Przykład 1

Energia kinetyczna członu 1:

Energia kinetyczna członu 2:

Energia kinetyczna członu 3:

Energia potencjalna członu 1:

Energia potencjalna członu 2:

Energia potencjalna członu 3:

Całkowita energia kinetyczna:

Całkowita energia potencjalna:

Równania Lagrange`a:

Dla danych:

Przykład 2

Energia kinetyczna członu 1:

Energia kinetyczna członu 2:

Energia kinetyczna członu 3:

Energia potencjalna członu 1:

Energia potencjalna członu 2:

Energia potencjalna członu 3:

Całkowita energia kinetyczna:

Całkowita energia potencjalna:

Równania Lagrange`a:

Dla danych: