Mleczko Agnieszka
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
Gr. 13 AiR
im. Stanisława Staszica
w Krakowie
LABORATORIUM Z PODSTAW AUTOMATYKI
SPRAWOZDANIE
Laboratorium nr 5
Temat: Działanie układu automatycznej regulacji. Rodzaje
regulatorów  cz. II
Wzór badanej transmitancji:
Odpowiedz
skokowa obiektu regulacji:
L=[10];
M=[4 4 1];
t=[0:0.1:100];
u=ones(size(t));
u(501:1001)=-ones(1,501);
[y,x]= lsim(L,M,u,t);
plot(t,u,'r',t,y,'g')
xlabel('Czas (sek)')
ylabel('Amplituda')
title('Sterowanie i odpowiedz
układu')
legend('sterowanie','odpowiedz'), grid
Poszukujemy regulatora, który zapewni jak najkrótszy czas regulacji.
Układ zbudowany z regulatorów P, PI i PID:
Zadane parametry:
Kp = Ti = Td = T = 2
Na kroku ustalono 5.
Przy założonych parametrach najszybszy czas regulacji osiągniemy używając regulatora P
(ok.11 sek.).