1
ZASADA ZACHOWANIA ENERGII
Istnieje pewna wielkość, zwana energią, nie
ulegająca
zmianie
podczas
różnorodnych
przemian, które zachodzą w przyrodzie.
Energia może występować w różnych postaciach. Mamy
energie grawitacyjną, kinetyczną, sprężystą, cieplną,
elektryczną, chemiczną, promienistą, jądrową i energię
masy.
POLE SIŁ
Polem nazywa się obszar przestrzeni, w którym
każdemu
punktowi
P
jest
jednoznacznie
przyporządkowana pewna wielkość A(P).
Pole sił - obszar przestrzeni, w którym każdemu
punktowi przyporządkowany jest pewien wektor
określający, jaka siła działałaby na dane ciało gdyby
umieszczono je w tym punkcie.
Stacjonarne pole sił nie zmienia się w czasie
2
PRACA
Praca elementarna dW wykonana przez siłę
F
przy przesunięciu ciała o element przyrostu drogi
s
d
na tyle mały, że F = const.
r
d
r
F
dW
)
(
=
[1J =1Nm]
3
PRACA
i
n
i
i
i
n
r
AB
r
r
F
W
i
∆
⋅
=
∑
=
∞
→
→
∆
1
0
)
(
lim
∫
=
B
A
AB
r
d
r
F
W
)
(
1D
4
PRZYKŁAD PRACY
dW = F(x) dx
∫
=
B
A
AB
dx
x
F
W
)
(
5
POLE ZACHOWAWCZE
W ogólnym przypadku
W
s1
≠
W
s2
≠
W
s3
.
Siły, albo pola sił mające tę własność, że praca
zależy tylko od położenia punktu początkowego i
końcowego, a nie zależy od drogi po jakiej została
wykonana nazywamy zachowawczymi.
W zachowawczym polu sił praca po drodze
zamkniętej jest równa zeru.
Siły grawitacyjne lub elektrostatyczne.
∫
=
→
→
→
0
)
(
s
d
r
F
6
POLA NIEZACHOWAWCZE
7
ENERGIA POTENCJALNA
Ponieważ praca jest wielkością skalarną, zależną tylko od
wartości całki
∫
=
B
A
AB
r
d
r
F
W
)
(
w punktach A i B to możemy określić funkcję skalarną V
taką, że
Dla punktów bardzo blisko położonych
W
AB
= dW
dW =
−
dV
czyli
dV
Fds
= −
z
y
x
F
z
F
y
F
x
F
ˆ
ˆ
ˆ
+
+
=
dz
z
dy
y
dx
x
s
d
ˆ
ˆ
ˆ
+
+
=
dV = - ( F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz )
Pochodna cząstkowa
.
.
const
z
const
y
dx
dV
x
V
=
=
≡
∂
∂
)
(
)
(
→
→
−
=
B
A
AB
r
V
r
V
W
8
GRADIENT
dV = - ( F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz )
x
z
y
x
F
dx
dz
F
dx
dy
F
dx
dx
F
dx
dV
−
=
+
+
−
=
x
F
x
V
−
=
∂
∂
y
F
y
V
−
=
∂
∂
z
F
z
V
−
=
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
−
=
→
z
V
z
y
V
y
x
V
x
F
ˆ
ˆ
ˆ
V
z
z
y
y
x
x
F
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
−
=
→
ˆ
ˆ
ˆ
Operator gradient
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
≡
∇
≡
→
z
z
y
y
x
x
grad
ˆ
ˆ
ˆ
)
(
)
(
r
V
grad
r
F
→
−
=
V
F
→
→
∇
−
=
9
ENERGIA POTENCJALNA
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
∇
z
z
y
y
x
x
ˆ
ˆ
ˆ
)
(r
V
energia potencjalna
)
(r
F
→
siła potencjalna
gdzie
)
(
,
)
(
B
B
A
A
r
V
V
r
V
V
≡
≡
)
(r
V
jest określone z dokładnością do stałej:
V’ = V + A spełnia równanie
AB
B
A
W
r
V
r
V
=
−
→
→
)
(
'
)
(
'
Ż
eby V było określone jednoznacznie trzeba ustalić
jego wartość w którymś punkcie, np. V(
∞
) = 0
V
F
→
→
∇
−
=
∫
=
−
B
A
B
A
s
d
r
F
V
V
)
(
∫
∞
=
A
A
s
d
r
F
V
)
(
10
ENERGIA KINETYCZNA
1. Praca wykonana nad układem przy przejściu od A do B
∑ ∫
=
i
B
A
i
i
AB
i
i
s
d
F
W
gdzie
∑
→
→
→
+
=
j
ji
z
i
i
F
F
F
)
(
∑ ∫
∑ ∫
+
=
i
B
A
j
i
B
A
i
i
j
i
z
i
AB
s
d
F
s
d
F
W
,
,
)
(
W
AB
= V
A
- V
B
∑
∑
<
+
=
i
j
i
j
i
j
i
z
i
V
V
V
,
,
)
(
2.
