Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
układów automatyki
Zadanie 1.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, x - wyjście)
dx(t)
4 - 2u(t) = -x(t) , x(0) = 0
dt
należy wyznaczyć i narysować charakterystykę skokową.
Zadanie 2.
Dla układu opisanego transmitancją
2s
G(s) =
4s +1
należy wyznaczyć i narysować:
" charakterystykÄ™ impulsowÄ…,
" charakterystykÄ™ amplitudowo-fazowÄ….
Zadanie 3.
Dla układu opisanego transmitancją
3
G(s) =
s(2s +1)
należy wyznaczyć i narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy).
Zadanie 4.
Narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy) układów opisanych poniższymi transmitancjami
(wykorzystujÄ…c metodÄ™  graficznÄ… ):
0.5 2
a) G(s) = b) G(s) =
5s3 + 6s2 + s 250s2 + 55s +1
1
Zadanie 5.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, y - wyjście)
dy(t)
2 - 2u(t) = -y(t)
dt
wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową.
Zadanie 6.
Dany jest układ o następującej strukturze
Y(s)
X(s)
+
k
+
1
T Å" s
Przyjmując, że k = 5 i T = 5 należy wyznaczyć i narysować:
a) odpowiedz
skokową układu,
b) charakterystykę amplitudowo-fazową układu,
c) charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy) układu.
2