m i e r n i c t w o
w w w. e l e k t r o . i n f o . p l
n r 7 - 8 / 2 0 0 4
52
P
oczątkowo pomiary wykonywa-
no miernikami mierzącymi re-
zystancje obwodu zwarciowego, na-
stępnie miernikami z nastawianym
impedorem sztucznego zwarcia,
a obecnie mikroprocesorowymi
miernikami mierzącymi impedan-
cję obwodu zwarciowego i jej skła-
dowe.
Błędy graniczne pomiarów im-
pedancji i rezystancji pętli zwar-
ciowych, a tym samym mierni-
ków, są określone przepisami
DIN VDE 0413 i IEC 364. W świe-
tle tych przepisów błąd podsta-
wowy nie powinien przekraczać
20 %, a błąd dodatkowy powi-
nien być mniejszy niż 10%. Speł-
nienie tych wymagań jest trud-
ne, gdy impedancja (rezystancja)
pętli zwarciowej jest mniejsza od
0,5 W, ponieważ błąd pomiaru za-
leży nie tylko od właściwości me-
trologicznych miernika, ale rów-
nież jest uzależniony od parame-
trów badanej sieci. Duże warto-
ści błędów mierników impedan-
cji obwodu zwarciowego są spo-
wodowane tym, że pomiary mało
różniących się wartości napięć są
wykonywane w dwóch przedzia-
łach czasu (cyklach) przed i w cza-
sie sztucznego zwarcia. Otrzymana
stąd różnica napięć jest obarczona
dużym błędem.
Błędy mierników minimalizu-
je się w pierwszym rzędzie przez
zwiększenie prądu sztucznego zwar-
cia, przetwarzanie chwilowych war-
tości sygnałów, a następnie przez
zastosowanie filtracji wyższych har-
monicznych, skrócenie czasu trwa-
nia sztucznego zwarcia do jedne-
go okresu i przyjęcie odpowiedniej
metody pomiarowej. Błędy powodo-
wane przez badaną sieć, np. zmia-
nę temperatury przewodów instala-
cji elektrycznej, odbiorniki kumulu-
jące energię (np. silniki) i rozległość
sieci, mogą mieć znaczące wartości
i są trudne do określenia i zmini-
malizowania.
zasada pomiaru
Praca podstawowego układu po-
miarowego jest oparta na metodzie
technicznej przedstawionej na ry-
sunku 1. Pomiar realizowany jest
w dwóch cyklach. W pierwszym
cyklu jest mierzone i przetwarza-
ne napięcie źródłowe U, a w dru-
gim cyklu po załączeniu obwodu
sztucznego zwarcia z impedorem
Z
z
(impedor sztucznego zwarcia
jest albo impedancją o stałej war-
tości modułu, ale o regulowanym
argumencie, albo rezystancją) są
mierzone i przetwarzane napię-
cia sztucznego zwarcia U
Z
i prąd
sztucznego zwarcia I
Z
.
Wartość impedancji pętli zwarcio-
wej Z
P
oblicza się ze wzoru dla war-
tości zespolonych:
Wzór 1
Z
U
U
I
P
Z
Z
=
−
Impedancja pętli zwarciowej, inaczej obwodu zwarciowego, jest ważnym parametrem
sieci energetycznej niskiego napięcia. Znajomość impedancji pętli zwarciowej umożli-
wia poprawną eksploatację sieci energetycznej, a gdy są spełnione warunki samowy-
łączenia, gwarantuje bezpieczną obsługę urządzeń elektrycznych. Pomiary impedan-
cji obwodu zwarciowego najczęściej wykonuje się w celu określenia warunku samowy-
łączenia, który wcześniej nazywano skutecznością zerowania.
