Układy współrzędnych
Układ współrzędnych sferycznych
Współrzędne x, y, z
wyrażone przez: r, �, �
= cos = sin
` `
= `cos = `sin
`
= sin
` = sin
= sin cos = sin sin
= cos
= cos
Układ współrzędnych sferycznych
Współrzędne r, � �
�, �
� �
� �
wyrażone przez: x, y, z
sin sin
=
sin cos
sin
sin
= = tg
= = tg
cos
cos
= arctg
2 2 2
= + +
cos =
= arccos
2 2 2
+ +
Układ współrzędnych walcowych
Współrzędne x, y, z
wyrażone przez: r, z, �
= cos = sin
= cos = sin
=
Współrzędne r, z, �
�
�
�
wyrażone przez: x, y, z
2
= + 2 =
lub
= arccos = arcsin
Układ współrzędnych biegunowych
= 90�
= 0
= cos
= sin