Rok I semestr 1

STUDIA EKSTERNISTYCZNE

MATEMATYKA

A. Literatura obowiązkowa:

1. J. Piszczała, M. Piszczała, B. Wojsieszyn, Matematyka z zadaniami, Wyd. PWN, Warszawa (dowolne wydanie).

Literatura pomocnicza:

2. J. Laszuk, Repetytorium z matematyki, Wyd. SGH, Warszawa 1995.

B. PROGRAM NAUCZANIA

I. MACIERZE I DZIAŁANIA NA NICH W TYM:

Dodawanie, odejmowanie macierzy, mnoŜenie przez liczbę, mnoŜenie macierzy przez macierz.

Rodzaje macierzy w tym: kwadratowe, prostokątne, trójkątne (górna i dolna) jednostkowa, macierz zerowa, transponowana, macierze Grama.

Przykładowe zadania

1. Dane są macierze

2

 

6 3 2 1

4 3 2 1

3





0 2

A = 



B =

C = 0 5 0 2

D = 



0 1 2 5

 

4

1 5

 





4 3 8 2

3

Zbadać które z niŜej podanych działań jest wykonalne?

a) ABD

b) BTC+D

c) CAT

2. Ustalić wymiar macierzy A B i C tak, aby było moŜliwe wykonanie działań CAB-4BA 3. Dobrać tak parametry a, b aby macierz postaci:



2



a + b

b −1

a + a 1− b





 1− b

1− b

a

b − 

A =

1

 2

2



b −



b

a

1

a 

 2

a −

2

a

b − b

a

1 

była macierzą a) diagonalną b) trójkątną górną, c) trójkątną dolną, d) jednostkową, e) zerową 1

4. Znaleźć iloczyny:

2

 

3

xx T;

x T x

jeŜeli

 

x =  

4

 

5

5. Dobrać, o ile to moŜliwe, parametry a, b, c, d aby macierze A i B były równe:

 1

c

1

 a 0 − 

1





1 4 0

A = 



−1 1 3

B =









3 1

b 

5 7 d 





 1

0

2

6. Wykonać mnoŜenie AX

 x 

1 2 3 6

 1 





x

2 3

 x 

a)

 2 

A = 4 5 6 3

X =

1





b) A = 



X =













x 3

4 6

 x 2 

2 8 4 2





 x 4 

II. WYZNACZNIK I JEGO WŁASNOŚCI

Z kaŜdą macierzą kwadratową A, ale tylko taką, związane jest pojęcie liczby zwanej –

wyznacznikiem macierzy. Oznaczamy go symbolem A i czytamy wyznacznik macierzy A.

Np. jak:

A = [5], to det A = det [5] = 5

3 2

3 2

A = 

 to det A = det 



4 6

4 6

ale zapisy:

1

 

3 2 1

det3 oraz det

 nie mają sensu! Macierz A nazywamy osobliwą jeŜeli det A = 0 i

 

0 4 5

2

nieosobliwą jeŜeli det A ≠ 0. JeŜeli macierz A jest macierzą postaci:

 a

a



A =  11

12 

 a 21

a 22 

to det A = a 11 a 22 – a 12 a 21

6 − 3

6 − 3

np. jeŜeli A = 

 to det A = det

 = 6× 4 − (− 5

)

3

= 24 +15 = 39

5

4 

5

4 

Do macierzy A postaci

−

−

−

 a

a

a 

a

a

a

a

a

11

12

13

11

12

 11

12

13 

A =  a

a

a

stosujemy schemat Sarrusa.

a

a

a

a

a

21

22

23 

21

22

23

21

22





 a

a

a

31

32

33 

a

a

a

a

a

31

32

33

31

32

+

+

+

2

W I = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32

W II = – ( a 31 a 22 a 13 + a 32 a 23 a 11 + a 33 a 21 a 12) Ostatecznie det A = W I – W II

Dla macierzy stopnia n gdzie n > 3 stosujemy wzory Laplace’a.

Dla i-tego wiersza.

det A = ai 1 Ai 1 + a i2 A i2 + ... + ain Ain dla j-tej kolumny:

det A = a 1 j A 1 j + a2j A 2 j + ... + anj Anj gdzie dopełnienie A ij (elementu a ij macierzy A) obliczono według wzoru: Aij = (-1) i+j det Mij

zaś macierz Mij powstała z macierzy A przez skreślenie i-tego wiersza oraz j-tej kolumny.

Przekształcenia elementarne. Własności wyznacznika. Wyznacznik macierzy transponowanej, trójkątnej, jednostkowej. Wzory Cramera. Rząd macierzy. Rząd iloczynu macierzy.

