Podstawy Elektrotechniki
MSN0750W
MSN0750W
ESN0750W
ESN0750W
Równanie Poissona i Laplace’a
0
2
0
1
v
v
z
równania
divE
q
oraz
E
gradV
wynika
q
V
V
ε
ε
=
= −
∇ = ∆ = −
Równanie Poissona
Równanie Poissona i Laplace’a
W obszarach w których nie ma ładunków ( q
v
=0) równanie Poissona
przechodzi w równanie Laplace’a.
2
0
V
V
∆ = ∇ =
Ładunek w dowolnej obj
ę
to
ś
ci mo
ż
na wyrazi
ć
za pomoc
ą
potencjału.
Układy dipolowe
r
M
Q
Moment elektryczny ładunku punktowego Q
Wzgl
ę
dem dowolnego punktu M
nazywamy
p
Qr
=
i
i
p
p
=
∑
Moment ładunków zrównowa
ż
onych nie zale
ż
y od punktu odniesienia M
Dipol elektryczny
p
Qh
=
Gdy h
→
0 dipol punktowy ( matematyczny )
Potencjał dipola punktowego
3
4
p r
V
r
ε
=
Π
Moment mechaniczny działaj
ą
cy na dipol
M
p E
= ×
Praca obrócenia dipola
W
pE
p E
=
−
Materiały w polu elektrycznym
- Metale
- Dielektryki
polaryzacja elektronowa p=3 10
-34
Cm
Polaryzacja kierunkowa ( dipolowa )
H
2
0 p=6,1 10
-30
Cm
Ferroelektryki
elektrety
Wektor polaryzacji
lim
V
p
P
V
∆ →∞
=
∆
∑
0
P
E
ε χ
=
Podatno
ść
elektryczna
spol
n
q
P n
P
=
=
G
ę
sto
ść
powierzchniowa ładunku polaryzacyjnego
Polaryzacja jednorodna
( )
0
S V
P d s
=
∫
Polaryzacja
Polaryzacja niejednorodna
( )
0
vpol
S V
V
P d s
q
dv
+
=
∫
∫
Z twierdzenia Gauss’a
( )
S V
V
vpol
P d s
divPdv
stąd
q
divP
=
= −
∫
∫
Potencjał bryły dipolowe
0
0
( )
1
1
(
)
4
4
S V
V
P d s
divP
V M
dv
r
r
ε
ε
=
−
Π
Π
∫
∫
Dielektryk oddzialywuje tak jak odpowiednio rozmieszczone g
ę
sto
ś
ci ład. polar.
Q
spol
i q
vpol
- s
ą
to ładunki zwi
ą
zane
0
0
( )
1
1
(
)
4
4
spol
s
vpol
v
S V
V
q
q
q
q
V M
ds
dv
r
r
ε
ε
+
+
=
+
Π
Π
∫
∫
Je
ż
eli w dielektryku s
ą
dodatkowo ładunki swobodne q
s
i q
v
(
)
(
)
(
)
0
0
0
1
1
lub
v
vpol
v
V
divE
divgradV
q
q
czyli
divE
q
divP
div
E
P
q
ε
ε
ε
= −
=
+
=
−
+
=
Z wzoru na potencjał oraz tw. Gauss’a wynika
Wektor indukcji elektrycznej
Wprowadza si
ę
nowy wektor zwany wektorem indukcji elektrycznej
0
D
E
P
ε
=
+
Dla dielektryków liniowych, jednorodnych i izotropowych
(
)
0
0
1
r
D
E
E
E
ε
χ
ε ε
ε
=
+
=
=
Strumie
ń
indukcji elektrycznej
S
D d s
Ψ =
∫
Prawo Gauss’a dla materii
( )
V
S V
v
D d s
q dV
=
∫
∫
Wła
ś
ciwo
ś
ci dielektryków
Bursztyn 10
18
Ω
m ;
ε
r
=2,8
Olej kondensatorowy 10
15
Ω
m;
ε
r
= 2,3
Porcelana 10
12
Ω
m;
ε
r
=6
Teflon 10
19
Ω
m;
ε
r
=2,1
Mied
ź
2 10
-8
Ω
m
Wytrzymało
ść
elektryczna
•
Zjawisko po
ś
wiaty i snopienia
•
