Politechnika Warszawska
Zakład Geodezji Inżynieryjnej i Pomiarów Szczegółowych
Ćwiczenie nr 2
Temat: Pomiar różnicy wysokości między kondygnacjami trzema metodami.
Data oddania: 3.12.2012 r.
Jacek Urbanowski
Robert Włodarczyk
Semestr II mgr Kamil Skalski
Rok akademicki 2012/2013 Marcin Słubik
Sprawozdanie techniczne
1) Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia było przeniesienie wysokości pomiędzy dwoma reperami znajdującymi się na różnych kondygnacjach w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Zadanie wykonano przy użyciu trzech metod:
- niwelacji trygonometrycznej z wykorzystaniem bezreflektorowego pomiaru odległości do punktu niedostępnego na stropie (tachimetr Leica 407),
- niwelacji geometrycznej (niwelator techniczny Leica).
- niwelacji trygonometrycznej z wykorzystaniem tachimetru oraz reflektora zwrotnego (tachimetr Leica TCA1800),
2) Niwelacja trygonometryczna z wykorzystaniem bezreflektorowego pomiaru odległości do punktu niedostępnego na stropie:
Opis pomiaru:
Do wykonania zadania wykorzystano tachimetr firmy Leica, model 407 oraz klasyczną łatę niwelacyjną z podziałem centymetrowym. Pomiar rozpoczęto na trzecim piętrze budynku, gdzie założono stanowisko (St.1) instrumentu zapewniające wizurę zarówno do łaty ustawionej na pierwszym reperze (reper G), jak i do jednoznacznie przyjętego punktu na stropie nad aulą (punkt P). Następnie wykonano odczyt z łaty przy poziomej celowej oraz dzięki pryzmatowi łamiącemu zmierzono odległość oraz kąt zenitalny do punktu P na konstrukcji dachu. Pomiary te wykonano w dwóch położeniach lunety oraz przy dwóch różnych wysokościach instrumentu.
Po ww. czynnościach pomiarowych instrument został przeniesiony na parter budynku, gdzie założono stanowisko (St.2) umożliwajace obserwacje tego samego punktu P na stropie oraz drugiego reperu (reper D). Pomiar na parterze przebiegał dokładnie tak samo jak na trzecim piętrze. Schemat pomiaru został przedstawiony na poniższym rysunku (Rys. 1.), poniżej opisano analizę dokładności, a na końcu zestawiono wyniki.
Rys.1. Szkic konstrukcji pomiarowej.
Analiza dokładności:
Założenia:
- średni błąd pomiaru odległości md = 2mm +2ppm
- średni błąd pomiaru kąta mα = 20 cc
- średni błąd odczytu z łaty mo = 1 mm
Wykorzystując prawo przenoszenia się błędów średnich Gaussa, obliczono błąd różnicy wysokości między instrumentem a stropem:
Biorąc pod uwagę, że przewyższenia liczono w dwóch położeniach lunety, oraz, że średni błąd pomiaru Δh przy kole lewym jest w przybliżeniu równy błędowi przy kole prawym:
Podobnie w przypadku odczytów z łaty.