Zadania

1. Obliczyć wyznacznik macierzy A jeŜeli:

0 1 3

1

2





1 4 5

0

2

1

− 2 3







1

0





a) A = 



b) A =





2 5 7

c) A = 2 4 2

0

4

5 0









3 6 9

3 0 4

1

5





4 0 0

1

6

2. Dla jakich α macierz A jest nieosobliwa:

1 4 2

7 

0

1

−α 









α 5 4 9 +α

a)





A = 1 −1

0 

b) A = 







0

6

1

7

α

1

−1





 2 3 0

5 

3. Rozwiązać równanie i nierówność:

1



1

1

1





1 1 − x

1

1

a)





det

= 0

1



1

2 − x 1





1



1

1

1

2 x + 2 −1





b) det1

1

− 2 >0





5

− 3

x 

4. Liczby 168,567 i 336 dzielą się przez 21. Nie obliczając wartości wyznacznika macierzy A, a korzystając z własności pokazać, Ŝe

3

1 6 8





det A = det5 6 7





3 3 6

dzieli się przez 21.

5. Korzystając z własności wyznacznika pokazać, Ŝe:

 a

b

a x by

c

a

b

c

1

1

1

+ +









1 

 1

1

1 

a) det a

b

a x b y

c

det a

b

c

2

2

2

+ 2 + 2 =





 2

2

2 









 a

b

a x b y

c

a

b

c

3

3

3

+ 3 + 3 

 3

3

3 

 a

b

c 





b) det a + b 2 b c + b = 0





 3

3

3 

6. Wiedząc Ŝe:

 a b c 





det p

q

r = 10









 u

v

w

obliczyć:

 u 2 p − a





det v 2 q − b





 w 2 r

− c

7. Znaleźć rząd macierzy

3 2 4

1 2









1 2



3

a) A = 1 2 5

b) B = 4 3 c) C = 







4 2 1

3 1 4





2 4

8. Rozwiązać układ równań stosując wzory Cramera:

3 x + x − x = 1

1

2

3

3 x + 5 x = 0

a) x + 5 x − x = 2

b)

1

2

1

2

3

6 x + 4 x = 0

x − x + 6 x = 0

1

2

1

2

3

III. MACIERZ ODWROTNA

Z kaŜdą macierzą nieosobliwą A związana jest jedna i tylko jedna macierz oznaczona symbolem A-1 i nazywana macierzą odwrotną.

Jest przy tym:

AA-1 = A-1 A = I

Metody wyznaczania macierzy odwrotnej:

a) metoda „wyznacznikowa”

b) wyznaczanie macierzy odwrotnej do macierzy trójkątnej.

c) Metoda Jordana-Gaussa

4

Zadania

1. Wyznaczyć A-1 jeŜeli:

4 6 3

1 0 0

6 0

0 

6



3













a) A = 

 b) A = 0 2 4

c) A = 4 3 0

d) A = 0 8 0 

2 5





0 0 8





2 4 3





0 0 10



n



2 0 0

 n

∑ x  i









e) A =

i−1

0 2 0

f) A =  n

n







0 0 2



2 

∑ x

x

i

∑



i 

 i−1

i−1



2. Rozwiązać układ równań AX = b wyznaczając macierz A-1

3 x + 2 x − x = 5

4 x + 5 x = 6

1

2

3

a)

1

b)

6 x + 2 x = 1

2 x − x = 8

1

3

1

2

− x + x + 5 x = 2

1

2

3

3. Wyznaczyć macierz X jeŜeli:

3 6 4 2

a) X 

 = 



2 5

1 3

8 2

3 1

b) 

 X = 



4 5

0 2

4. Wiadomo, Ŝe det A ≠ 0. Wyznaczyć A-1 jeŜeli:

1

−

 2 1

a) (2 ) T





A

= 



4 5





2 0

b) ( I +

−

3 ) 1

A

= 



0 5

5. Sprawdzić czy macierz A postaci:

−1 1

− 

1





A =  0 −1 0 





 8

2

2 

spełnia równanie macierzowe 3

A + 5 A + 6 I = 0

JeŜeli tak, to zaproponować wyznaczenie macierzy A-1.

6. Czy macierz A jest macierzą odwrotną do macierzy B jeŜeli:

6 3 2

3 1 0









a) A = 1 4 5

B =





0 2 3









0 1 2

4 5 6

6 8

 3

− 2

b) A = 



B =  2



4 6

−

3

1

2 

5

7. Macierze A i B mają odpowiednio postać:

−1 2

2 2

0 





A = 



B = −1 2

0 1 − 

1





−1 2

Ich iloczyn AB = I . Czy stąd wynika, Ŝe macierz A jest macierzą odwrotną macierzy B?

