oblotu technicznego. 2
7. Zestawianie schematów blokowych i obliczanie podstawo- 2
wych parametrów UOW zestawu  KUB .
8. Zestawianie schematów blokowych i obliczanie podstawo- 2
wych parametrów UOW zestawu  WEGA .
9. Zestawianie schematów blokowych i obliczanie transmitancji 2
UOW zestawu  OSA .
Razem: 18
TEMATY ĆWICZEC
LABORATORYJNYCH
1. Badanie własności dynamicznych UOW 3
2. Badanie własności filtru Kalmana w układach UOW 3
3. Badanie dyskryminatora czasu 3
4. Badanie układów automatycznego śledzenia odległości. 3
Razem: 12
7. LITERATURA
B.S. Gąsior - Układy określania współrzędnych, WAT 1980 sygn. S-42537;
A. M. Wiśniewski - Przetwarzanie informacji radiolokacyjnej, WAT 1995 sygn. S-52440;
Zestaw rakietowy S125SC. Opis techniczny. WLOP 2000
3
 Zestaw stacji r-lokacyjnych wykrywania i naprowadzania SURN 1S91M1. Opis techniczny,
SSUiE 1974
Przeciwlotniczy wóz bojowy PRWB 9K33. Opis techniczny , SSUiE MON 1980
uzupełniająca:
J.Darłak, A.Pienięzny - Teoria radiolokacji i radionawigacji. Zbiór zadań, WAT 1983 sygn.
S-45127
E.Remiszewski  Urządzenia radiolokacyjne, WAT 1978 sygn. S-40968;
Zestaw rakietowy S200WE. Opis techniczny. WLOP 1989.
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKA
ADANYCH EFEKTÓW KSZTAA
CENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.
Efekt W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium
Ocena Opis wiedzy
5,0 (bdb) Bezbłędnie zna budowę, zasadę działania i samodzielnie rozumie układów określania współrzęd-
nych w zestawach Newa, Osa, Kub, Wega, ma wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia
współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w układach określania współrzędnych i rozwo-
jowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych, filtr Kalmana;
4,0 (db) Właściwie zna budowę, zasadę działania i rozumie układy określania współrzędnych w zestawach
Newa, Osa, Kub, Wega, ma wiedzę w zakresie: metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych
obiektów powietrznych stosowanych w układach określania współrzędnych i rozwojowych w syste-
mach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych, filtr Kalmana;
3,0 (dst) Poprawnie zna budowę, zasadę działania i rozumie podstawowy zakres układów określania współ-
rzędnych w zestawach Newa, Osa, Kub, Wega, ma wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śle-
dzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w układach określania współrzędnych i
rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych, filtr Kalmana;
.
Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Kolokwium zaliczające przeprowadzane jest w formie pisemnej.
Autor sylabusa Kierownik
Katedry Mechatroniki
................................................. .....................................................
dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT
Uzgodnienia:
(pieczątka i podpis Dyrektora Instytutu odpowiedzialnego za kierunek/specjalność)
4