Projekt mechanizmu jazdy wciagarki


Overview

INSTRUKCJA
SCHEMAT
OBLICZENIA


Sheet 1: INSTRUKCJA































































































































































































22
25







































Sheet 2: SCHEMAT










NAZWISKO :





IMIĘ :





WYDZIAŁ :









ROK :
III gr 2

























































































































































AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA w KRAKOWIE





















Sheet 3: OBLICZENIA
















TEMAT: PROJEKT MECHANIZMU JAZDY

















WCIĄGARKI .



























1. ZAŁOŻENIA DO ZADANIA































































siła cieżkości udżwigu Q 63 kN
względny czas pracy silnika e 25 %



































siła ciężkości zblocza Qo 1100 N
prędkość jazdy wózka V`j 19,2 m/min




































sila ciężkości wózka Gw 30 kN prędkość obrotowa silnika ns 1000 obr/min








































































































a) . Przyjeto rownomierny nacisk na wszystkie koła wózka












































2.NACISK NA KOłA JEZDNE WÓZKA (Pmax)

















































































Q +Qo+Gw


94100









Pmax =
23525,00 N










4

4







































































































3. DOBÓR KOŁA JEZDNEGO














































a) dobór szyny jezdnej - przyjęto

































szerokość szyny K 50 mm






































wysokość szyny H 25 mm























promień zaok. główki r1 3 mm























































b) dobór średnicy nominalnej koła jezdnego Dk













































































max. nacisk na koło jezdne -------


Pmax =
23525








dop. nacisk powierz.koła z szyną ---


Pdop =
750









(wg tabeli 6.4 )













































czynna szer. styku koła i szyny ---


bc =
44

























{ bc =K - 2r1}






























6000














Dk = 0.2 *(Pmax / bc)*{(600/Pdop)^2 }


















































68,44






















































c) dobór zestawów kołowych wg






















































ZESTAW KOŁOWY NAPĘDZANY --------------



250-A002DNk

























































ZESTAW KOŁOWY NIENAPĘDZANY ---------



250-A004DNi









































c 1 )parametry zestawów
































średnica nominalna koła Dk 250 mm
























średnica zewnętrzna D1 280 mm























średnia średnica łożyska obliczona














wg wymiarów z katalogu łożysk d1 95 mm








































szerokość bieżni b 65 mm























średnica wału wyjściowego dw 50 mm























długości czopa wału zestawu kół jezdn. l 110 mm





































nr łożyska tocznego



22312









































c 2 ) sprawdzenie luzu obustronnego między obrzeżami koła jezdnego a szyną .






























































{ b - K } > { (b - K)min }

wartość ( b - K )min podana jest w

(wg PN - 75 / M -84601)










































































( b - K ) = 15
( b - K)min =

10




































WARUNEK SPEŁNIONY




























































4 . OPORY JAZDY
































a ) ustrój obciążony (W)












































wsp . tarcia koła o szynę

b
1 wg tabeli 6.5 (skrypt)








































wsp . tarcia potoczystego

f mm 0,3 wg tabeli 6.6 (skrypt)








































wsp . tarcia w łożyskach

m
0,015 wg tabeli 6.7 (skrypt)








































G = Q+Qo+Gw

G kN 94,1









































śr . nominalna koła jezdnego

Dk mm 250









































śr . czopa

d mm 95






























































2f + md











W = ( 1 + b ) * G *


N











Dk











































b ) ustrój nieobciąźony (Wo)

















































2f +md











Wo =( 1 + b )* (Qo+Gw )*


N











Dk









































5 . WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA
































5 a . ) wymagane obroty koła jezdnego ( nk )
















































Vj













nk = =
24,46










p * Dk












































































5 b .) przełożenie reduktora


















































ns













i = =













nk








































PRZYJĘTO PRZEKŁADNIĘ


























































































5 c . ) sprawność napędu obciążonego



































wg tabeli 6.2 (skrypt)











h= h1 * h2

sprawność jednego stopnia

0,98









































h =
0,960









































5 d . ) moment oporu zredukowany na wał silnika ( ustrój obciążony )














































W * Dk














M` =
4,85









2 * i * h






























































5 e . ) sprawność napędu nieobciążonego (w zależności od wsp . k)
