Praca wykonana nad układem przy przejściu od A do B
∑ ∫
→
→
=
i
B
A
i
i
AB
s
d
F
W
dt
v
d
m
F
i
i
i
→
→
=
oraz
dt
v
s
d
i
i
=
dt
v
dt
v
d
m
W
i
i
B
A
i
i
AB
∑ ∫
→
=
11
ENERGIA KINETYCZNA
dt
v
dt
v
d
m
W
i
i
B
A
i
i
AB
∑ ∫
→
=
dt
x
d
x
dt
x
d
x
x
dt
x
d
x
x
dt
d
x
dt
d
2
)
(
)
(
2
=
+
=
⋅
=
(
)
∑
∑ ∫
∑
∫
−
=
=
=
i
i
i
i
i
B
A
i
B
A
i
i
i
i
AB
A
v
B
v
m
v
d
m
dt
v
dt
d
m
W
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
)
(
)
(
)
(
)
(
∑
∑
−
=
i
i
i
i
i
i
AB
A
v
m
B
v
m
W
2
2
1
2
2
1
)
(
)
(
W
AB
= T
B
- T
A
∑
=
i
i
i
A
A
v
m
T
)
(
2
1
2
energia kinetyczna układu w stanie A
2
2
1
i
i
i
v
m
T
=
energia kinetyczna i-tego punktu
12
ZASADA ZACHOWANIA ENERGII
MECHANICZNEJ
1. W
AB
= V
A
- V
B
2.
W
AB
= T
B
- T
A
T
B
- T
A
= V
A
- V
B
T
A
+ V
A
= T
B
+ V
B
=
E
gdzie
∑
=
i
i
i
A
A
v
m
T
)
(
2
1
2
- energia kinetyczna układu w stanie A
( )
A
A
V
F r ds
∞
=
∫
- energia potencjalna układu w stanie
A
Jeżeli siły działające na każdy z punktów materialnych
układu odizolowanego są siłami zachowawczymi to
całkowita energia mechaniczna układu T+V nie ulega
zmianie.
13
SIŁY NIEPOTENCJALNE
Istnieje wiele sił dla których nie można określić potencjału:
•
siła Lorenza
→
→
→
=
B
x
V
q
F
jest zawsze prostopadła do
kierunku ruchu czastki - nie wykonuje więc pracy
•
siły niepotencjalne (siły tarcia i oporu ośrodka), które
powodują straty energii mechanicznej.
STUDNIA POTENCJAŁU
Ruch liniowy o jednym stopniu swobody - 1D
E = const.
F
dV
dx
tg
= −
= −
α
14
ZASADA ZACHOWANIA
LICZBY LEPTONOWEJ I LICZBY BARIONOWEJ
W układzie zamkniętym suma liczb leptonowych i liczb
barionowych pozostaje stała niezależnie od przebiegających
procesów
Λ
0
→
p
+
+
π
−
µ
−
→
e
−
+
ν
µ
+ ν
e
15
ZASADY ZACHOWANIA A SYMETRIA W
PRZYRODZIE
•
Zasada zachowania pędu wynika z niezmienniczości
względem przesunięcia przestrzennego będącej
konsekwencją jednorodności przestrzeni
•
Zasada zachowania momentu pędu z niezmienniczości
względem obrotu przestrzennego – izotropowości
przestrzeni
•
Zasada zachowania energii z niezmienniczości względem
przesunięcia w czasie – jednorodności czasu.
Twierdzenie Noether
Każdemu rodzajowi symetrii w przyrodzie
odpowiada określona zasada zachowania.
Jest to jedno z najważniejszych twierdzeń fizyki współczesnej.
(Emma Noether 1918 r. )
Najgłębszym poziomem poznania fizycznego są ogólne
zasady wyjawiające związki między prawami fizyki.