IV. UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH

Dany jest układ równań postaci:

AX = b

(1)

Gdzie A = [ aij] jest macierzą o wymiarach mxn natomiast X T = [ x 1... x n] zaś b T = [ b 1 b 2 ... b m]

Układ (1) nazywamy jednorodnym jeŜeli b ≡ 0, zaś niejednorodnym jeŜeli przynajmniej jedna składowa bi jest róŜna od zera. Układ (1) ma rozwiązanie wtedy i tylko wtedy, gdy: R( A) = R(B) (Twierdzenie Kroneckera-Capelliego) gdzie:

B = [ A, b]

JeŜeli

R( A) ≠ R( B)

to układ (1) jest sprzeczny

jeŜeli R( A) = R( B) = n (liczba niewiadomych) ten układ (1) ma jedno rozwiązanie jeŜeli R( A) = R( B) = q < n (wspólna wartość rzędów macierzy podstawowej i rozszerzonej jest mniejsza od liczby niewiadomych) to układ (1) ma nieskończenie wiele rozwiązań.

Ilustracje na przykładach:

3 x + 5 x = 8

1

2

2 x − x = 1

1

2

4 x + 2 x = 6

1

2

3

5 





A = 2 − 

1 A : 3 × 2

przeto R( A) ≤ min(3,2) = 2





4

2 

3

5 

i jest równy 2 bo np. det

 = −3 −10 = −13 ≠ 0

2 −1

6

3

5

8





B = 2 −1 1

B : 3× 3





przeto R( B) ≤ min(

)

3

,

3

= 3

4 2 6

ale

3

5

8





3

5 

det 2

−1 1 = 0





czyli

R( B) = 2, bo np. det

 = −13 ≠ 0

−



2

1

4

2

6

R( A) = R( B) =2 (liczba niewiadomych)

3 x + 5 x = 8





−

1

2

1

8

5

13

x = −

det

 =

= 1

2 x − x = 1

1



−  −

1

2

13

1

1

13

1

3 8

−13

x = −

det

 =

= 1

jest spełnione równanie trzecie, bo 4 × 1 + 2 × 1 = 6

2

13

2 1

−13

2 x + x − x + 2 x = 5

1

2

3

4

3 x + 4 x + x − x = 6

1

2

3

4

2 1 −1 2 

A = 



A : 2 × 4

3 4

1

−1

R( A) ≤ min(2,4) = 2

2 1

R( A) = 2, bo np. det

 = 8 − 3 = 5 ≠ 0

3 4

2 1 −1 2

5

B = 

 R(B) ≤ min. (2,5) = 2

3 4

1

−1 6

2 1

ale det

 = 5

3 4

R( A) = R( B) = 2 (ale 2 jest mniejsze od 4) zaś 4 jest liczbą niewiadomych 2

+

= +

−

1

x

x 2

5

x 3 2 x 4

3

+

= −

+

1

x

4 x 2

6

x 3

x 4

1

5

 + x − 2 x

1

3

4

1

1

x =

det

 =

(20 + 4 x − 8 x − 6 + x − x ) =

1

( 4 + 5 x − 9 x )

1

3

4

3

4

3

4

5

 6 − x + x

4

5

5

3

4

1

2 5 + x − 2 x 

3

4

1

1

x =

det

 =

1

( 2 − 2 x + 2 x −15 − 3 x + 6 x ) =

(−3 − x + 8 x )

2

3

4

3

4

3

4

5

3

6 − x + x 

5

5

3

3



14

9

 x 1 =

− c − d

1

5

5

x =

1

( 4 − 5 x − 9 x )



1

3

4

5



3

1

8

 x 2 = − − c + d

1



5

5

5

x =

(−3 − x + 8 x )

2

3

4

5

 x 3 = c

 x 4 = d

x 3 = c  dowolne stałe.

x 4 = d 

7

Rozwiązanie szczegółowe np. c = d = 0

14

3

x =

x = −

x = 0

x = 0

1

2

3

4

5

5

Układ jednorodny

AX = 0

1ůkład jednorodny ma zawsze rozwiązanie

2ůkład jednorodny ma rozwiązani niezerowe

jeŜeli R( A) < n ( n liczba niewiadomych) Zadania

1. Rozwiązać układy równań:

2 x − 2 x + 2 x = 1

4 x + 5 x + x = 0

x + 3 x − x + x = 1

1

2

3

4

x + x − x = −2

2

2

3

1

2

3

a)

1

2

3

b)