Qo + Gw












k =

0,3305











Q + Qo + Gw




























































DLA k =

0,3305 ODCZYTANO WARTOŚĆ Z WYKRESU











SPRAWNOŚCI ( skrypt tablica 6 . 1 )















































ho= 0,82











































































5 d . ) moment oporu zredukowany na wał silnika ( ustrój nieobciążony )






























Wo * Dk














Mo` = Nm










2 * i * ho














































5 e . ) moment średni




























































Mśr =
= 3,68










2




























5 f . ) moc średnia














































Pśr = 0,1047 * Mśr * ns * 10




-3
















prędkość obrotowa silnika





Pśr =



0,385

1000 obr/min
























0,385









































Dla mocy śr. Pśr =
0,385











silnik asynchroniczny pierścieniowy














































parametry
typ silnika
SUDf 100 L-6A

























































moc znamioowa P 1,1 kW
względny czas pracy e 25 %
































wsp. przeciążenia momentem

mr 1,6 -
prędkość obrotowa n 850 obr/min

































moment bezwł. silnika

Is 0,011 kgm
śr. czopa końc. wału sil. d 28 mm


































6 . DOBÓR PRZEKŁADNI ZĘBATEJ






































Przełożenie reduktora





wg katalogu PRZEKŁADNIE ZĘBATE dobrano przekładnię







40,89






zębatą o parametrach

;











































przełażenie ip
40,2 -











moc Pt
2,3 kW











śred. czopa szybkoobr.
25 mm











śred. czopa wolnoobr.
45 mm











wielkość przekładni
250 mm
(odległość między wałkami skrajnymi, a)

























































































6 . a ) poprawione momenty oporu














- ustrój obciążony



- ustrój nieobciążony











































































i


i








M = M` *


Mo = M`o *










ip


ip






































































M=
4,94

Mo =
1,91









































6 . b ) poprawiona prędkość jazdy wózka














- prędkość obrotowa kół



- prędkość wózka









































































n














nk =



Vj = p *Dk * nk









ip












































































nk =
21,14
Vj =
16,60










































































#REF!



























7 . DOBÓR HAMULCA I SPRZĘGŁA SILNIKOWEGO
















































7 a . ) moment oporu na wale silnika przy hamowaniu przyjęto














ustrój obciążonny M =
4,94 Nm











ustrój nieobciążonny Mo =
1,91 Nm











7 b . ) wstępny dobór hamulca i bębna hamulcowego














-moment hamowania






























































Mh > M =

4,94
Nm







































Dla Mh dobiera się hamulec szczękowy wg











































o oznaczeniu HAMULEC SZCZĘKOWY





120-EB 120-40 C120.500V AC/50Hz-261AHH









































































ze zwalniakiem



EB 120-40 C120 ( typ )








































































Parametry hamulca














szerokość szczęki
40 mm
śr . bębna hamulcowego Dh 120 mm











































moment znamion. hamul. Mhk
50 Nm




































































Ze względu na przyjęty hamulec i średnicę czopa wału końcowego silika d =







28


















dobrano bęben ham. wg

120-50-60-28/60-120BH ( OZNACZENIE )
























































Parametry bębna hamulcowego






























moment bezwł . It 0,004 kgm
śr . bębna hamulcowego Dh 120 mm









































szerokość bębna B 50 mm




















































7c ) dobór sprzęgła silnikowego zębatego














moment obliczeniowy sprzęgła



Mnom > M * k1 * k2 * k3 = Msp







































































wsp . dynamiczny

k1 1,5 ( tabela 2 normy )























k2 1 ( tabela 3 normy )















Mnom >
7,9 Nm


k3 1,07 ( tabela 4 normy )







































































Dla Msp =
7,9 Nm dobiera się wg ZN -81/1232 - 32356











































silnik
przekładnia







śr. czopa końc. wału sil.
= 28
śred. czopa szybkoobr. = 25























SPRZĘGłO ZĘBATE DWUSTRONNE



wyk. 8/5 M-001 Asz

























































o parametrach












śr. nominalna tarczy sprzęgła


D mm
160







moment bezwładności


Isp kgm
0,03







moment nominalny


Mnom Nm
710


























































Mnom =
710
Nm > M sp =
7,9 Nm

























































WARUNEK SPEŁNIONY

























































8 . SPRAWDZENIE HAMULCA NA CZAS ZAHAMOWANIA



















I SPRAWDZENIE CIEPLNE



























































a . ) redukcja momentów bezwładności na wał silnika przy hamowaniu














-- ustrój obciążony






























































( Q + Qo + Gw )* Dk












Izrh = d * ( Is + Isp + It ) +












4 * g * ip


























































































wsp . uwzgl . pozostałe masy wirujące ( 1,06 -1,20 )




d 1,12 ---






przyspieszenie ziemskie




g 9,81 m/s






z wykresu sprawności hh = h1h *...hnh



hh
0,87 ---

























































































Izrh =
0,131

0,0504












0,080687784055062
94100























































-- ustrój nieobciążony
















Dla k = 0,330 odczytano wartość h oh ---------

0,885






















































( Qo + Gw )* Dk



0,027127050269822





Izroh = d * ( Is + Isp + It ) +


* hoh
0,077527050269822







4 * g * ip





























































































Izroh =
0,078










































































































b . ) dopuszczalne maksymalne opóźnienia przy hamowaniu












































algorytm mechanizmu jazdy, skrypt nr 1124 - strona 64; skrypt nr 1553 - strona 70














































przyjęto wsp . tarcia koła o szynę m1 =



0,2











































































g 4f + md










ahmax <
* m1 +
ahmax <
1,033 m / s







2 Dk















































2,625
0,0105 0,2105






















c . ) dopuszczalny maksymalny moment hamujący ( bez poślizgu kół )














































































2 * ahmax * ip * Izroh

Mo









MHmax =

- ho *

25,10 Nm






Dk

1 + ß
















































25,7430744279433 0,642307835820895










SPRAWDZENIE












































POWINNO BYĆ ; MHmax > Mhk






























JEST ;
MHmax =

25,1











Mhk =

50,0


























HAMULEC NALEŻY WYREGULOWAĆ Z MOMENTU Mhk =





50



























na Mhrz <

25






















































d . ) czas zahamowania



2,27620175373134 27,4








-- ustrój obciążony
















































































Izrh n












th =
*
0,426 s








9,55 h * M














Mhrz +














1 + ß



























































































-- ustrój nieobciążony



















































0,642307835820895 25,7










Izroh n











toh =

*
0,268 s








9,55 ho * Mo














Mhrz +














1 + ß











































































--- granice czasu zahamowania

















































Vj












thmin =
= 0,268












ahmax











































































Sprawdzenie
thmax =

2 ÷ 5 s














5

























toh



0,268







thmin
< < thmax 0,27 s < < 2 ÷ 5 s








th



0,426









































































e . ) sprawdzenie cieplne hamulca dla Vj < 60 m/min






























































p * V < ( p * V ) dop = ( 1,5 ÷ 3 ) MPa *m/s




























































--prędkość obwodowa bębna hamulcowego V
















p * DH * n












V =



V =
5,34









60












































-- jednostkowy nacisk powierzchniowy p
















































2 *MHrz
1










p =
* * 10









m * DH
DH a












4 * b sin




45









2 2


0,785





















































wsp . tarcia (hamulec / bęben)

m 0,3 --- ( skrypt tablica 6 . 8 )








kąt opasania bębna (80 lub 90°)