Następnie:
Oraz ostateczna wartość średniego błędu przewyższenia na jednym stanowisku:
Podsumowując, ostateczna wartość na średni błąd przewyższenia między reperami wynosi:
Pomiary na trzecim piętrze: |
|||||||||||||
St. |
Cel |
Koło |
Odczyt z łaty l [m] |
odl. S [m] |
kąt zenitalny z [g] |
Δh [m] |
mΔh [mm] |
lśr, Δhśr [m] |
mośr , mΔhśr [mm] |
ΔHi = Δhśr + lśr [m] |
mΔHi [mm] |
ΔH1śr [m] |
mΔH1śr [mm] |
1 |
G |
L |
1,581 |
|
100,0000 |
|
|
1,581 |
0,71 |
9,946 |
1,27 |
9,941 |
0,90 |
|
|
P |
1,580 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
L |
|
11,439 |
47,7779 |
8,366 |
1,50 |
8,366 |
1,06 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
11,440 |
352,2128 |
8,366 |
1,50 |
|
|
|
|
|
|
1' |
P |
L |
|
11,417 |
47,5971 |
8,372 |
1,50 |
8,372 |
1,06 |
9,936 |
1,28 |
|
|
|
|
P |
|
11,417 |
352,4038 |
8,372 |
1,50 |
|
|
|
|
|
|
|
G |
L |
1,564 |
|
100,0000 |
|
|
1,565 |
0,71 |
|
|
|
|
|
|
P |
1,565 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pomiary na parterze: |
|||||||||||||
St. |
Cel |
Koło |
Odczyt z łaty l [m] |
odl. S [m] |
kąt zenitalny z [g] |
Δh [m] |
mΔh [mm] |
lśr, Δhśr [m] |
mośr , mΔhśr [mm] |
ΔHi = Δhśr + lśr [m] |
mΔHi [mm] |
ΔH2śr [m] |
mΔH2śr [mm] |
2 |
D |
L |
1,537 |
|
100,0000 |
|
|
1,537 |
0,71 |
25,550 |
1,52 |
25,550 |
1,07 |
|
|
P |
1,536 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
L |
|
26,351 |
27,0179 |
24,013 |
1,90 |
24,013 |
1,34 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
26,350 |
372,9878 |
24,013 |
1,90 |
|
|
|
|
|
|
2' |
P |
L |
|
26,400 |
27,3012 |
24,009 |
1,90 |
24,009 |
1,34 |
25,549 |
1,52 |
|
|
|
|
P |
|
26,400 |
372,6994 |
24,010 |
1,90 |
|
|
|
|
|
|
|
D |
L |
1,540 |
|
100,0000 |
|
|
1,540 |
0,71 |
|
|
|
|
|
|
P |
1,540 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Niwelacja geometryczna:
Opis pomiaru:
Do wykonania niwelacji użyto niwelatora technicznego, dwóch łat z podziałem centymetrowym oraz dwóch „żabek”. Pierwsze stanowisko usytuowano na dolnej posadzce auli, gdzie również znajdował się reper D. Pomiar wykonano po schodach gmachu, aż do trzeciego piętra, gdzie znajdował się reper końcowy - G. Wykonano pomiar różnicy wysokości w kierunku „tam” i „powrót”. W obu przypadkach zastabilizowano parzystą liczbę stanowisk. Miało to na celu wyeliminowanie wpływu błędu miejsca zera łaty na otrzymane wartości. Na każdym stanowisku wykonano pomiar najpierw na łatę „wstecz”, a następnie na łatę „w przód”. Czynność tę powtarzano również w drugim ustawieniu niwelatora po zmianie jego wysokości. Łaty stawiano na metalowych „żabkach” z wyjątkiem łat stojących bezpośrednio na reperach.
Analiza dokładności
W celu obliczenia dokładności wykonanej niwelacji w jednym kierunku posłużono się worem:
= 1,2 ∙ √
,gdzie: n - liczba stanowisk
Otrzymano:
Dla kierunku „tam” i „powrót”
m = m = 1,2 ∙ √6 = 2,9 mm
Ostatecznie obliczono błąd wykonanej niwelacji, jako błąd średni średniej arytmetycznej z dwóch
kierunków:
Rys.2. Szkic konstrukcji pomiarowej.
4) Niwelacja trygonometryczna z wykorzystaniem tachimetru oraz reflektora zwrotnego:
Opis pomiaru:
Do wykonania zadania wykorzystano tachimetr Leica 1800 wraz z reflektorem zwrotnym oraz klasyczną łatę niwelacyjną z podziałem centymetrowym. W metodzie tej wykorzystano punkt pośredni P stanowiący pryzmat umiejscowiony na balkonie na pierwszym piętrze. Pomiar rozpoczęto na parterze i podobnie jak w metodzie z niedostępnym punktem, założono stanowisko instrumentu zapewniające wizurę zarówno do łaty ustawionej na pierwszym reperze (reper D), jak i do punktu pośredniego P. Następnie wykonano odczyt z łaty przy poziomej celowej oraz zmierzono odległość oraz kąt zenitalny do punktu pośredniego. Pomiary te wykonano w dwóch położeniach lunety oraz przy dwóch różnych wysokościach instrumentu.