− x + x − x = 2 c) x + 8 x − x = 0

d) x + 2 x + 2 x − x = 2

x + 2 x + 2 x = 1

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

x − x + x = 3

− x + x + 5 x = 0

5 x + x − 2 x = 1

1

2

3

1

2

3

2

3

4

2 x − x + 2 x = 2

1

2

3

d) x + 2 x + x = 1

1

2

3

x − 3 x + x = 10

1

2

3

2. Przedyskutować w zaleŜności od parametru a liczbą rozwiązań układu.

ax − 3 x = a

1

2

2 ax + ax = 12

1

2

V. ROZWIĄZANIA BAZOWE

Liniowa zaleŜność i niezaleŜność układów n wektorów m wymiarowych. Baza w tym baza jednostkowa zbudowana z wektorów ei i = 1,2 ... m

m

e ∈ R

i

Układ równań:

AX = b

(1)

gdzie:

A = [ a , a K a , a

, a

K a ]

1

2

m

m 1

+

m + 2

n

T

X

= [ x , x K x , x

, x

K x ]

1

2

m

m 1

+

m + 2

n

T

b = [ b , b K b , b

, b

K b ]

1

2

m

m 1

+

m + 2

n

Zakładamy, Ŝe pierwsze m kolumn macierzy A czyli pierwsze m wektorów ai i = 1, 2 – m tworzy bazę. Macierz A oraz wektor X zapisujemy przeto w postaci:

[ A , A ]

m

N

(2)

T

X

= [ X , X ]

m

N

8

gdzie

A

[ a , a K

=

a ]

(3)

m

1

2

m

A = [ a

, a

K a ]

(4)

N

m 1

+

m + 2

n

T

X

= [ x K x ]

m

1

m

T

X

= [ x

K x ]

N

m 1

+

n

Wówczas układ AX = b zapisujemy w równowaŜnej postaci:

A X

+ A X = b

(5)

m

m

N

N

Macierz Am jest nieosobliwa, bo z załoŜenia wektory a 1, a 2 ... am tworza bazę. Istnieje przeto 1

−

A

. Zmiennym niebazowym nadajemy wartość 0. Przyjmując, Ŝe X

m

N = 0 układ (1) redukuje się

do układu:

A X

= b

(6)

m

m

przeto

X

A b

1

−

=

(7)

m

m

Rozwiązanie bazowe (względem bazy utworzonej z wektorów a1, a2 ... am) ma postać:

 X   −1 

X =

m

A b



 =  m 

(8)

 0 

 0 

Ilustracja na przykładzie

x + 6 x + 8 x = 2

1

3

4

(9)

x + 4 x + 5 x = 3

2

3

4

czyli

1

0

 6 

8 2

x

x

x

x

(10)

1   +

2   +

3 

 + 4   =  

0

1

− 4

 

5

3

albo

x e

(11)

1 1 + x e

2 2 + x a

3 3 + x a

4 4 = b

gdzie

1

0

6

8

2

e

e

a

a

b

1 =  

2 =  

3 =  

4 =  

=  

0

1

4

5

3

Bazę tworzą wektory e1 i e2. Tym samym zmienne x1 i x2 są zmiennymi bazowymi. Nie bazowymi są wektory a3 oraz a4 a to oznacza, Ŝe niebazowymi są zmienne x3 i x4.

 x 

1 0

Zmienne bazowe tworzą wektor X

, mamy A

; Zmienne niebazowe

m = [ e e ]

1 2

=

m =  1 





 x 2 

0 1

 x 

6 8

tworzą wektor X

, zaś macierz A

.

N = [ a a ]

3 4

=

N =  3 





 x 4 

4 5

9

Aby znaleźć rozwiązanie bazowe układu (9) względem bazy e1 i e2 zmiennym niebazowym nadajemy wartość zero x3 = x4 = 0 co oznacza, Ŝe XN = 0. Wówczas układ (9) przechodzi w układ:

1 0  x 

2

1



   =  

(11)

0 1  x 2 

3

skąd x1 = 2 x2 = 3

zaś rozwiązanie względem bazy utworzonej z wektorów e1 i e2 ma postać:

2

 

 X   −1 

m

A b

m

3

X = 

 = 

 =

(12)

 

 X N 

 0 

0

 

0

PokaŜemy w jaki sposób od danego rozwiązania bazowego przejść do nowego rozwiązania bazowego. Oznacza to, Ŝe od bazy ( e1 e2) przejdziemy do innej bazy.

Innymi słowy, Ŝe starej bazy ( e1 e2) usuniemy pewien wektor a na jego miejsce wprowadzimy nowy wektor (jeden spośród wektorów niebazowych czyli albo wektor a3 albo wektor a4).

ZauwaŜmy, Ŝe w bazie zbudowanej z wektorów e1 i e2 poszczególne wektory a1 a2 a3 a4 oraz b mają rozkład.

