3. Układy równań
Układ n równań o n niewiadomych
Układ liczb (rzeczywistych lub zespolonych) s1,s2,…,sn nazywamy rozwiązaniem układu równań gdy spełniają każde równanie układu
Układy mające te same układy rozwiązań nazywamy układami równoważnymi
Zamiast wykonywać operacje na całości wykonuje się operacje na macierzach utworzonych ze współczynników
nazywamy macierzą układu a macierz
uzupełnioną
Operacje na równaniach odpowiadają operacje:
-przestawiania wierszy
-pomnożenia wiersza przez stałą różna od zera
-dodanie do wiersza innego wiersza pomnożonego przez stałą
Są to tzw. operacje elementarne. Jeżeli macierz A jest macierzą prostokątną to pierwszy element nie zerowy wiersza będziemy nazywali elementem wiodącym (tego wiersza). Jeżeli macierz A ma tę własność, że dla elementów wiodących a1k1, a1k2,…, amkn mamy k1<k2<…<kn to mówimy że macierz A jest w postaci schodkowej np.
macierz schodkowa
Metoda eliminacji
Algorytm eliminacji:
-przy pomocy 1 wiersza (o ile a11≠0) znajdujemy elementy a21, a31,…,an1
- przy pomocy 2 wiersza (o ile a22≠0) znajdujemy elementy a32, a42,…,an2
-kontynuujemy aż do n-tej kolumny
Uwaga: Jeśli a11=0 należy najpierw wiersze przestawić. Podobnie dla a22. Gdyby w 2 kolumnie nie udało się znaleźć elementu nie zerowego przechodzimy do następnej kolumny
Efekt algorytmu i postać schodkowa:
- w macierzy występuje wiersz w postaci 00…0|c; c≠0. Odpowiada on równaniu 0=c więc układ jest sprzeczny
- w macierzy nie ma postaci wierszy 00…0|c i liczba niezerowych wierszy jest równa liczbie niewiadomych
z 2 ostatniego wiersza niezerowego odczytujemy xn, podstawiamy do poprzedzającego równania i obliczamy xn-1 itd. (podstawienie wsteczne).
- nie ma wierszy w postaci 00…0|c, leczy występują kolumny niewiodące
Niewiadomych występujących w kolumnach wiodących nadajemy dowolne wartości. Będą to parametry rozwiązania, a pozostałe niewiadome obliczamy stosując podstawienie wsteczne. Przykład 1:
0
Przykład 2:
Uwaga: Eliminację można wydłużyć uzyskując zera nad elementami wiodącymi (eliminacja Gaussa Jordana)
Rząd macierzy
Definicja: Macierz A nazywamy wierszową równoważną macierzy B jeżeli macierz B można otrzymać z macierzy A przez wykonanie skończonej liczby operacji elementarnych na wierszach
Definicja: Niech macierz A będzie typu m x n . Wiersze tej macierzy można traktować jako elementy przestrzeni Km . Podprzestrzeń generowaną przez wiersze macierzy A nazywamy przestrzenią wierszy. Macierze wierszowo równoważne mają taką samą przestrzeń wierszy.
Definicja: Wymiar przestrzeni wierszy macierzy A nazywamy rzędem macierzy A i oznaczamy R(A).
Wniosek: R(a) jest równy liczbie liniowo niezależnych wierszy macierzy A. Ponieważ R(a) jest równe rzędowi postaci schodkowej macierzy, a ta ostatnia ma rząd równy liczbie niezerowych wierszy więc aby znaleźć rząd należy macierz przekształcić do postaci schodkowej i policzyć wiersze.
Przykład 1:
Twierdzenie: Rząd macierzy jest równy najwyższemu ze stopni niezerowych minorów tej macierzy.
Ponieważ minory macierzy A i AT są takie same więc rząd macierzy R(A)=R(AT). A-wymiar przestrzeni wierszy macierzy, AT - wymiar przestrzeni kolumn macierzy A.
Twierdzenie Kroneckera-Capellego: Układ o n - równań i o n - niewiadomych ma rozwiązanie wtedy i tylko wtedy gdy R(A)=R(B); A - macierz układu, B- macierz uzupełniona