Elastyczna Automatyzacja

-FMS -Flexible manufacturing system- Elastyczny system produkcyjny

Zintegrowane i sterowane komputerowo kompleksy automatycznych urządzeń transportowych i manipulacyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie lub komputerowo, zdolne realizować produkcje szerokiego asortymentu detali przy czesto zmieniajacych sie wielkosciach serii.

Systemy te cechuje łatwosc przystosowania sie do zmian asortymentu, wysoka jakosc i wydajnosc procesu wytwarzania, niskie koszty magazynowania oraz terminowosc realizacji zamówienia.

-FAS-Flexible Assembly System- elastyczne systemy montażowe

Zautomatyzowana jednostka montaowa majaca moliwosc czestego i szybkiego dostosowywania sie

do zmian zapotrzebowania Składa sie z maszyn sterowanych numerycznie i/lub centrów

montau, automatycznych systemów transportu i magazynowania oraz wymiany narzedzi

Elastyczność systemu produkcyjnego:

Elastyczność: -maszyn

-asortymentu

-wielkości

-personelu

-montażu

3 poziomy elastyczności

• Poziom podstawowy (Basic)

Elastycznosc maszyn,

Elastycznosc w zarzadzaniu materiałami,

Elastycznosc operacji

• Poziom główny (System)

Elastycznosc ilosciowa,

Elastycznosc rozbudowy,

Elastycznosc marszruty,

Elastycznosc procesu,

Elastycznosc produktu.

• Poziom nadrzedny (Aggregate)

Elastycznosc sterowania,

Elastycznosc produkcji,

Elastycznosc w stosunku do rynku.

Elastyczność-właściwości:

• zdolnosc produkowania zrónicowanych czesci bez koniecznosci generalnego przezbrajania maszyn

• pozwala okreslic jak szybko przedsiebiorstwo moe przezbroic linie w celu produkcji nowego wyrobu

• zdolnosc do zmiany marszruty w celu modyfikacji produkowanych czesci

• zdolnosc do efektywnej produkcji wyrobu odpowiadajacego zapotrzebowaniu klientów,

• szeroka gama oferowanych produktów

• moliwosc szybkiej zmiany poziomu produkcji i wielkosci serii

WÓZKI AGV(takie poruszające się automatycznie)

-pojedyńczego załadunku (coś ładuje się na nie)

-holownicze (holują wózki)

-wózki widłowe

-Cart Vehicles (mogą pracować jako holownicze lub pojedynczego załadunku)

Planowanie ruchu:

-kontrola strefowa

-czujniki zewnętrzne

Nawigacja:

-pętla indukcyjna

W podłodze jest przewód, a antena wychwytuje jego pole magnetyczne

+Duża skuteczność, można stosować w środku i na zewnątrz

- Problemy ze zmianą trasy

-pętla magnetyczna

Do podłogi przyklejona zostaje taśma ferromagnetyczna, generująca pole magnetyczne

+ Prosta i tania instalacja oraz zmiana trasy

-duża podatność na uszkodzenia mechaniczne i zakłócenia

-nawigacja laserowa

Skaner laserowy umieszczony w górnej czesci wózka omiata pomieszczenie, w którym pracuje wózek z

czestotliwoscia od kilku do kilkunastu razy na sekunde. Na scianach i kolumnach umieszczone sa specjalne

odbłysniki. Pomiar kata odbicia i odległosci umożliwia pozycjonowanie i orientowanie wózka

+ Największa dokładność (1-2mm), może być w środku i na zewnątrz, łatwo modyfikowalna

- robot musi „widzieć” odbłyśniki

-metoda linii refleksyjnej

Na podłodze malujemy linie farbą refleksyjną. Robot śledzi ją za pomocą kamery

+ łatwo modyfikowalna trasa

- zawodna; czuła na ubrudzenia; tylko wewnątrz pomieszczeń

-metoda układu współrzędnych

Na podstawie zamontownych w podłodze punktów nadajnikowych układ sterowania wózka AGV kordynuje jego połoenie w przestrzeni.

+stosunkowo prosta w modyfikacji

- wymaga zastosowania skomplikowanego układu punktów w podłożu

-metoda żyroskopowa

Metoda wykorzystuje yroskop do detekcji zmian w kierunku jazdy wózka. W podłodze instalowane sa magnesy wykrywane przez odpowiednie czujniki. Magnesy daja pewnosc, e robot znajduje sie

we własciwym miejscu

+dosyć dokładna

-dosyć droga

-metoda ultradźwiękowa (sonary)

Sonary zbierają dane i oceniaja odległosc do przeszkod w okreslonym kierunku

+ brak konieczności używania dodatkowych znaczników

- skuteczna tylko w ciasnych przestrzeniach (np. pomiędzy regałami)

-nawigacja GPS

Metoda wykorzystujaca Globalny System Pozycjonowania. W celu wyeliminowania błedów stosuje sie pomiar rónicowy z wykorzystaniem stacji referencyjnej

+stosunkowo prosta do wdrożenia

- duża niedokładność, tylko na zewnątrz, konieczność budowy stacji referencyjnej.

Inne Roboty

-Roboty saperskie do rozbrajania niewybuchów (np. polski Inspector)

-roboty chirurgiczne (np. Da-Vinci)

Automatyczny Magazyn (KIVA SYSTEM)

Taki śmieszny magazyn, gdzie wszystkie półki mogą się przemieszczać na wózkach AGV.

Ludzi tylko zapisują na jakiej półce co się znajduje, a potem w komputerze lub na terminalach wpisują, jak zorganizować magazyn, albo jaki asortyment potrzebują, a najbliższy wolny wózek AGV podjeżdża pod odpowiednią półkę, i zawozi ją gdzie trzeba