2 e1 + 3 e2 = b

(13)

1 e1 + 0 e2 = e1

(14)

0 e1 + 1 e2 = e2

(15)

6 e1 + 4 e2 = a3

(16)

8 e1 + 5 e2 = a4

(17)

Do nowej bazy wprowadzimy wektor a4. Wówczas zaleŜność (17) mnoŜymy obustronnie przez Θ (Θ ≠ 0)

Dostajemy

8 e

Θ + 5 e

Θ = a

Θ

(18)

1

2

4

Odejmujemy stronami od (13) zaleŜności (18).

Dostosujemy

(2 − Θ

8 ) e

3

(

5 )

(19)

1 +

− Θ e 2 + a

Θ 4 = b

Usuwamy z bazy ( e

− Θ =

1

Θ =

1 e2) jeden z wektorów np. e1 przyjmując, Ŝe 2

8

0 czyli

.

4

Podstawiamy tą wartość do (19). Mamy wówczas:

3

( − 5 × 1 ) e

(20)

4

2 + 1 a

4

4 = b

7

e

(21)

4

2 + 1 a

4

4 = b

Otrzymamy nowe rozwiązanie bazowe

10

 0 

 

7 4

X

(22)

1 =  

0

 

1 

4

A jak wyglądają rozkłady pozostałych wektorów e1 e2 a3 i a4 w nowej bazie ( e2 a4).

Rozwiązujemy względem e1 zaleŜność . (17) (do nowej bazy wprowadzamy wektor a4) 5

1

− e + a = e

(23)

8

2

8

4

1

e1 dane wzorem (23) podstawiamy kolejno do (13), (14), (15) i (16). Mamy wtedy kolejno: 2(− 5 e

3

8

2 + 1 a

8

4 ) +

e 2 = b

albo − 5 e

3

4 2 + 1 a

4

4 +

e 2 = b

7

e

(24)

4 2 + 1 a

4

4 = b

[patrz (21)]

Podstawiamy (23) do (14). Wówczas:

1× ( 5

1

− e + a + 0 e = e

8

2

8

4 )

2

1

5

1

− e + a = 0 e = e

8

2

8

4

2

1

5

1

− e + a = e

(25)

8

2

8

4

1

Podstawiamy (23) do (15). Wówczas

5

1

0(−

+ a ) +1 e = e

8

8

4

2

2

0 ⋅ a + 1 e = e

(26)

4

2

2

Podstawiamy (23) do (16). Wówczas:

( 5

1

6 −

e +

a

+ 4 e = a

8

2

8

4 )

2

3

15

3

− e + a + 4 e = a

4

2

4

4

2

3

1

3

e +

a = a

(27)

4 2

4

4

3

Podstawiamy (23) do (17) dostajemy:

( 5

1

8 −

e +

a

+ 5 e = a

czyli

8

2

8

4 )

2

4

−5 e + a + 5 e = a

2

4

2

4

1 a + 0 e = a

(28)

4

2

4

To samo postępowanie wykonamy teraz posługując się tabelarycznym ujęciem.

Zapisujemy w tablicy układ (9)

Komentarz

Nr

b

e1

e2

a3

a4

Dane stworzą e1 i e2. Do bazy wprowadzamy a4.

Usuwamy z niej e

2

1

0

6

8

1. Wektor wprowadzony a4 ma mieć

1

ten sam rozkład co i wektor usuwany z bazy.

3

0

1

4

5

Pierwszy wiersz dzielimy przez 8

2

1

6

Przekształcony wiersz mnoŜymy przez -5 i dodajemy

8

8

0

1

2

8

14

5

−

1

1

0

do drugiego wiersza

8

8

4

czyli:

11

1

7

b =

a +

e

[patrz (24)]

4

4

4

2

1

5

e =

a +

e

[patrz (25)]

1

8

4

8

2

e = 0 × a + 1× e

[patrz (26)]

2

4

2

3

1

a =

a +

e

[patrz (27)]

3

4

4

4 2

a = 1 a + 0 e

[patrz (28)]

4

4

2

VI. REPETYTORIUM Z RACHUNKU RÓśNICZKOWEGO FUNKCJI

JEDNEJ ZMIENNEJ.

Rozpatrujemy funkcję f(x) określoną w przedziale (a, b). Jest ona róŜniczkowalna w punkcie x = x0 jeŜeli istnieje granica:

f ( x + h) − f ( x )

0

0

lim

h→0

h

granicę tę nazywamy pochodną funkcji f(x) w punkcie x = x

'

0 i oznaczany albo f ( x ) albo

x

0

 df 



 x = x . Z definicji obliczymy pochodną funkcji f(x) = x5 .

0

 dx 

5

f ( x ) = x , zaś

0

0

5

5

5

5

5

5

5

5

0

4 1

3

2

2

3

1

4

0

5

f ( x + h) = ( x + h) =

x h

 

+

x h

 

+

x h

 

+

x h

 

+

x h

 

+

x h

0

0

0

0

0

0

0

  0

0

1 

 2

3

 2

5

 n

!

n

ale jak wiadomo   =

dla n≥ k

 k 

( n − k)! k!

przeto

5

5

!

5

5

!

5

5

!

5

5

!

5

5

!

5

  = 1   =

= 5   =

=10   =

=10   =

= 5   =

=1, bo 0! = 1

0

1 

!

1

!

4

 2

!

2

!

3

3

!

2

!

3

 4

!

1

!

4

5

!

0

!

5

czyli

5

4

1

3

2

2

3

1

5

f ( x + h) = x + 5 x h +10 x h +10 x h + 5 x h + h 0

0

0

0

0

0

wobec tego

4

1

3

2

2

3

4

5

f ( x + h) − f ( x ) = 5 x h +10 x h +10 x h + 5 x h + h 0

0

0

0

0

0

0

czyli

f ( x + h) − f ( x )

0

0

4

3

2

2

3

4

= 5 x +10 x h +10 x h + 5 x h + h

0

0

0

0

h

12

ostatecznie

f ( x + h) − f ( x )

0

0

4

2

2

2

3

4

4

=

5

( x + 10 x h + 10 x h + 5 x h + h ) = 5

lim

lim

x

0

0

0

0

0

h→0

h

h→0

Znane są róŜne interpretacje pochodnych. Podamy jedynie dwie z nich to znaczy interpretację geometryczną oraz ekonomiczną. Pierwsza z nich oznacza, Ŝe jeśli funkcja f(x) ma pochodną w punkcie x 0 to wykres tej funkcji ma w punkcie ( x , f ( x ) styczną, której współczynnik 0

0 )

kierunkowy jest równy f′( x0).

Równanie styczne do wykresu funkcji f( x), w punkcie ( x , f ( x ) ma postać: 0

0 )

y − ( fx ) = f '( x )( x − x ) 0

0

0

JeŜeli x oznacza wielkość produkcji, zaś K( x) jest kosztem całkowitym wytworzenia x jednostek produktu to wyprodukowanie ∆ x dodatkowych jednostek pociąga za sobą to, Ŝe całkowity koszt produkcji wynosi:

K

∆ = K( x + x

∆ ) − K( x )

0

0

albo

K

∆

K ( x 0 + x

∆ ) − K( x

=

)

0

X

∆

x

∆

a to oznacza, Ŝe:

K

∆ = K'( )

lim

x 0

∆ →

∆

x

0

x

Wielkość ta nosi nazwę kosztu końcowego. Analogicznie definiujemy utarg krańcowy u′( x0) jako pochodną funkcji utargu u( x) = x p( x), gdzie p( x) oznacza cenę.

Rozpatrujemy elastyczność funkcji f( x) którą oznaczamy symbolem Ef i definiujemy wzorem: x

E =

f '( x)

(1)

f

f ( x)

PODSTAWOWE WZORY:

y = c (stałe) y’ = 0

( f + g)' = f '+ g'

( fg)' = f ' g + fg'

f ' g − fg'

( f

=

g )'

2

g

Pochodne funkcji elementarnych:

α

α

y = x

α ≠ –1

y′ = α x – 1

y = ax

y′ = ax ln a

y = cx

y′ = cx

13

y = sin x

y′ = cos x

y = cos x

y′ = –sin x

1

y'=

y = tg x

2

cos x

1

y' = −

y = ctg x

2

sin x

1

y'=

y = ln x

x

1

1

y' =

⋅

y = logp x

ln p x

Przykłady obliczania pochodnych:

3

2

1

y = (ln x) ;

y' = (

3 ln x) ⋅ x

y = (sin x 2 )5 ;

y' = (

5 sin x 2 )4 ⋅ cos x 2 ⋅ 2 x

3

1

1

y =

−

1 − x

y' =

1

(

3

− x ) 2 ⋅ (−3 2

x )

2

sin x

2

2

3

2

3

(sin x)'tg x − sin x(tg x)'

y =

y'=

3

tg x

3

2

(tg x)

ale

2

(sin x

3

)' tg x = 2sin x ⋅ cos x

3

tg x

zaś

1

3

(tg x

2

)'sin x

2

= sin x

2

⋅3tg x ⋅

2

cos x

2

x

3

2

2

2

2

y = e ⋅ 5

( x + )

2

y' = ( e x )' 5

( x + )

2 3 + e x [ 5

( x + )

2 3 ] = ex ⋅ 2 x 5

( x + )

2 3 + e x ⋅ 5

( x + )

2 2 ⋅ 5

Zadania

1. Pokazać, Ŝe wzór (1) moŜna zapiać w równowaŜnej postaci:

'

'

E = [ln f ( x)] :[ln x]

f

x

x

2.

