Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
PROJEKT NR 2
Nazwisko
Grupa
Imię
Nr indeksu
Data
Podpisy
Ćwiczenia
Wydanie projektu
03.01.2013, 04.01.2013
Godziny konsultacji
Konsultacje indywidualne
03.01.2013 – 24.01.2013
Kolokwium zaliczeniowe
ODDANIE PROJEKTU
24.01.2013
Do 30.01.2013
Ocena oddanego projektu
CZĘŚĆ 1
Obliczyć potrzebną średnicę wału przedstawionego na odpowiednim schemacie, wiedząc że silnik napędza koło 2.
Przyjąć wytrzymałość materiału k=100 MPa.
Nr
wymiary [mm]
Schemat
N [kW]
obr/min
tematu
a
b
c
r1
r2
CZĘŚĆ 2
Dla danego stanu naprężenia znaleźć postać macierzy naprężeń przy: 1. obrocie od orientacji danej do orientacji φ, zrobić rysunki, 2. obrocie do orientacji głównej, zrobić rysunki, w tym koło Mohra (koło Mohra narysować w skali, na papierze milimetrowym).
Nr
naprężenia [MPa]
φ
tematu
[stopnie]
σ
σ
τ
1
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
CZĘŚĆ 1
Reakcje
1. Szkic konstrukcji (przerysowany z tematu, z oznaczeniem osi, punktów charakterystycznych, reakcji itd.) 2. Wyznaczenie wartości sił P1 i P2
P1 =
P2 =
2
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
Reakcje – ciąg dalszy
3a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – schemat statyczny 3b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – obliczenia R z
1 =
R z
2 =
4a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – schemat statyczny 4b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – obliczenia R y
1 =
R y
2 =
3
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
Siły przekrojowe i ich wykresy – z wartościami w punktach charakterystycznych 1. Moment skręcający Mx(x)
obliczenia
wykres
Mx(x)
2. Moment zginający My(x)
obliczenia
wykres
My(x)
3. Moment zginający Mz(x)
obliczenia
wykres
Mz(x)
4
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
Wyznaczenie średnicy przekroju z warunku wytrzymałości 1. Wyznaczenie wypadkowych momentów zginających M g
1 =
M g
2 =
2. Wyznaczenie zastępczych momentów zginających w przekrojach M z
1 =
M z
2 =
3. Wyznaczenie potrzebnej średnicy d =
5
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
CZĘŚĆ 2
Ad 1. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie od orientacji danej do orientacji φ
Obliczenia – elementy macierzy naprężeń Rysunki
6
Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.
Ad 2. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie do orientacji głównej Obliczenia – elementy macierzy i kąt obrotu σ1 =
σ2 =
tg φp1 = φp1 =
φp1 =
Rysunki
* Autorem arkusza jest Anna Stręk. Arkusz stanowi przedmiot prawa autorskiego określonego w Ustawie o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. 1994 r. Nr 24 poz.83 z późn. zmianami). Autor nie wyraża zgody na inne wykorzystywanie arkusza niż podane w jego przeznaczeniu.
7