rozwój mierników rezystancji
i impedancji pętli zwarciowej
dr hab. inż. Zdzisław Nawrocki, dr inż. Andrzej Stafiniak
Rys. 1 Pomiar impedancji obwodu zwarciowego metodą techniczną (odchyłową): a)
cykl I - pomiar napięcia źródłowego U, b) cykl II - pomiary napięcia U
Z
i prądu
sztucznego zwarcia I
Z
Rys. 2 Układ strukturalny miernika rezystancji obwodu zwarciowego: DN – dzielnik na-
pięcia, DP – dzielnik prądu, P – układy prostowników, U, U
Z
, I
Z
– przetworni-
ki wartości średniej, DF – dzielnik funkcyjny realizujący operację dzielenia, PO –
pole odczytowe
Rys. 3 Układ funkcyjny mierników impedancji obwodu zwarciowego: DN – dzielnik na-
pięcia, DP – dzielnik prądu, A/C – przetwornik analogowo-cyfrowy, PO – pole
odczytowe
w w w. e l e k t r o . i n f o . p l
n r 7 - 8 / 2 0 0 4
53
gdzie:
U – wartość zespolona napięcia źró-
dłowego,
U
Z
– wartość zespolona napięcia sztucz-
nego zwarcia,
I
Z
– wartość zespolona prądu sztuczne-
go zwarcia.
Praktyczna realizacja wzoru (1)
jest trudna. W wielu przyrządach
zamiast napięć i prądów zespolo-
nych wprowadza się wartości śred-
nie lub skuteczne (moduły). Takie
postępowanie wywołuje dodatko-
wy błąd, zwany błędem metody.
Błąd ten może przyjmować zna-
czące wartości i jest tym większy,
im większa jest różnica argumen-
tów Z
Z
i Z
P
.
mierniki rezystancji
pętli zwarciowej
W obwodach, w których dominu-
je składowa rezystancyjna, z powo-
dzeniem można stosować mierniki
mierzące rezystancję pętli zwarcio-
wej. Warunek ten spełniają punkty
pomiarowe usytuowane w znacz-
nej odległości od transformatora
rozdzielczego. Rozwiązania układo-
we mierników rezystancji przedsta-
wiono na rysunku 2. Obciążeniem
pętli sztucznego zwarcia jest rezy-
stor, który nie jest zaznaczony na
rysunku 2.
Pomiar jest realizowany w dwóch
cyklach. W pierwszym cyklu jest
przetwarzane napięcie źródłowe
u (t), a w drugim cyklu, po załącze-
niu rezystora sztucznego zwarcia, są
przetwarzane: napięcie sztucznego
zwarcia u
Z
(t+T) i prąd sztuczne-
go zwarcia i
Z
(t+T). Sygnały te po
unormowaniu (po przetworzeniu
do poziomów napięć odpowied-
nich dla przetworników pomiaro-
wych) w dzielnikach napięcia i prą-
du oraz po wyprostowaniu, są prze-
twarzane w przetwornikach warto-
ści średniej (rys. 2). Następnie jest
wyznaczana różnica napięć (napię-
cia źródłowego U i napięcia sztucz-
nego zwarcia U
Z
) i dzielona przez
wartość prądu sztucznego zwarcia
zgodnie ze wzorem (2),
gdzie:
PRODUCENT
TYP
ZAKRES
DOKŁADNOŚĆ
WARUNKI POMIARU
SUMMIT
MFT 5010
20 W
200 W
2000 W
±3 % R
X
±5 cyfr±0,1 W
±3% R
X
±5 cyfr
±3% R
X
±5 cyfr
I
Zmax
»23 A
t
zwarcia
= pół-okresu
U
pomiaru
=(100 V ÷ 253 V)
SONEL
MZC-200
0÷9,99 W
10÷99,9 W
100÷199 W
±(2,5% R
X
+5 cyfr)
±(2,5% R
X