A( o, y)

P( x 0, y 0)

B( x 1,o)

Pokazać, Ŝe:

ρ( AP)

E =

f

ρ( P, B)

14

gdzie: ρ( A P) oznacza odległość punktu A do punktu P, zaś ρ ( P, B) jest odległością punktu B od punktu P .

3. JeŜeli elastyczność funkcji f( x) oraz g( x) w punkcie o odciętej x wynosi odpowiednio Ef oraz Eg to elastyczność:

a) iloczynu f( x) ⋅ g( x) jest równa Ef + Eq ilorazu f( x) : g( x) jest równa Ef – Eq elastyczność sumy f( x) + g( x) jest równa średniej wyraŜonej postaci: E f ( x) + E q( x)

f

q

f ( x) + q( x)

RóŜniczkowalność a ciągłość – funkcja róŜniczkowalna w punkcie x 0 jest ciągła w tym punkcie, ale nie odwrotnie bo np. jeśli: f( x) =  x zaś x 0 = 0 to: f ( o + h) − f ( o)

h

=

h

h

h

zaś jeśli h > o, to wyraŜenie to jest równe 1 zaś jeŜeli h < o, to

= 1

− . Nie istnieje przeto

h

granica:

h

lim

h→0

h

a to oznacza, Ŝe funkcja ta nie jest róŜniczkowalna w funkcje x = x0. Innymi słowy ciągłość funkcji f( x) w punkcie x = x0 nie wystarzcza na to, aby była ona róŜniczkowalna w tym punkcie.

MONOTONICZNOŚĆ I EKSTREMA

1. JeŜeli funkcja f( x) jest róŜniczkowalna w przedziale ( a, b) i jej pochodna w tym przedziale jest dodatnia (ujemna) to funkcja jest w tym przedziale rosnąca (malejąca).

Np. jeŜeli w przedziale ( a, b) funkcji f( x) jest rosnąca to Ex > 0 zaś jeŜeli jest malejąca to Ex < 0

[patrz (1)].

2. JeŜeli funkcja f( x) jest róŜniczkowalna i ma w punkcie c ekstremum to f′( c) = 0.

Dodajmy jeszcze, Ŝe funkcja f( x) moŜe mieć ekstremum w punkcie i być w tym punkcie nieróŜniczkowalna. Przykładem takiej funkcji jest poprzednio rozpatrywana funkcja f( x) =  x.

Ma ona minimum dla x = 0 ale teŜ nie jest w tym punkcie róŜniczkowalna.

3. JeŜeli róŜniczkowalna funkcja f( x) jest określona w przedziale [ a, b] to przyjmuje wartość największą (najmniejszą) w punkcie w którym pochodna się zeruje albo na końcu przedziału.

15

Zadania

1. Obliczyć pochodne następujących funkcji.

x

x sin x

1 + 2 x

a) f ( x) =

b)

2

4

f ( x) = 1

( + sin x)

c) f ( x) =

d) f ( x) =

2

2

1 − cos x

x + tg x

2

x + 1

Znana jest toŜsamość:

ab = eb ln a

a > 0 b ∈ R

Na tej podstawie obliczamy pochodną funkcji np.

x

f ( x) = x .

W myśl podanej toŜsamości mamy:

x

x ln

x = e

x

x > 0

a stąd

( x x )' = ( x ln

e

x )'

x ln

= e x ⋅ ( x ln x)'

x ln

= e x ⋅[( x)'ln x + x(ln x) ]'

x ln

= e x (ln x + )

1 = x x (ln x + )

1

2

Post

x +

ępując analogicznie obliczyć pochodną funkcji: e) f( x) = (sin x)tg x 2

(

f x =

x +

; g)

)

1

( )

(2

)

