plik


ÿþSprawozdanie z laboratorium 5 Podstaw Automatyki Tomasz Olchawski, gr13, AiR " Odpowiedz skokowa obiektu regulacji 3 2 2s +s+1 skok odpowiedz skokowa Poszukujemy regulatora, który zapewni jak najkrótszy czas regulacji zakBadajc 5% uchyb ustalony. " Regulator PI Zerowy czas regulacji otrzymujemy dla warto[ci: Kp=20, Ti=10 regulator PI 3 20 2 2s +s+1 wejscie 5.25 1 10 s 4.75 wyjscie zaklocenie " Regulator PID Równie\ zerowy czas regulacji mo\emy osign stosujc regulator PID dla warto[ci: Kp=15, Ti=10, Td=1, T=1 regulator PID 3 15 2 2s +s+1 5.25 wejscie 1 10 s 4.75 wyjscie s zaklocenie s+1 Korzy[ci z u\ycia regulatora PID jest mo\liwo[ zmniejszenia wzmocnienia statycznego (z 20 do 15) co powoduje zmniejszenie oscylacji ukBadu

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Tomasz Olchawski Sprawozdanie z Laboratorium 6
Tomasz Olchawski Sprawozdanie z Laboratorium 4
Sprawozdanie z laboratorium z wibroakustyki
GR3 Sprawozdanie Laboratorium nr 2
Mleczko Agnieszka sprawozdanie z laboratorium 3
Sprawozdanie z Laboratorium 3
MKiRW Sprawozdanie laboratorium nr 3
Sprawozdanie z laboratorium nr 2 z Podstaw Automatyki
Sprawozdanie z laboratorium z fizyki(1)
Mleczko Agnieszka sprawozdanie z Laboratorium 5
Sprawozdanie z laboratorium M4
Mleczko Agnieszka sprawozdanie z laboratorium 1
Sprawozdanie z laboratorium 2
Sprawozdanie z laboratorium z fizyki

więcej podobnych podstron