Aby śledzid dane gęstości dysków twardych (HDD), potrzebna jest głowica magnetyczna, którą trzeba
odpowiednio ulepszad z biegiem czasu. Jednym z najskuteczniejszych sposobów, aby poprawid
dokładnośd pozycjonowania jest zwiększanie jego śledzenia – czyli system serwo. Jego wydajnośd
jest zwykle mierzona jako pasma servo. Do pasma serwo z dyskami HDD które zostały poprawione w
ciągu ostatnich 20 lat, a ostatni serwer klasy HDD zazwyczaj mają przepustowośd rzędu od 1 do 2
kHz. Jednak przewiduje się, że poprawa serwo staję się dla pasma wyzwaniem w przyszłości. Jeśli
prąd siłownika VCM jest uzależniony od mechanicznego rezonansu (który zwykle ma około 7/5 kHz)
to ogranicza jego osiągalną przepustowośd serwo. W celu poprawy przepustowości serwo, należy
zastosowad dwustopniowy siłownik, który składa się z dwóch rodzajów napędów: jeden tradycyjny
VCM, który działa z nieco niską prędkością, drugi rodzaj to siłownik wtórny, który jest przymocowany
na VCM i działa bardzo szybko, ale jest uzależniony od siłownika VCM. Istnieją dwie podstawowe
opcje: siłownik wykazany dotychczas, jego ruch opisany jest metodą zawiesinową, który ma
umieszczony dodatkowy siłownik. Koniec jego ramienia uruchamia się tak, że cały siłownik macha
zawieszeniem. Ponieważ napęd tej implementacji musi przenosid stosunkowo ciężkie masy zawiesiny,
które oscylują na 100mg, siłowniki jak i napędy PZT są wykorzystywane do dnia dzisiejszego. Innym
wtórnym kandydatem na siłownik zwany moving-slider jest siłownikiem, który znajduje się pomiędzy
suwakiem zawiesiny, a ramieniem. Znajduje się pomiędzy siłownikiem, a głową dlatego też, nie ma
żadnych problemów z rezonansem. Tak więc, bardzo wysokie pasma servo można osiągad dzięki
ruchomym suwakiem zw.microacutuatorem. Ponieważ microactuator jest stosowany jako częśd
dysku, jest kilka unikalnych wymogów dla siłownika: w tym produkcji siły, która musi byd
wystarczająco wysoka, aby przesunąd ciało suwaka (2mg) przy wysokiej częstotliwości, musi posiadad
również dużą sztywnośd, aby wytrzymad siłę ładunku zastosowanego suwaka z zawiesiną (20mN),
ponadto musi byd odporny na zewnętrzne cząsteczki, transmisje sygnału suwaka do zawiesiny oraz
byd prosty w montażu z w/w elementami. Microatuator pracuje jako obrotowy siłownik obracający
suwak. Ponieważ jego głowica znajduje się na krawędzi suwaka, głowica przesuwa się poziomo. Jego
koniec jest dołączony do centralnej kotwicy na stałe i przymocowany do ramki, który może go
obracad przez elastycznośd sprężyny. Elektrostatyczny siłownik znajduje się w okolicach tej ramki i
napędza ramkę w rotacje. Wyzwala grzebieo napędu elektrostatycznego siłownika. Ponieważ siła
suwaka ładowania wykorzystuje zawiesinę suwaka, microatuator ma stosunkowo dużą sztywnośd, a z
drugiej strony musi posiadad bardzo niską sztywnośd w płaszczyźnie w celu uzyskania dużego udaru.
Aby spełnid te dwa warunki cały microatuator jest pokryty warstwą ochronną, wykonany jest z niklu
galwanicznego, aby uzyskad dodatkową niezawodnośd. Microactuator jest modelowany elektrycznie
jako dwa kondensatory. Każdy kondensator pracuje jako napęd i generuje siły elektrostatyczne.
Jeden z dwóch kondensatorów powoduje w prawo moment obrotowy i moment obrotowy w
kierunku przeciwnym. Moment wyjściowy jest różnicą obu napędów. Siła wyjściowa może byd
maksymalna przy użyciu jednego skrajnego napięcia zasilającego (np.30V w górę i w dół), a jego
suwak musi byd uziemiony. Badania wykazały, że napięcie polaryzacji (30V) , a amplituda
microaturatora oscyluje na poziomie 1kHz mierzona dla różnych amplitud napięcia wyjściowego
wynik wykazuje bardzo dobrą liniowośd. Microatuator ma rezonansowy pik przy 2,2kHz ze względu
na jego budowę (sprężyny, masę), ale może byd łatwo sterowany przez system servo. Po tym
szczycie, wzmocnienia i fazy są bardzo gładkie. Możemy wywnioskowad, że w celu wzmocnienia
pozycji głowicy HDD microactuator charakteryzuje się dobrą liniowością i stałymi właściwościami
nawet przy 8kHz. Tak więc w przyszłości może wspierad wysoki skok w przyszłości dysków HDD