3

2. Wyznaczyć przedziały monotoniczności funkcji:

− x

f ( x) = xe

obliczamy f′( x). Mamy zatem:

f ' ( x) = ( x)' e− x + x( e− x )' = e− x − xe− x = e− x 1

( − x)

skąd dostajemy

f ' ( x) > 0

dla 1− x > 0 czyli x < 1

f ' ( x) < 0

dla 1− x < 0 czyli x > 1

x

a) f ( x)

x 2

=

ln x

b) f ( x) = ex − x

c) f ( x) =

d) f ( x) = 3 3

x − 2 2

x + x +1

2

x +1

3. Wyznaczyć ekstremum lokalne funkcji:

f ( x) = ex − 5 x

obliczamy

f ' ( x) = x

e − 5

i otrzymaną pochodną przyrównujemy do zera, czyli rozwiązujemy równanie x

e − 5 = 0

stąd

x = ln 5

Obliczamy drugą pochodną funkcji f( x)

x

x

f ' ' ( x) = ( e − )

5 ' = e

i wyznaczymy jej wartość w miejscu zerowym pierwszej pochodnej czyli:

16

ln 5

f ' ' (ln )

5 = e

PoniewaŜ ln5

e

> 0 przeto w punkcie x = ln 5 istnieje minimum lokalne. Jest ono równe: f (ln )

5

ln 5

= e − 5 ⋅ ln5

ZADANIA

Wyznaczyć ekstrema funkcji

a) f ( x = 2

)

+ x

b) f ( x)

3

= x − 3 + 4 c)

5

f ( x) = 15ln x − x

x

4. Wyznaczanie wartości największej (najmniejszej) funkcji f( x) w przedziale [ a, b].

Postępowanie realizujące zadanie wymienione w tytule tego punktu dokonuje się według następującej procedury:

1. obliczamy f′( x) i rozwiązujemy równanie:

f '( x) = 0

(znajdujemy punkty stacjonarne)

2. obliczamy wartości funkcji w tych punktach oraz na końcach przedziału.

3. Spośród wielkości wyznaczonych w p. 2 wybieramy największą (najmniejszą).

Np. wyznaczyć wartość największą i najmniejszą funkcji

x

f ( x) = ( x − )

1 e w przedziale [–1, 1]

Zgodnie z p. 1 mamy:

f ' ( x) = ( x − )

1 ' e x + ( x − )

1 ( e x )' = e x + ( x − )

1 e x = e x x

a następnie:

f '( x) = ex x = 0

czyli x = 0

−

−

1

2

zaś zgodnie z punktem 2 f (0) = 1

−

f (− )

1 = −2 e

=

;

f

)

1

(

= 0 ,

e

− 2

Wówczas spośród wartości

, 0, –1 wybieramy najmniejszą (jest nią wartość –1) oraz

e

największą (jest nią 0). A jak zachować się jak przedział jest nieskończony lub otwarty.

Odwołamy się do przykładu.

Wyznaczyć największą wartość funkcji f ( x) = ln x − 5 x w przedziale (0, ∞) (przedział otwarty) Obliczamy:

1

1

1

f ' ( x) = (ln x − 5 x)' =

− 5

stąd f '( x) = 0 =

− 5

czyli x =

.

x

x

5

Obliczamy:

f ( x) = −∞

lim

x→0+

17

f ( ) = −∞

lim x

x→∞

1

 1



Wartość x =

jest największą wśród wyznaczonych trzech wartości  ,− ∞,− ∞ .

5

 5



Zadania

ex

a) f ( x)

3

= x − x +1

[0, 2]

b) f ( x) =

(1, ∞)

x

Dla zastosowań waŜne jest twierdzenie Rolle’a które mówi, Ŝe jeŜeli funkcja f( x) jest określona w przedziale [ a, b], zaś róŜniczkowalna w przedziale ( a, b) przy czym f( a) = f( b) to w tym przedziale istnieje taki punkt c c ∈ ( a, b) , Ŝe f '( c) = 0

Na podstawie tego twierdzenia moŜna wywnioskować, Ŝe pomiędzy dwoma miejscami zerowymi wielomianu

n

n

f ( x) = a x

leŜy conajmniej jedno miejsce zerowe jego

0

+ a x −1

1

+K+ an

pochodnej. (Uzasadnić ten wniosek)

Podamy teraz twierdzenie Lagrange’a które przy tak samych załoŜeniach co twierdzenie Rolle’a nie zakładamy, Ŝe f ( a) = f ( b) orzeka Ŝe: f ( b) = f ( a) + f '( c) ⋅ ( b − a) Z tej zaleŜności wynika, Ŝe:

f ( b) − f ( a) = f '( c) b − a

ale lewa strona ostatniej równości oznacza współczynnik kierunkowy siecznej przechodzącej przez punkty ( a, f ( a)) ( ,

b f ( b)) zaś jej prawa strona jest równa współczynnikowi kierunkowemu stycznej do wykresu funkcji f( x). Równość ta oznacza zatem, Ŝe styczna jest równoległa do siecznej.

Jakie inne wnioski moŜna wyprowadzić z tej równości?

18