W roku 1999, Janusz Kulig wymienił sobie team i samochód. Team zmienił na Marlboro Mobil 1 Rally Team, a samochód zmienił sobie na Forda Escorta WRC (World Rally Championschip). Było to jego pierwsze auto WRC. Pilot pozostał ten sam. Na tym samochodzie udało mu się wywalczyć II miejsce w klasyfikacji generalnej. Sezon 2000 to znów zmiana samochodu. Tym razem Janusz startował na Fordzie Focusie WRC. Wywalczył tytuł Mistrza Polski. Oprócz startów w Polsce, Kulig startował na Słowacji na Toyocie Corolli WRC wraz z pilotem ze Słowacji - Emilem Horniaczkiem. W 2001 roku Janusz nie zmienił ani samochodu, ani pilota. Ponownie zdobył tytuł Mistrza Polski. Tym razem na Słowacji, Kuligowi udało się wywalczyć tytuł mistrza tego kraju. Janusz startował wtedy również tym samym samochodem i pilotem. Sezon 2002 to tylko 2 rajdy. Janusz startuje teraz w zespole Shell PTF Seat na samochodzie marki Seat Cordoba WRC. Na razie Janusz wygrał Rajd Zimowy i zajął II miejsce w Rajdzie Krakowskim. Ciekawostką jest to, że Janusz Kulig nigdy w swojej karierze nie wygrał rajdu, który rozgrywa się w okolicy jego domu. Po 2 rajdach, Janusz jest na pierwszym miejscu wraz z jego największym konkurentem w tym roku - Leszkiem Kuzajem.
Leszek Kuzaj, to największy konkurent Janusza Kuliga.