a 90 °














































































p =
0,19

























































p * V =
0,99 MPa*m/s < ( pV ) dop = ( 1,5 ÷ 3 ) MPa * m/s












































































HAMULEC SPEŁNIA WARUNEK CIEPLNY



























































9 . SPRAWDZENIE WSTĘPNIE PRZYJĘTEGO SILNIKA NA CZAS














ROZRUCHU I GRZANIE - METODĄ MOMENTÓW ZASTĘPCZYCH















































a . ) sprawdzenie silnika na czas rozruchu















--- moment rozruchowy średni






























przyjęto spadek napięcia w sieci D U =



10%














































30 * P







Mrśr = 0,85 Mmax = 0,85 * Mn * mr * ( 0,9 ) = 0,85 * * 10 * 2,4 * 0,81





















p * n










































































Mrśr =
13,6 Nm










































































--- zredukowany na wał silnika moment bezwładności ustroju obciążonego














































( Q + Qo + Gw )* Dk












Izr = d * ( Is + Isp + It ) +












4 * g * ip * h


0,096568699889249












































































Izr =
0,147

























































--- czas rozruchu ustroju obciążonego














































































Izr n














tr = *

1,506
2,61619675195521 48,8225253261009






9,55 Mrśr - M





7,55 53,76






































































































t rmin < t r < t rmax





0,27 5






















0,268 < 1,506 < 5











1,50618903792544




























































WARUNEK SPEŁNIONY














































































13,6203821656051














































--- zredukowany na wał silnika moment bezwładności ustroju nieobciążonego














































1,50618903792544





























( Qo + Gw )* Dk










Izro = d * ( Is + Isp + It ) +


0,09 0,037380529516084







4 * g * ip * hoh





























































































--- czas rozruchu ustroju nieobciążonego














































Izro n














tor = *

0,67









9,55 Mrśr - Mo






























































































b . ) sprawdzenie silnika na grzanie

























































































Mn > Mz =











T c * e






























































--- moment nominalny i maksymalny






























































30 * P













M n =
12,36









p * n














































































M max =



16,02

























































--- średni czas trwania cyklu





















































































47,5 44,6






















Tc * e - tr - t or - t h - toh












t śr =


22,32









2






























































































gdzie T c =

190 -- czas trwania cyklu pracy










































































Stąd



558,058494893534 625,070341282185 1183,12883617572 0,25











4,99078906571257
24,9079754984362










M z =
4,99









































































































M z =
4,99 < M n =
12,36


























































SILNIK SPEŁNIA WARUNEK NA GRZANIE











































10. DOBÓR SPRZĘGIEŁ ZĘBATYCH NA WALE WOLNOOBROTOWYM wg





















ZN - 79 /1232-32341

























































































a . moment obrotowy na wale w ruchu ustalonym przy ustroju obciążonym














































































W * Dk














Mw = = 190,55










2G














































































































b . moment dynamiczny






























































Izr n














Mdyn = * * ip * h













9,55 tr













































































































335,30
























































































































c . moment nominalny sprzęgła






























































































k1













Mspnom > ( Mw + Mdyn )k2 * k3


k2 1







g2
















k3 1,07










































335,30



























1,506




























































Mspnom >

281,3


























































































DLA













średnicy czopa wału wolnoobrotowego reduktora d2m7 =





45





średnicy czopa wału zestawu kół jezdnych dm7 =





50





długości czopa wału zestawu kół jezdnych lw =





110






długości czopa wału l2 =





110







średnica wału pędnego dw =




50




















































DOBRANO z normy





















sprzęgła zębate jednostronne

o oznaczeniach :










od strony reduktora



wyk. 22/26 M-002 Asg
Moment nominalny
1400





od strony zestawu kołowego



wyk. 26/26 M-002 Asg
Moment nominalny
1400





































sprzęgła zębate dwustronne


o oznaczeniu :














wyk. 22/26 M-003 Asz
Moment nominalny
3150





































































































































Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Projekt mechanizmu jazdy
pwsz ioś kalisz gotowy projekt z mechanikii wytrzymałości
Dobór napędu mechanizmu jazdy
Projekt z mechaniki część druga
cwiczenie projektowe nr 2, Budownictwo, Projekty, Mechanika gruntów, Projekty z forum
projekt mechanika gr. I, Mechanika Gruntów
Projekt Z mechaniki
Mechanika gruntów Projekt z mechaniki
Projekt 5 Mechanika budowli Rysunek
Projekt 3 Mechanika budowli Dane
Projekt 1 Mechanika budowli Rysunek
Osiadania, Budownictwo, Projekty, Mechanika gruntów, Projekty z forum
pytania po I projekcie.Konderla, Budownictwo, Projekty, Mechanika gruntów, Projekty z forum
eRMD PROJEKT MECHANIZMU ŚRUBOWEGO
Mechanizm jazdy
projekt mechanizm nac id 399063 Nieznany
Zadanie projektowe linie wpływu ukł stat niewyznaczalnych, Zadanie Projektowe z Mechaniki Budowli
Projekt 2 Mechanika budowli Rysunek

więcej podobnych podstron