AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA
w BYDGOSZCZY
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ
LABOLATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Skład zespołu: GRUPA A
KONRAD ADAMCZEWSKI SEMESTR IV
ARKADIUSZ DOLATOWSKI ROK AKADEM. 1997/98
Ćwiczenie 9
Temat : Powierzchnia swobodna w naczyniu wirującym wokół pionowej osi.
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zaobserwowanie i wykazanie, że powierzchnia swobodna w naczyniu wirującym wokół osi pionowej, tworzy paraboloidę obrotową oraz wyznaczenie prędkości kątowej wirowania dwiema metodami i porównanie wyników.
2. Wiadomości podstawowe.
Powierzchnia swobodna cieczy w naczyniu wirującym wokół osi pionowej jest powierzchnią ekwipotencjalną (powierzchnią równego potencjału), tworzą paraboloidę obrotową. Do równania powierzchni swobodnej cieczy dochodzi się przeprowadzając następujące rozumowanie, polegające na wyznaczeniu rodziny powierzchni ekwipotencjalnych
U (x, y, z) = const
gdy zadane jest pole sił masowych F (x, y, z).
Składowe wektora pola wzdłuż osi przyjętego układu odniesienia, np. składowe prostokątne mają następującą postać:
X (x, y, z); Y (x, y, z); Z (x, y, z).
Jeżeli pole jest potencjalne to zachodzą związki:
X = Y = Z =
Różniczkując powyższe związki i porównując drugie pochodne sprawdza się, czy składowe sił masowych spełniają warunków całkowalności
; ;
bowiem tylko wtedy, podane pole jest istotnie potencjalne.
Jeżeli warunki całkowania są spełnione, istnieje różniczka zupełna potencjału
dU = X (x, y, z) dx + Y (x, y, z) dy + Z (x, y, z) dz
Na powierzchni ekwipotencjalnej jest na mocy definicji
dU = X dx + Y dy + Z dz = 0;
różniczki dx, dy, dz w powyższym równaniu oznaczają składowe elementarnego przesunięcia d stycznego do powierzchni ekwipotencjalnej, podczas, gdy w równaniu poprzednim oznaczają one dowolne skierowane przesunięcie.
Równanie ostatnie jest równaniem różniczkowym powierzchni ekwipotencjalnej; wyraża ono prostopadłość wektora pola do wektora d stycznego do tej powierzchni.
Rozpatrując przypadek wirującego naczynia, jak na rysunku, można określić składowe jednostkowej siły masowej w kierunkach x, y, z i wynoszą one :
X = Acosα Y = Asinα Z = - g
przy czym : A = gdzie : - prędkość kątowa obrotu naczynia, g - przyspieszenie ziemskie
X = r cosα = x Y = r sinα = y
Podstawiając wyrażenie określające składowe jednostkowej siły masowej do równania różniczkowego powierzchni ekwipotencjalnej, otrzymujemy :
x dx + y dy + g dz = 0
Po scałkowaniu tego wzoru i przyrównaniu do stałej, otrzymujemy równanie rodziny powierzchni ekwipotencjalnych w postaci :
lub
Powierzchnia swobodna cieczy będzie także powierzchnią ekwipotencjalną, przechodzącą przez punkt (0, 0, Z). Stąd można wyznaczyć stałą C:
Ostatecznie otrzymujemy :
Przechodząc do współrzędnych walcowych wzorowi temu, po podstawieniu x = r cos α i y = r sinα, można nadać postać :
gdzie : z- odległość powierzchni swobodnej od początku układu współrzędnych.
Parametrem określającym powierzchnię swobodną (paraboloidę) jest prędkość kątowa ω. Parametr ten można wyznaczyć doświadczalnie dwoma sposobami :
przez bezpośredni pomiar liczby obrotów naczynia.