Po ww. czynnościach pomiarowych instrument został przeniesiony na trzecie piętro budynku, gdzie wykonano jednakowe pomiary w dwóch położeniach koła oraz przy dwóch wysokościach instrumentu. Schemat pomiaru został przedstawiony na poniższym rysunku (Rys. 3.). Niżej opisano analizę dokładności, a na końcu zestawiono wyniki.
Rys.3. Szkic konstrukcji pomiarowej.
Analiza dokładności:
Założenia:
Średni błąd pomiaru odległości md = 1mm +2ppm
Średni błąd pomiaru kąta mα = 3 cc
Średni błąd odczytu z łaty mo = 1 mm
Wykorzystując prawno przenoszenia się błędów średnich Gaussa, obliczono błąd różnicy wysokości między instrumentem a stropem:
Biorąc pod uwagę, że przewyższenia liczono w dwóch położeniach lunety, oraz, że średni błąd pomiaru Δh przy kole lewym jest w przybliżeniu równy błędowi przy kole prawym:
Podobnie w przypadku odczytów z łaty.
Następnie:
Oraz ostateczna wartość średniego błędu przewyższenia na jednym stanowisku:
Podsumowując, ostateczna wartość na średni błąd przewyższenia między reperami wynosi:
Pomiary na parterze: |
|||||||||||||
St. |
Cel |
Koło |
Odczyt z łaty l [m] |
odl. d [m] |
kąt zenitalny z [g] |
Δh [m] |
mΔh [mm] |
lśr, Δhśr [m] |
mośr , mΔhśr [mm] |
ΔHi = Δhśr + lśr [m] |
mΔHi [mm] |
ΔH1śr [m] |
mΔH1śr [mm] |
1 |
G |
L |
1,593 |
|
100,0000 |
|
|
1,594 |
0,71 |
6,653 |
0,73 |
6,652 |
0,52 |
|
|
P |
1,594 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
L |
|
19,334 |
83,7065 |
5,059 |
0,28 |
5,059 |
0,20 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
19,334 |
316,2928 |
5,059 |
0,28 |
|
|
|
|
|
|
1' |
P |
L |
|
19,330 |
83,6984 |
5,061 |
0,28 |
5,060 |
0,20 |
6,652 |
0,73 |
|
|
|
|
P |
|
19,330 |
316,2971 |
5,059 |
0,28 |
|
|
|
|
|
|
|
G |
L |
1,591 |
|
100,0000 |
|
|
1,592 |
0,71 |
|
|
|
|
|
|
P |
1,592 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pomiary na trzecim piętrze: |
|||||||||||||
St. |
Cel |
Koło |
Odczyt z łaty l [m] |
odl. d [m] |
kąt zenitalny z [g] |
Δh [m] |
mΔh [mm] |
lśr, Δhśr [m] |
mośr , mΔhśr [mm] |
ΔHi = Δhśr - lśr [m] |
mΔHi [mm] |
ΔH2śr [m] |
mΔH2śr [mm] |
2 |
D |
L |
1,617 |
|
100,0000 |
|
|
1,617 |
0,71 |
8,967 |
0,75 |
8,968 |
0,53 |
|
|
P |
1,617 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
L |
|
32,454 |
120,0686 |
10,584 |
0,36 |
10,584 |
0,26 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
32,454 |
279,9298 |
10,585 |
0,36 |
|
|
|
|
|
|
2' |
P |
L |
|
32,483 |
120,0524 |
10,584 |
0,36 |
10,586 |
0,25 |
8,969 |
0,75 |
|
|
|
|
P |
|
32,482 |
279,9414 |
10,587 |
0,36 |
|
|
|
|
|
|
|
D |
L |
1,616 |
|
100,0000 |
|
|
1,617 |
0,71 |
|
|
|
|
|
|
P |
1,617 |
|
300,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5) Porównanie wyników i wnioski końcowe
5