A

KADEMIA

G

ÓRNICZO

-H

UTNICZA

IM

. S. S

TASZICA

W

K

RAKOWIE

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Hydrauliczne i pneumatyczne układy automatyki.

Dominik Kułacz, Damian Łukasik, Marcin Rzucidło

Rok III C, grupa 19B, rok akademicki 2009/2010

Laboratorium 3: Złożone układy sterowania elektropneumatycznego.

1. Stanowisko laboratoryjne

•

Listwa zaciskowa LZ-0x, do której wstępnie podłączono krańcówki, zasilacz
elektryczny 24V i cewki poszczególnych zaworów elektropneumatycznych

•

Zasilacz elektryczny 24 V,

•

Krańcówki elektryczne – w zależności od stanowiska mogą to być czujniki
indukcyjne lub

•

przekaźniki sterowane mechanicznie przy pomocy rolki,

•

Dwa elektropneumatyczne zawory 5/2 bistabilne,

•

Jeden elektropneumatyczny zawór 5/2 monostabilny,

•

Dwa przyciski wyposażone każdy w styki normalnie otwarty (NO) i normalnie
zamknięty (NC)

•

Wskaźnik optyczny (żarówkę),

•

W zależności od stanowiska jeden lub dwa przekaźniki.

2. Układ sterowania z zaworem bistabilnym i mononstabilnym

Rys. 1: Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterującego pracą dwóch siłowników

Rys. 2: Schemat układu elektropnematycznego

Cyklogram pracy układu

3. Elektropneumatyczny kombinacyjny układ sterowania z zaworami

bistabilnymi

Rys. 3: Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterującego pracą dwóch siłowników

Rys. 4: Schemat układu elektropnematycznego

Cyklogram pracy układu