Wyładowanie zupełne-iskra lub łuk
Najwi
ę
ksza warto
ść
pola elektrycznego, która nie powoduje jeszcze
wyładowania zupełnego nazywa si
ę
wytrzymało
ś
ci
ą
elektryczn
ą
•
Bursztyn 20 MV/m
•
Olej kondensatorowy 30 MV/m
•
Porcelana 30 MV/m
•
powietrze 3 MV/m
Warunki graniczne
1
ε
2
ε
2
α
1
α
n
1
D
2
D
s
q
2
1
n
n
s
D
D
q
−
=
1
2
0
t
t
E
E
−
=
Prawo załamania
gdy q
s
=0
1
1
2
2
tg
tg
α
ε
α
ε
=
Pola wybranych rozkładów ładunków
l
q
l
q
−
1
r
2
r
( )
V P
const
=
P
1
Q
2
Q
−
1
r
2
r
( ) 0
V P
=
P
Powierzchnia ekwipotencjalna zerowa
sfera
Powierzchnie ekwipotencjalne s
ą
Powierzchniami cylindrycznymi
Pola wybranych rozkładów ładunków
a
b
1
q
2
q
R
A
B
2
ab
R
=
Pola wybranych rozkładów ładunków
ε
ε
s
q
1
1
2
s
n
q
E
E
ε
=
=
1
D
2
D
Metoda obrazów
≡
V
const
=
V
const
=
Q
Q
Q
−
h
h
h
a
b
l
q
l
q
−
R
≡
a
l
q
R
V
const
=
2
R
b
a
=
Pojemno
ść
kondensatora
Dwie elektrody ekwipotencjalne poł
ą
czone ze
ź
ródłem napi
ę
cia o ładunkach
ró
ż
ni
ą
cych si
ę
tylko znakiem stanowi
ą
układ naładowany zwany
kondensatorem
[ ]
1
2
;
1
1
Q
Q
C
C
F
U
V
V
=
=
=
−
U
1
V
2
V
Q
Q
−
S
L
D d s
C
E d l
=
∫
∫
kondensatory
Kondensator płaski
S
C
d
ε
=
Kondensator walcowy
2
1
2
ln
l
C
r
r
ε
Π
=
Kondensator sferyczny
2 1
2
1
4
r r
C
r
r
ε
= Π
−
Ł
ą
czenie kondensatorów
Przy zbyt małej pojemno
ś
ci pojedynczego kondensatora ł
ą
czymy je równolegle
Stosowane napi
ę
cie w takim układzie , okre
ś
la najmniej wytrzymały kondensator
1
C
2
C
3
C
U
1
n
i
i
C
C
=
=
∑
Ł
ą
czenie kondensatorów
Przy zbyt małej wytrzymało
ś
ci kondensatora mo
ż
na je ł
ą
czy
ć
szeregowo
1
C
2
C
3
C
U
1
U
2
U
3
U
1
1
1
n
i
i
C
C
=
=
∑
Pojemno
ś
ci cz
ą
stkowe
1
Q
1
V
2
V
n
V
2
Q
n
Q
Z liniowo
ś
ci pola wynika liniowa zale
ż
no
ść
pomi
ę
dzy ładunkami a potencjałami elektrod
1
n
i
ij
j
j
V
Q
α
=
=
∑
ij
ji
α
α
=
Wzajemno
ść
w polu
elektrostatycznym
Dla elektrod kulkowych
1
4
ij
ij
r
α
ε
=
Π
Pojemno
ś
ci cz
ą
stkowe
1
n
i
ij
j
j
Q
V
β
=
=
∑
Twierdzenie Greena o wzajemno
ś
ci
'
"
"
'
1
1
n
n
i
i
i
i
i
i
V Q
V Q
=
=
=
∑
∑
Z zale
ż
no
ś
ci potencjałów od ładunków mo
ż
na obliczy
ć
zale
ż
no
ść
ładunków od potencjałów
ij
ji
β
β
=
wzajemno
ść
Pojemno
ś
ci cz
ą
stkowe
( )
(
)
( )
( ) ( )
1 1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
;
(
)
(
)
(
j
j
j
jn
n
n
j
j
j
j
j
jn
n
j
j
ji
i
n
ji
j
j
j
j
j
jn
j
n
i
n
j
ji
ji
ji
ij
ij
i
j
j
j
j
j
j
j
jn
j
Q
V
V
V
Q
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
