SPRAWOZDANIE Z DWICZENIA LABORATORYJNEGO

Politechnika Śląska w Gliwicach

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI I STEROWANIA UKŁADÓW

LABORATORIUM
SYSTEMÓW CAD

W UKŁADZIE

STEROWANIA

Sprawozdanie z dwiczenia

„Analiza stanów dynamicznych silnika

obcowzbudnego prądu stałego”

Semestr

VII

Sekcja

4

Wykonano:

27.10.2012r.

Ocena:

Imię i nazwisko

1. Szeja Marcin

Oddano:

14.11.2012r.

1. Cel dwiczenia

Celem dwiczenia jest wyprowadzenie modelu matematycznego silnika DC, przygotowanie
modelu do analizy wpływu metod obliczeo na jakośd modelowania zjawisk dynamicznych.

2. Dane i model symulacyjny silnika DC:

P

n

=5,5kW; U

n

=220V; I

n

=29,6A; n

n

=3000obr/min; R

t

=1,28Ω; L

t

=9mH; J=0,032; cw=Iw/Iwn=0,9

3. Wykresy:

3. 1 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu

3.2 Prąd stojana w funkcji czasu

Step1

Scope

Saturation1

Saturation

Ramp

1

s

Integrator1

1

s

Integrator

-K-

Gain6

-K-

Gain5

1/J

Gain4

C2

Gain3

C1

Gain2

Rt

Gain1

-K-

Gain

3.3 Moment mechaniczny w funkcji czasu

3.4 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

3.5 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

3.6 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

3.7 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu
bezwładności o 0,5

3.8 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności
o 0,5

3.9 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu
bezwładności o 0,5

3.10 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o
1Ω

3.11 Prąd stojana w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1Ω

3.12 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej
o 1Ω

4. Schemat układu do analizy wpływu parametrów silnika na zjawiska dynamiczne

5. Wykresy wpływów zjawisk dynamicznych na parametry silnika

Scope:

Scope1:

6. Wnioski

W dwiczeniu wprowadziliśmy rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego. Na
wykresie napięcia zauważyliśmy znaczne ograniczenie prądu rozruchu.
Analizując zmiany parametrów silnika (Rt, L, J)z przebiegami „znamionowymi” zauważono, iż
zmiana wartości momentu bezwładności wpływa na wydłużenie czasu w której to silnik
osiągnie prędkośd znamionową. Następnie zmiana wartości cewki wpływa na szybsze
narastanie prędkości obrotowej. Dołączenie rezystancji do obwodu powoduje wygładzenie

się przebiegu prądu i nie osiągnięcie wartości 0 przy rozruchu. Zjawiska dynamiczne wpływają
na parametry silnika powodując znaczny wzrost prądu rozruchowego i prędkości obrotowej.