Krzysztof Orzeł gr. 7 b

Zadanie projektowe nr 3

Projekt 1.3 Dobór napędu mechanizmu jazdy

Schemat mechanizmu

Parametr/Temat	4
M [Nm]	950
ns [obr/min]	1000
nw [ obr/min]	35

WARIANT 1:

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Wydział : Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Imię i nazwisko : Krzysztof Orzeł

Grupa : 7 B

Rok akademicki : 2014/2015

Data : 20.10.2014

Temat : Mechanizm jazdy

DANE:

Moment obciążenia [kNm] = 0,95

Zakładana prędkość obrotowa silnika [obr/min] = 1 000,00

Zakładana prędkość obrotowa bębna [obr/min] = 35,00

OBLICZONE PARAMETRY SILNIKA:

Przełożenie układu = 28,57

Obliczony moment obrotowy silnika [kNm] = 0,03

Moc silnika konieczna do wytworzenia obliczonego momentu [kW] = 3,48

Moc silnika z uwzględnieniem strat mechanicznych [kW] = 4,05

PARAMETRY DOBRANEGO SILNIKA:

Typ silnika : SUDg 132M-6A

Moc [kW] = 4,50

Obroty [obr/min] = 1 000,00

Sprawność [%] = 80,50

Średnica czopa [mm] = 38,00

Długość czopa [mm] = 80,00

OBLICZONE PARAMETRY REDUKTORA:

Współczynnik trwałości reduktora = 1,40

Przełożenie reduktora = 28,57

Moc efektywna reduktora [kW] = 6,30

PARAMETRY DOBRANEGO REDUKTORA:

Typ reduktora : 3W-125-28-6a

Przełożenie reduktora = 28,00

Moc reduktora [kW] = 11,90

Średnica czopa szybkoobrotowego [mm] = 28,00

Długość czopa szybkoobrotowego [mm] = 60,00

Średnica czopa wolnoobrotowego [mm] = 60,00

Długość czopa wolnoobrotowego [mm] = 105,00

OBLICZONE PARAMETRY SPRZĘGŁA:

Współczynnik przeciążenia = 1,50

Moment zastępczy [kNm] = 0,05

Maksymalny moment przenoszony [kNm] > 0,05

PARAMETRY DOBRANEGO SPRZĘGŁA:

Typ sprzęgła : BoWex M-65

Nominalny moment obrotowy [kNm] = 0,38

Średnica piasty napędzającej [mm] = 28,00

Średnica piasty napędzanej [mm] = 38,00

Dopuszczalna prędkość obrotowa [obr/min] = 4 000,00

Moment bezwładności sprzęgła [kgm2] = 84,80

WARIANT 2:

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Wydział : Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Imię i nazwisko : Krzysztof Orzeł

Grupa : 7b

Rok akademicki : 2014/2015

Data : 20.11.2014

Temat : Mechanizm jazdy

DANE:

Moment obciążenia [kNm] = 0,95

Zakładana prędkość obrotowa silnika [obr/min] = 1 000,00

Zakładana prędkość obrotowa bębna [obr/min] = 35,00

OBLICZONE PARAMETRY SILNIKA:

Przełożenie układu = 28,57

Obliczony moment obrotowy silnika [kNm] = 0,03

Moc silnika konieczna do wytworzenia obliczonego momentu [kW] = 3,48

Moc silnika z uwzględnieniem strat mechanicznych [kW] = 4,05

PARAMETRY DOBRANEGO SILNIKA:

Typ silnika : SDCg 160M-6B

Moc [kW] = 5,50

Obroty [obr/min] = 1 000,00

Sprawność [%] = 85,80

Średnica czopa [mm] = 42,00

Długość czopa [mm] = 110,00

OBLICZONE PARAMETRY REDUKTORA:

Współczynnik trwałości reduktora = 1,40

Przełożenie reduktora = 28,57

Moc efektywna reduktora [kW] = 7,70

PARAMETRY DOBRANEGO REDUKTORA:

Typ reduktora : 2N-400-24-7

Przełożenie reduktora = 24,00

Moc reduktora [kW] = 11,90

Średnica czopa szybkoobrotowego [mm] = 40,00

Długość czopa szybkoobrotowego [mm] = 100,00

Średnica czopa wolnoobrotowego [mm] = 75,00

Długość czopa wolnoobrotowego [mm] = 160,00

OBLICZONE PARAMETRY SPRZĘGŁA:

Współczynnik przeciążenia = 1,50

Moment zastępczy [kNm] = 0,05

Maksymalny moment przenoszony [kNm] > 0,05

PARAMETRY DOBRANEGO SPRZĘGŁA:

Typ sprzęgła : HCRE 010 R

Nominalny moment obrotowy [kNm] = 0,85

Średnica piasty napędzającej [mm] = 40,00

Średnica piasty napędzanej [mm] = 42,00

Dopuszczalna prędkość obrotowa [obr/min] = 7 400,00

Moment bezwładności sprzęgła [kgm2] = 88,60

WARIANT 3:

Motoreduktor

Typ: Befared S-132-2-SNG-239-SKg132S-4-P1/0

Moc: 5,5kW

Moment max.: 980Nm = 0,98kNm

Przełożenie 23,88

n= 1450obr/min

średnica czopa: 50mm

2.Obliczenie współczynnika trwałości reduktora:

k=f1*f2*f3*f4

f1=1,15

f2=1,3

f3=1,0

f4=0,95

k=1,15*1,3*1,0*0,95 = 1,420

3.Porównanie wariantów:

Kryteria:

1. Gabaryty

2. Sprawność

3. Trwałość

4. Bezpieczeństwo

5. Cena

Tabela porównawcza:

Kryterium(waga) /Wariant	W1	W2	W3
K1(3)	7	6	10
K2(2)	7	7	7
K3(2)	8	7	6
K4(3)	7	7	10
K5(4)	7	7	4
SUMA	100	95	102

Skala: 1-10

Wykres:

Wnioski:

Po przekalkulowaniu wszystkich 3 wariantów doboru napędu mechanizmu jazdy, widać, że najkorzystniejszy jest wariant 3, czyli motoreduktor. Najmniej korzystny okazał się wariant 2. Pomimo wysokiej ceny motoreduktor w powyżej przedstawionym porównaniu, przoduje pod względem gabarytów oraz bezpieczeństwa użytkowania. Jak widać, przy stosunkowo niskim zapotrzebowaniu mocy, motoreduktor może okazać się najkorzystniejszym wyborem napędu.