+3 cyfry)
±(3% R
X
+3 cyfry)
rezystor zwarciowy =15 W
f
pomiaru
=(45 Hz ÷ 65 Hz)
U
pomiaru
=(180 V ÷ 440 V)
METREL
MI 2120
0÷2000 W
±(5% R
X
+0,05 W)
I
Zmax
»2,5 A
U
pomiaru
=(100 V ÷ 264 V) L-PE
U
pomiaru
=(100 V ÷ 440 V) L-L
Tab. 1 Zestawienie mierników rezystancji obwodu zwarciowego (R
X
– wartość wskazana)
PRODUCENT
TYP
ZAKRES
DOKŁADNOŚĆ
WARUNKI POMIARU
SONEL
MZC-310S
0÷0,1999 W
0,200÷1,999 W
0÷19,99 W
20÷199,9 W
±(2% Z
X
+0,002 W)
±(2% Z
X
+3 cyfry)
±(3% Z
X
+3 cyfry)
rezystor zwarciowy =1,5 W
I
Zmax
»280 A
rezystor zwarciowy =10 W
f
pomiaru
=(45 Hz ÷ 65 Hz)
U
pomiaru
=(180 V ÷ 440 V)
SONEL
MZC-300
MZC-303
MZC-303E
0÷19,99 W
20÷199,9 W
0÷1999 W
±(2% Z
X
+0,03 W)
±(3% Z
X
+0,1 W)
±(3% Z
X
+3 W)
rezystor zwarciowy =10 W
f
pomiaru
=50 Hz
U
pomiaru
=(180 V ÷ 250 V)
SONEL
MIE-500
0÷9,99 W
10÷99,9 W
100÷200 W
±2% Z
X
±4 cyfry
±2% Z
X
±3 cyfry
±3% Z
X
±3 cyfry
f
pomiaru
=50 Hz
U
pomiaru
=(187 V ÷ 253 V)
METREL
MI 2122
0÷2000 W
±(5% Z
X
+0,05 W)
I
Zmax
»25 A
U
pomiaru
=(100 V ÷ 264 V) L-PE
U
pomiaru
=(100 V ÷ 440 V) L-L
METREL
EUROTEST
61557
0÷19,99 W
20÷199,9 W
200÷2000 W
±(2% Z
X
+3 cyfry)
f
pomiaru
=(45 Hz ÷ 65 Hz)
U
pomiaru
=115 V/230 V
AVO INTERNATIONAL
MEGGER
LCB2000
LCB2500PL
0,01÷9,99 W
10,0÷89,9 W
90÷899 W
900÷3,00k W
±4% Z
X
±0,03 W
±5% Z
X
±0,5 W
±5% Z
X
±5 W
±5% Z
X
±20 W
f
pomiaru
= 50 Hz
U
pomiaru
=(100 V ÷ 440 V) L-L
U
pomiaru
=(100 V ÷ 280 V) L-PE
AVO INTERNATIONAL
MEGGER
CM500PL
0,01÷9,99 W
10,0÷89,9 W
90÷899 W
900÷3,00k W
±4% Z
X
±0,03 W
±5% Z
X
±0,5 W
±5% Z
X
±5 W
±5% Z
X
±20 W
f
pomiaru
=(45 Hz ÷ 65 Hz)
U
pomiaru
=(100 V ÷ 480 V) L-L
U
pomiaru
=(100 V ÷ 280 V) L-PE
AMPROBE
MAXTEST HT2038
0÷19,99 W
20÷199,9 W
200÷1999 W
±(2% Z
X
+2 cyfry)
f
pomiaru
=(45 Hz ÷ 65 Hz)
U
pomiaru
=(100 V ÷ 440 V)
I
Zmax
»280 A
ERA
OMER-1
0÷0,50 W
0,5÷9,99 W
10,0÷99,9 W
100÷200 W
± 0,03 W
±(5% Z
X
+1 cyfra)
I
Zmax
»40 A
t
zwarcia
= 1 okres
U
pomiaru
=(185 V ÷ 250 V)
LEM
UNILAP 100 XE
0,07÷199 W
±(5% Z
X
+3 cyfry)
I
Zmax
»3,7 A
t
zwarcia
= (4..50) okresów
U
pomiaru
=(55 V÷440 V)
cosj
P
>0.5
GMC-Instruments
PROFiTEST
0100S
0÷9,99 W
10,0÷20,0 W
±(3% Z
X
+3 cyfry)
I
Zmax
»3,4 A
t
zwarcia
= 600 ms (max)
PWr I-29*
MIOZ-LO1
100m W
1,00 W,
10,0 W
100 W
±(5% Z
X
+3 cyfry)
I
Zmax
»100 A
t
zwarcia
= 40 ms ; t
zwarcia
= 1s
PWr I-29*
MIOZ-AS2
1,999 W
199,9 W
±(4% Z
X
+6 cyfr)
I
Zmax
»100 A
t
z Warcia
= 80 ms
* prototypy zbudowane przez autorów
Tab. 2 Zestawienie mierników impedancji obwodu zwarciowego
m i e r n i c t w o
w w w. e l e k t r o . i n f o . p l
n r 7 - 8 / 2 0 0 4
54
U – wartość średnia wyprostowane-
go napięcia źródłowego,
U
Z
– wartość średnia wyprostowane-
go napięcia sztucznego zwarcia,
I
Z
– wartość średnia wyprostowane-
go prądu sztucznego zwarcia.