C
C
C
Q
C V
C
V
V
C
V
V
C
V
β
β
β
β
β
β
β
β
β
β
β
β
β
β
−
−
∞
−
∞
=
+
+ ⋅⋅⋅+
=
−
+
−
+ ⋅⋅⋅+
−
+
=
=
+ −
−
+ −
−
+ ⋅⋅⋅+ −
−
=
= −
= −
=
=
+
−
+
−
+ ⋅⋅⋅+
−
∑
∑
∑
1
1
2
2
)
n
j
j
j
j
j
j
jn
jn
V
C V
C U
C U
C U
∞
=
=
+
+
+ ⋅⋅⋅+
C
ji
– pojemno
ś
ci cz
ą
stkowe pomi
ę
dzy elektrodami j i
j
C
∞
- Pojemno
ść
cz
ą
stkowa pomi
ę
dzy elektrod
ą
j a
∞
Pojemno
ś
ci cz
ą
stkowe
Pojemno
ść
kondensatora z uwzgl
ę
dnieniem pojemno
ś
ci cz
ą
stkowych
12
21
C
C
=
1
2
1
C
∞
2
C
∞
∞
∞
1
12
12
1
1
2
12
12
2
2
Q
C U
V C
Q
C U
V C
∞
∞
=
+
=
+
Ekranowanie elektrostatyczne
1
Q
2
Q
0
Q
1
V
0
0
V
=
0
01 1
02
2
1
11 1
12
2
1
1
12
2
1
11
1
0
0
0
0
Q
V
V
Q
V
V
gdy
V
Q
bo V
stąd
V
Q
ekranowanie
β
β
β
β
β
α
=
+
=
+
= →
= →
=
≠
=
→
V
1
niezale
ż
ne od V
2
i Q
2
Energia kondensatora
C
U
Q
Q
−
2
2
1
1
2
2
Q
W
CU
C
=
=
Dla kondensatora płaskiego
2
1
(
)
2
W
E Sd
ε
=
G
ę
sto
ść
przestrzenna energii
1
2
E D
ω
=
Siła działaj
ą
ca na elektrod
ę
kond.
[ ]
2
1
2
dW
D
F
S
N
dl
ε
=
=
Ci
ś
nienie elektrostatyczne
2
2
1
2
F
D
N
p
S
m
ε
=
=
Energia układy ładunków punktowych
2
Q
1
Q
1
2
2
4
Q Q r
F
r r
ε
=
Π
praca
(
)
1
2
1
2
1 1
2
2
2
1 1
2
2
4
4
lub
1
2
r
r
Q Q
Q Q
W
Fdr
dr
Q V
Q V
r
r
W
Q V
Q V
ε
ε
∞
∞
=
=
=
=
=
Π
Π
=
+
∫
∫
Dla układu n ładunków
1
1
2
n
i
i
i
W
QV
=
=
∑
Przy rozkładach
1
1
1
2
2
2
V
S
L
V
S
L
W
Vq dv
Vq ds
Vq dl
=
+
+
∫
∫
∫
Jest to całkowita energia własna i wzajemna
Energia układy ładunków
( )
1
1
1
(
)
2
2
2
1
1
1
2
2
2
V
V
V
V
s V
V
V
W
Vq dv
div V D dv
E Ddv
V Dds
E Ddv
E Ddv
→∞
→∞
→∞
→∞
→∞
→∞
=
=
+
=
=
+
∫
∫
∫
∫
∫
∫
≃
Praktycznie
Z to
ż
samo
ś
ci matematycznej
(
)
div V D
VdivD
D gradV
=
+
st
ą
d
(
)
V
Vq
div V D
E D
=
+
1
2
V
V
W
Vq dv
=
∫
Energia układy~elektrod
1
Q
1
V
2
V
2
Q
1
2
1
1
2
2
1
11 1
12
2
2
21 1
22
2
,
2
2
11
1
22
2
12
1
2
0
;
1
1
2
2
Q Q
dW
V dq
V dq
V
q
q
V
q
q
W
dW
Q
Q
Q Q
α
α
α
α
α
α
α
=
+
=
+
=
+
=
=
+
+
∫
Inny sposób
(
)
(
)
(
)
(
)
1
2
1
2
1
1
1
12
12
2
12 1
2
2
,
,
1
1
1
12
1
12
2
2
2
2
12
2
12
1
0
0
2
2
1
12
1
2
12
2
12 1
2
;
1
1
2
2
V V
V V
q
C V
C U
q
C V
C V
W
dW
V C dV
C dV
C dV
V C dV
C dV
C dV
C
C
V
C
C
V
C V V
∞
∞
∞
∞
∞
∞
=
+
=
+
=
=
+
−
+
+
−
=
=
+
+
+
+
∫
∫
Własna własna
wzajemna
( )
(
)
( )
(
)
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
12
1
2
1
1
2
2
12
12
1
1
1
1
1
1
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
W
C
V
C
V
C V
V
C
V
C
V
C
U
∞
∞
∞
∞
=
+
+
+
−
=
+
+
+