2010-06-07
PLC (history)
l�1970
l�GM initiated
l�Replaced discrete devices (relays)
l�Cost savings devices
Ą�Program can be changed many times (PLC
replaces many hard-wired control devices)
Ą�Electronics based  can work many years
Ą�Real-time program changes (cost saving)
Ą�Reliable, durable
Ą�Modular
Układy analogowe i binarne
l�Analogowe, ciągłe l�Binarne, dwustanowe
Ą�Opis: równanie Ą�Opis: tabela prawdy, graf,
różniczkowe przebieg czasowy
Ą�Przekształcenie Laplacea Ą�Minimalizacja
Ą�Transmitancja operatorowa Ą�Funkcja boolowska
Ą�Poszukiwanie regulatora i Ą�Schemat: stykowy albo
jego nastaw (PID) bezstykowy
Ą�Realizacja Ą�Realizacja
A/C
A/C
PLC
C/A
C/A
Układ (hard)
PC
1
2010-06-07
PLC connection Diagram
Czujniki
bezkontaktowe
Moduł Moduł
Silniki
wejść wyjść
CPU
Przełącznik
Lampki
Przełącznik
Przekaz
niki, Styczniki
Pamięć
Przełącznik
Cewki electrozaworów
" Pamięć
danych
" Pamięć
programu
(COM)
Zasilacz
Zasilacz
(COM)
24 VDC
Interfejs urządzeń
Moduł zasilacza
peryferyjnych
Urządzenie peryferyjne
230 VAC
SIEĆ/ Programator
24VDC
PLC Components
l�Power supply 230 VAC/24VDC;
l�CPU executes logic & sequencing & timing & counting
functions; similar to microprocessor of PC s
l�Memory stores control program(s); stores data/status; stores
all I/O states
l�Programming device (programmer): PC-type units
l�Binary inputs 0/24VDC: limit switches; pushbuttons; sensors;
other on/off devices;
l�Analog inputs (0-10V) measure process variables
l�Binary outputs 0/230VAC: motor; electrovalve; relay;
electromagnet,
l�Analog outputs (0-10V)  drive control
l�Other: PID, temperature regulators, stepping motor, Fuzzy, &
2
2010-06-07
Types of I/O Modules
Placed in logical racks
l�Digital (discrete) I/O modules
l�Analog I/O modules
l�Temperature control
l�Position control modules (Axis Positioning Module)
l�Stepping motor control modules
l�PID modules
l�Fuzzy logic modules
l�Radio Frequency
modules
l�Communication modules (internet) GPRS
Systemy sterowania GE Fanuc
Panele zintegrowane
Układy I/O
z sterownikiem
Panele operatorskie
Układy
Sterowniki
napędowe
programowalne
PLC
Systemy Sterowania
Systemy sterowania dla
najnowszej generacji
instalacji wymagających
PAC Systems
wysokiej niezawodności
3
2010-06-07
PLC TYPES
l�nano: untill 16 I/O points
l�mikro ( 32 I/O) - devoted to control single
small machines and devices,
l�small (50 - 150 I/O) - devoted to control single
machines and devices or technological lines,
l�middle (150 - 500 I/O) - devoted to control
single technological processes or small
productin lines,
l�big (500 - 8000 I/O) - devoted to control
production lines.
PLC Control Functions
l�Logical function (AND, OR, NOT,
Ex-OR)  1 bit operations
AND,
l�Timing  1 bit output
OR..
l�Counting - 1 bit output
l�Sequencing (R-S, KEEP& ) 1 bit output
l�Arithmetic (ADD, SUBB,& ) - word input and
output
Logigic,
arithmetic,
manipula-
l�Data manipulation (MOV& )  word
tioian
l�Communication
4
2010-06-07
PLC PARAMETERS
l�Type of I/O s, Number of I/O s
l�Cycle time (1000 average instruction execution
time or 1000 binary instructions)
l�Every instructions execution times (us)
l�Other functions avilable
l�Programming
methods and
languages
PLC Operation (Essence)
1.Read inputs and write them into memeory
2.Execute control programs (on memory)
3.Revise outputs (send information to
outputs)
4.Control and comunicate - return
Scan Time
l�Dependent on number & complexity of control
functions: memory used; number & type of I/O
l�Can vary from 1msec to 100msec
l�If too slow, system may malfunction
5
2010-06-07
PLC Omron inputs
PLC Omron - outputs
6
2010-06-07
PLC Siemens inputs
PLC connections
7