Wynik tej operacji, równy rezy-
stancji obwodu zwarciowego, jest
wyświetlany na polu odczytowym
miernika. W przypadku, gdy skła-
dowa reaktancyjna pętli jest po-
równywalna ze składową rezy-
stancyjną pętli zwarciowej, po-
pełnia się dodatkowy błąd, zwa-
ny błędem metody. Do-
datkowe błędy wystę-
pują, gdy w badanym ob-
wodzie występują wyż-
sze harmoniczne. Ponie-
waż miernik mierzy tyl-
ko składową rezystan-
cyjną pętli, to wynik po-
miaru przyjmuje zaniżo-
ną wartość i może w kon-
sekwencji doprowadzić
do wniosku, że badany
obwód spełnia warunek
samowyłączenia.
Przedstawiona klasa mierników,
ze względu na proste rozwiązanie
układowe, należy do tańszych
mierników przeznaczonych do po-
miaru rezystancji obwodu zwarcio-
wego w mieszkaniach i obiektach
biurowych (z dala od transforma-
torów rozdzielczych). Prąd sztucz-
nego zwarcia najczęściej płynie
przez jeden okres (czasami przez
pół okresu), a jego wartość nie
przekracza 10 A. Mierniki te mają
rozbudowane układy pomiarowe,
które umożliwiają pomiary profi-
laktyczne dalszych parametrów sie-
ci elektrycznych, takich jak:
kontrola ciągłości przewodu PE,
pomiar rezystancji izolacji,
pomiar rezystancji uziemienia,
pomiar rezystancji gruntu,
sprawdzanie skuteczności działania
wyłączników różnicowoprądowych.
W tabeli 1 podano zestawienie pa-
rametrów niektórych mierników re-
zystancji pętli zwarciowej z punktu
widzenia warunków i dokładności
pomiarów.
mierniki impedancji pętli
zwarciowej
Drugą klasę tworzą mierniki im-
pedancji pętli zwarciowej mierzą-
ce impedancje, argument impe-
dancji, względnie składowe impe-
dancji. Mierniki te są miernikami
złożonymi zawierającymi systemy
mikroprocesorowe sterujące pro-
cesem pomiarowym i prowadzące
bardziej złożone operacje matema-
tyczne. Rozwiązanie układowe tej
klasy mierników przedstawiono na
rysunku 3.
Proces pomiarowy
jest realizowany, po-
dobnie jak w mierniku
rezystancji, w dwóch
cyklach, z tym że ope-
racja odejmowania na-
pięć źródłowego u (t)
i sztucznego zwarcia u
Z
(t+T) jest re-
alizowana na wartościach chwilowych
napięć (wzór 3).
Napięcia te, zgodnie z układem
strukturalnym pokazanym na ry-
sunku 3, są normowane w dzielni-
ku napięcia, próbkowane i kodowa-
ne przez przetwornik A/C, a następ-
nie zapamiętywane w pamięci sys-
temu mikroprocesorowego i odej-
mowane odpowiednio próbka po
próbce zgodnie ze wzorem (3).
Następnie jest wyznaczona im-
pedancja obwodu zwarciowego ze
wzoru (4).
Obciążeniem obwodu sztucznego
zwarcia jest rezystor. Prąd sztucz-
nego zwarcia w oferowanych mier-
nikach przyjmuje wartości od kil-
ku amperów do kilkuset amperów
i najczęściej płynie przez
jeden okres. W starszych
konstrukcjach był stoso-
wany obwód sztuczne-
go zwarcia z obciąże-
niem o regulowanym ar-
gumencie. Zwiększenie
wartości prądu sztucz-
nego zwarcia z metrolo-
gicznego (pomiarowego)
punktu widzenia jest
uzasadnione, ponieważ
błąd pomiaru impedancji
jest odwrotnie proporcjo-
nalny do wartości prądu sztuczne-
go zwarcia. W tabeli 2 przedstawio-
no zestawienie niektórych stosowa-
nych mierników impedancji.
