Idea określania poprawek różnicowych i ich transmisji

Poprzez porównanie zmierz odległości do satelity z przewidywanymi na podstawie obliczeń określana jest różnica którą przyjmuje się z poprawką . Poprawki te są transmitowane w czasie R do użytkow GPS i uwzględniane przez odb w obliczeniach . Dokładność poprawek maleje w miarę wzrostu odległ od stacji odniesienia, ale nie tracą w istotny sposób swego znaczenia. Zwiększają dokład określ pozycji nawet w odległ setek mil morskich od stacji

Podział satelitów ze względu na bloki - blok 0 - 74-77r 2 sat prototypowe, blokI- 78-85r 11 sat żywotność planowana na 3-4 lata, niektóre przetrwały ponad 10 lat, blokII- 89-90r zmodernizowane sat blokuI 9 sat- mogły funkcjonować przez 14 dni bez kontaktu z segmentem naziemnym, blokIIa - 90-96r 180 dni bez kontaktu, żywotnośc śr zakładano 7,5 roku, możliwość łączności sat między sobą , 4 atomowe wzorce czasu pełna możliwość zakłóceniasygnału, w sat wyróżnia się oficjalnie 7 bloków: 1.wprowadzanie sat na orbitę 2.śledzenie,telemetrii i sterowania 3.kontroli położenia i v sat (odp zorientowanie sat) 4.kontrolny- nadaje pracę silników korekcyjnych 5.nawig-umożliwia określ pozycji uzytkow 6.kontroli termicznej 7.enerhetyczny zasilanie 2 panele bat.słonecznych po 7,25m²

RADIONAMIERZANIE

Radionamierzanie można zdefiniować jako określanie kierunku z którego docierają fale elektromagnetyczne emitowane przez stację nadawczą. W nawigacji morskiej kierunkiem tym radiowy kąt kursowy , mieszczący się pomiędzy dziobową częścią osi symetrii statku a kierunkiem na daną stacje nadawcza , którą jest radiolatarnia. Urządzeniem za którego pomocą można określić ów kąt , jest radionamiernik , czyli odbiornik radiowy z kierunkową antena odbiorcza .

Zasada określania radiowego kąta kursowego

W radionamierzaniu wykorzystuje się zjawisko indukowania siły elektromotorycznej w przewodniku umiesczonym w ośrodku rozchodzenia się fali elektromagnetycznej. Jeśli przewodnikiem tym jest antena ramowa to ze względu na pionowe spolaryzowanie fali emitowanej przez radiolatarnie( przyjmując powierzchnię ziemi za płaszczyznę odniesienia ) siła elektromotoryczna zostanie zaindukowana jedynie w prętach pionowych anteny, leżących w płaszczyźnie w której znajdują się wektory natężenia pola elektrycznego E() i wektory Poyntinga S(). Amplituda tej siły funkcją kąta , który tworzy z płaszczyzną ramy z kierunkiem na namierzaną radiolatarnię.

Charakterystyka anteny ramowej.

Antena ramowa o wysokości h i rozpiętości l znajduje się w polu elektromagnetycznym wytworzonym przez zlokalizowana w danym punkcie radiolatarnię emitującą falę spolaryzowaną pionowo. Ponieważ kąt który tworzy płaszczyzna anteny z kierunkiem na radiolatarnię równy jest , pręty pionowe anteny są bądź o l/2cos bliżej bądź l/2cos dalej od radiolatarni niż oś symetrii anteny.

- faza zaindukowanej w antenie siły elektromotorycznej jest przesunięta o pi/2w stosunku do fazy wywołującego ją pola elektromagnetycznego

-amplituda zaindukowanej w antenie ramowej siły elektromotorycznej jest funkcją kąta ; amplituda zaindukowanej siły nie zależy od kształtu anteny . lecz jedynie od jej powierzchni , glatego też powszechnie stosuje się ramy kołowe w których stosunek obydwu do powierzchni jest najkorzystniejszy

>>>>>>>>rysunek ósemkowy<<<<<<<<<<

- w rzeczywistości określany jest tylko kierunek bez strony , gdyż oba ekstrema funkcji są dwuznaczne

- należy również uwzględnić to że na wejście sprzężonego z antena odbiornika podawane jest dodatkowe napięcie Uaz anteny o właściwościach bezkierunkowych

Napięcie Ua rozkłada się na 2 składowe: fazowaUa1i pozafazowe Uap ////////

>rysunki gdy Ua1 <<Ur , Ua1+Ur; Ua1>Ur<<<<<

Goniometr

Za pomocą goniometru określa się kąt , który składa się z dwóch cewek stałych , ustawionych względem siebie pod katem prostym i z ruchomej cewki szukającej . Przeznaczeniem cewek stałych połączonych odpowiednio z końcami uzwojeń poszczególnych ram jest wierne odtworzenie pola elektromagnetycznego istniejącego w miejscu owej anteny , cewka ruchoma zaś ma włąsciwości kierunkowe takie same jak pojedyncza antena ramowa. Tak więc obracając cewkę szukającą uzyskuje się takie same efekty , jak w obrotowej antenie ramowej. Pole magnetyczne wytworzone przez DR jest proporcjonalne Ucos ... natomiast napięcie zaindukowane w cewce ruchomej stanowi funkcje kąta ά, czyli kata wychylenia tej cewki w stosunku do dziobowej części cewki DR

- znajdując taki kąt ά wychylenia cewki ruchomej , dla którego napięcie wypadkowe osiągnie zero lub minimum , można określić kąt , czyli szukany kierunek na radiolatarnię.

- pomiar jest dwuznaczny i trzeba określić stronę

Określanie strony

Ze względu na to że charakterystyka kierunkowa anteny ramowej posiada dwa minima i dwa maksima , nie istnieje możliwość jednoznacznego określenia strony .Wykorzystuje się więc majaca jedno minimum i jedno maksimum charakterystykę kardioidalna , uzyskiwana dzięki włączeniu na wejściu odbiornika oprócz napięcia z anteny krzyżowej napięcia z dodatkowej pionowej anteny bezkierunkowej. Ponieważ jednak siła elektromotoryczna indukowana w tej ostatniej jest zgodna w fazie z wywołującym ją polem elektromagnetycznym , a indukowana w antenie ramowej przesunięta jest o pi/2, należy wyrównać fazy napięć z obu anten.

Dlatego też napięcie z anteny bezkierunkowej podawane jest na wejście odbiornika poprzez odpowiedni przesuwnik fazy o pi/2. Minimum charakterystki kardioidalnej jest przesunięte o pi/2w stosunku do minimum chrakterystyki kierunkowej , toteż w celu zapewnienia zgodności położenia obu minimów charakterystyka kierunkowa podczas określania strony zostaje automatycznie przesunięta o pi/2. Wymaganą równość amplitud obu napięć uzyskuje się obracając odpowiednio parametry anteny bezkierunkowej

Radiolatarnie Morskie RC - emitują sygnały bezkierunkowo , przeznaczone są dla statków wyposażonych w kierunkową aparaturę odbiorczą (radionamiernik). Na dokładny opis radiolatarni skaładają się informacje:

-czterocyfrowy numer porządkowy i cała nazwa radiolatarni

-sygnał rozpoznawczy radiolatarni (jedno lub dwu trz cztero cyfrowy)

-położenie geograficzne

-ewentualne informacje o pracy danej radiolatarni w łańcuchu

-częstotliwość nośna emisji podana jesy w kHz z dokładnością do 0,1kHz.

-Rodzaj emisji

-zasięg lub moc emisji

-sekwencje w których pracuje radiolatarnia

- czas nadawania

---