W osi obrotu wirującego naczynia, w specjalnie wybranym do tego celu zagłębieniu, przystawia się tachometr, odczytując ilość obrotów na minutę. Następnie oblicza się prędkość kątową naczynia ωo z zależności :
gdzie : n0 - pomierzona ilość obrotów
pośrednio przez pomiar współrzędnych (r, z) dowolnego punktu powierzchni swobodnej i wyznaczenie tego parametru z równania :
Ustala się kilka (określonych protokółem) różnych prędkości obrotowych naczynia. Przy każdej ustawionej prędkości obrotowej naczynia, należy odczekać kilka minut dla ustalenia się powierzchni swobodnej, a następnie dokonuje się pomiarów następujących wielkości :
wysokość z- wysokość swobodnej powierzchni cieczy w osi naczynia,
wysokość z- jednorazowo odległość swobodnej powierzchni ciecz, gdy naczynie nie wiruje,
wysokość z- wysokość swobodnej powierzchni cieczy przy ściance naczynia.
Z pośredniego pomiaru wielkości współrzędnych z oblicza się z zależności :
Następnie wyliczamy z zależności :
Tak obliczoną prędkość porównujemy z ωo , a różnica nie powinna być większa niż 10%, gdyż wtedy mieści się w granicach błędu pomiarów.
1-naczynie wirujące wypełnione
płynem(przezroczyste)
2-łożyska
3-silnik
4-przekładnia pasowa
5-wałek
6-koło pośredniczące
7-tarcza cierna-napędzana
8-korbka do przesuwania kółka
pośredniczącego 6
9-śruba
10-uchwyt
11-wskaźnik
12-podziałka
13-miernik obrotów (tachometr)
z1-wysokość swobodnej powierzchni
cieczy w osi naczynia
z2-jednorazowa odległość swobodnej
powierzchni cieczy, gdy naczynie
nie wiruje
z3- wysokość swobodnej powierzchni
cieczy przy ściance naczynia
4.Wnioski i spostrzeżenia
Z przeprowadzonych obserwacji wynika iż, wraz ze wzrostem prędkości obrotowej błąd pomiaru pomiędzy wskazaniem prędkości przez czujnik a prędkością obrotową wyliczoną na podstawie obserwacji powierzchni swobodnej ciecz , ma tendencję malejącą.
Tak więc aby pomiar był w miarę wiarygodny tzn. błąd pomiaru nie przekraczał 10% należy stosować prędkości kątowe powyżej 28 [ms-1].
Przyczyną spadku wartości błędu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej jest powstawanie w przekroju osiowym naczynia przez wirującą ciecz zarysu paraboli. Początkowo zarys tej paraboli w przekroju badanej cieczy wirującej przypomina tylko menisk wklęsły (wierzchołek paraboli o bardzo dużym rozstawieniu ramion) jednak wraz ze wzrostem prędkości obrotowej ramiona wspomnianej paraboli zaczynają zbliżać się do osi naczynia a jej wierzchołek zaczyna przesuwać się ku dnu naczynia (wartość wysokości z1 maleje).
Z uwagi na fakt, iż równanie opisujące prędkość obrotową cieczy w wirującym osiowo naczyniu zawiera w sobie równanie parabolojdy , logicznym staje się fakt ,ze im kształt cieczy w naczyniu przypomina bardziej parabolojdę, a ona sama posiada dobrze zarysowane kształty, błędy pomiaru będą coraz mniejsze.
Na podstawie obserwacji i analizy otoczenia układu pomiarowego możemy sugerować ze błąd pomiaru można by jeszcze bardziej zmniejszyć gdyby zminimalizować wpływ następujących czynników:
-drgania układu powstałe w wyniku zużycia przekładni wariacyjnej
-brak dokładnego wyważenia układu pomiarowego
-utrudnieni i związane z tym błędy przy odczycie wartości wysokości z1 i z3
Jednak pomimo wpływu tych niekorzystnych czynników osiągnięte wyniki są logiczne i zgodne z teorią przyswojoną do powyższego ćwiczenia.
Dzięki temu ćwiczeniu mogliśmy zapoznać się ze sposobem wyznaczania prędkości obrotowej cieczy w naczyniu osiowo wirującym.
Znajomość zależności oraz przyczyny występujących przy pomiarze błędów pozwolą nam na zaprojektowanie bezstykowego analizatora prędkości obrotowej cieczy w wirującym osiowo naczyniu.