Dane do tabeli 1 i 2 sporządzo-
no na podstawie danych opubliko-
wanych na stronach internetowych
producentów i dystrybutorów. Nie-
stety są rozbieżności między mate-
riałami z różnych źródeł na temat
dokładności – szczególnie dotyczy
to tłumaczeń. Brak jest również wie-
lu ważnych informacji, np. czasu
trwania sztucznego zwarcia i war-
tości rezystora zwarciowego.
Mierniki, których parametry
przedstawiono w tabeli 2, są znacz-
nie droższe od mierników rezystan-
cji obwodu zwarciowego (tab. 1).
Charakteryzują się złożoną budo-
wą i zasadą działania oraz posia-
∆
+
=
−
+
u t
T
u t
u t
T
z
(
)
( )
(
)
Wzór 3
P
Z
T
T
z
T
T
Z
I
U
T
u t
T dt
T
i t
T dt
=
=
+
+
∫
∫
∆
∆
1
1
2
2
2
2
[ (
)]
[ (
)]
Wzór 4
∆
Ω
Ω
Ω
g X
R =
⋅
+ ⋅
≈
6
100
1 57
3 0 01
0 13
%
%
,
,
,
Wzór 5
δ
g X
g X
X
R
R
R
=
⋅
=
⋅
≈
∆
100
0 13
1 57
100
8 3
%
,
,
%
, %
Wzór 6
δ
δ
g X
X
g
X
R
R
R
R
=
+
⋅
≤
∆
100
30
%
%
Wzór 7
R
R
R
X
r
X
≥
⋅
−
=
⋅
−
≈
∆
Ω
Ω
100
30
0 03
100
30
6
0 12
%
%
,
%
%
%
,
δ
Wzór 8
R
U
U
I
T
u t dt
T
u t
T dt
T
i t
T dt
P
Z
Z
Z
T
T
T
Z
T
T
=
−
=
−
+
+
∫
∫
∫
1
1
1
2
0
2
( )
(
)
(
)
Wzór 2
w w w. e l e k t r o . i n f o . p l
n r 7 - 8 / 2 0 0 4
55
dają dodatkowe funkcje pomiaro-
we. Z punktu widzenia przeznacze-
nia, można je zaliczyć do mierników
typu przemysłowego. Opierając się
na danych przedstawionych w ta-
belach 1 i 2 można obliczyć warto-
ści dolnej granicy pomiaru gwaran-
towanej przez producenta, a wynika-
jącej z błędu pomiaru podawanego
w danych katalogowych. Załóżmy,
że producent podaje, że błąd pomia-
ru wynosi ±(6 % R
X
+ 3 cyfry) i tak
podana wielkość dotyczy błędu bez-
względnego. Policzmy graniczny błąd
bezwzględny pomiaru przy założe-
niu, że rozdzielczość pomiaru wyno-
si 0,01 W, a zmierzona wartość wyno-
si 1,57 W (wzór 5), co daje graniczny
błąd pomiaru (wzór 6).
Można postawić pytanie, jaką
najmniejszą wartość można zmie-
rzyć tym miernikiem na podanym
zakresie z błędem nieprzekraczają-
cym –zgodnie z przepisami – 30 %.
Podstawiając wzór (5) do (6) otrzy-
mujemy wzór 7, przy czym dR
X
jest
to błąd względny wartości mierzo-
nej podawany przez producenta,
w naszym przypadku wynosi 6 %,
R
X
jest to wartość mierzonej re-
zystancji, a D
r
R jest błędem bez-
względnym rozdzielczości mierni-
ka, w naszym przypadku 3×0,01 W.
Jeśli producent podaje wartość w W
np. ±(6 % R
X
+0,03 W), to wartość
0,03 W należy bezpośrednio pod-
stawić do D
r
R=0,03 W.
