Mechanika zajmuje się obiektami materialnymi i ich ruchem mechanicznym oraz oddziaływaniem na siebie
Materia jest wszystkim, co istnieje dookoła nas niezależnie od naszego poznania. Może być zauważone naszymi zmysłami pośrednio \bezpośrednio.
Ruch mechaniczny zmiana położenia obiektu materialnego względem innych obiektów Czas-niezależny od przestrzeni materii obserwatora i płynie jednakowo we wszystkich układach
Punkt materialny- twór materialny o nieskończenie małych rozmiarach Układ materialny- zbiór punktów materialnych wzajemnie na siebie oddziaływujących Ciało sztywne-zbiór punktów, których odległości pozostają stałe Siła- miara oddziaływania ciał materialnych Siła bezwładności inercji-przeciwstawianie się ciała sile oddziaływania Równaga statyczna- gdy punkt mater. pozostaje w spoczynku pomimo działających na niego sił.
Równoważność układów-jeden układ sił można zamienić drugim i nie powoduje to zmian ruchu ciała, na który działają.
Dwa wektory są równe, gdy maja ta samą wartości zwrot i kierunek Iloczyn wektorowy np: momenty sił
Stopnie swobody s=3n-k
Liczba niezależnych=liczba więzów
Układ centralny- układ sił którego linie przecinają się w 1 punkcie Moment siły- wektor M w pkt O prosto padły do płaszcz. Utworzonej przez siłe P i pkt O, wartość=P*M*kąt miedzy nimi.
2 siły są sobie równoważne to mają te same momenty względem dowolnego punktu Moment siły=0 jeśli pkt lezy na lini działania siły PARY SIŁ- układ 2 sił o róznych modułach, tylko przeciwne zwroty Ramieniem pary sił-odleglosc miedzy nimi, ich moment jest wektorem swobodnym, można przesuwać P1 i P2 bez zmiany wartości momentu tej pary Suma pary sił=0,
Działanie pary sił nie ulegnie zmianie jeśli zamienimy ją inna para o tym samym momencie Płaski układ sił-kierunek działa w jednej płaszczyźnie, kierunki sił przecinają się w jednym punkcie
A by ciało było w spoczynku pod działaniem 3 sił musza się przecinać w 1 pkt i wypadkowa=0
Suma
Moment
Układ równoważny
ogólny
s≠0
m≠0
M=0
Przechodzi przez
środek układu
S=0
m≠0
Para sił
M=0
Para sił
Suma
moment
Układ
równoważny
K≠0
S≠0
M≠0
Siły skośne
S≠0
M=0
Wypadkowa sił
K=0
S=0
M=0
Równowaga
ukłądu
K-układ sił
Siły tarcia spowodowane są nierównością stykających się powierzchni Tarcie ślizgowe: ruchu półruchu płynne 0≤T≤Tmax
Tmax=µN
T≤Tmax
µt
P=Qe Q=Pe-µt