1. Podczas estymacji pewnej liczby parametrów metodą M-estymatorów uzyskano macierz projekcji:

H=

Które obserwacje mogą być obserwacjami dźwigniowymi?

2. Co to jest sieć swobodna i jak się ją wyrównuje?

Sieć swobodna - sieć posiadająca defekt sieci wynikający z układu nawiązania (brak dostatecznego nawiązania do układu zewnętrznego) d= m - R(A) > 0.

1. Podejście pragmatyczne

Dopisanie równań pseudoobserwacji B do macierzy A i nadanie im dużych wag;

2. Podejście ścisłe

1. Gdy macierz N jest nieosobliwa det(N)<>0

2. Gdy macierz N jest osobliwa det(N)=0

1. Odwrócenie całej macierzy blokowej i wyciągnięcie interesującego nas elementu

=

2. Korzystanie z odwrotności uogólnionej macierzy (a w naszym szczególnym przypadku z pseudoodwrotności)

- odwrotność uogólniona

- pseudoodwrotność

3. Funkcja kowariancji posiada postać

Wartość pomierzona w punkcie P0 wynosi 256. Oblicz wartości w P1, P2 i P3.

Punkt	P 0	P 1	P 2	P 3
x	0	0,5	1	0
y	0		1
z	0	0,5		0

4. Metodą całkowania numerycznego oblicz wysokość punktu P4

H1=100m (wysokość ortometryczna)

Punkt	1		2		3		4
H [m]	100		200		600		800
g śr		10		8		9

g34 śr

g12 śr

g23śr

P1

P4

P3

P2

---