Następnie przekształcamy nie-
równość i obliczamy R
X
(wzór 8).
Z zależności (8) wypływa wnio-
sek, że analizowany miernik speł-
nia wymagania odpowiednich prze-
pisów, gdy mierzona rezystancja
R
X
³ 0,12 W. Zatem możemy mier-
nik wykorzystywać do pomiarów re-
zystancji większych od 0,12 W.
kierunki rozwoju
mierników
W aktualnie budowanych mier-
nikach można wyróżnić kilka dróg
rozwoju. Pierwsza to dążenie do mi-
niaturyzacji, czyli stworzenia przy-
rządu umożliwiającego łatwy po-
miar nawet w bardzo trudnych wa-
runkach. Charakteryzowałby się
on małą wagą i poręcznym kształ-
tem, miałby ograniczoną liczbę pa-
rametrów do pomiaru, nieposiada-
jący dużego i ciężkiego akumulato-
ra do zasilania, a tylko baterię do
podtrzymywania wyniku pomiaru.
Druga idzie w kierunku maksymali-
zacji parametrów, tzn. zbudowania
możliwie najbardziej uniwersalnego
miernika pozwalającego na pomiar
maksymalnie dużej liczby parame-
trów sieci. Cena, ciężar i gabaryty
są proporcjonalne do jego możliwo-
reklama
ści. Jest też grupa mierników, któ-
re należą do klasy pośredniej, bę-
dącej kompromisem miedzy wiel-
kością a uniwersalnością i możli-
wościami pomiarowymi. Kluczo-
wym problemem w tych miernikach
jest ilość energii, jaka wydziela się
na obwodzie sztucznego zwarcia.
Chcąc umieścić urządzenie w moż-
liwie małej obudowie, producenci
ograniczają wartość prądu sztucz-
nego zwarcia I
Z
oraz skracają czas
jego trwania - nawet do pół okresu
- co powoduje powstawanie dodat-
kowych błędów minimalizowanych
przez zastosowanie rozbudowanego
aparatu matematycznego.
Problemy wynikające z pogorsze-
nia jakości energii (wyższe harmo-
niczne, stany nieustalone, składo-
wa stała) wymuszają na producen-
tach rozwój i zastosowanie złożo-
nych algorytmów przetwarzania
danych, które eliminują wpływ
tych zakłóceń na wynik pomia-
rów. Rozwój w tym kierunku jest
stymulowany przez wymagania
odbiorców i działania konkuren-
cji, a nie przez przepisy. Dokład-
ności podawane przez producen-
tów dotyczą pomiarów w sieciach
mało zakłóconych. W związku ze
stałym rozwojem mikroelektroni-
ki i miniaturyzacji, można się spo-
dziewać, że w przyszłości mierni-
ki będą umożliwiały pomiary co-
raz większej liczby parametrów
przy mniejszych gabarytach obu-
dowy (limitowanej tylko wielko-
ścią obwodu zwarciowego, wy-
świetlacza i manipulatorów). Ko-
lejnym etapem będzie wprowa-
dzenie systemów ekspertowych
do oceny poprawności i dokładno-
ści wykonywanych pomiarów. Za-
pamiętywanie pewnej liczby po-
miarów i przesyłanie danych do
komputera zaczyna być obowią-
zującym standardem. Coraz wię-
cej mierników będzie można bez-
pośrednio podłączyć do drukarki,
aby wydrukować protokół pomia-
ru. Obecnie są dostępne dedyko-
wane drukarki z bezprzewodowym
sprzęgiem z miernikiem.
Puszczając wodze fantazji można
by sobie wyobrazić miernik, który
dane czy też protokół pomiarowy
wysyła przez internet albo przez
bezprzewodowe łącze telekomu-
nikacyjne do centralnego reje-
stru ochrony przeciwporażenio-
wej, w którym nie tylko będą re-
jestrowane wyniki pomiarów (hi-
storia obwodu), ale także, jakim
miernikiem wykonano pomiary
wraz z jego aktualnym certyfika-
tem legalizacyjnym oraz danymi
o kwalifikacjach osoby wykonują-
cej pomiary.