Politechnika Opolska w Opolu Wydział: Elektrotechnika i Automatyka Kierunek: Automatyka i Robotyka					Data: 07.12.1998
Autorzy:	Łukasz Iwoński
	Paweł Lelek				nr ćw.
	Grzegorz Malcherek				11
	Adam Majchrzak
Temat:	Sterownik mocy prądu przemiennego

Wstęp

Sterowniki mocy są to układy służące do regulacji mocy elektrycznej przesyłanej do odbiornika prądu przemiennego (jako jedno- i trójfazowe). Sterownik jednofazowy składa się z elektronicznego układu wyzwalania bramkowego i łącznika tyrystorowego, w którym mogą być stosowane: triaki, bloki elektroizolowane zawierające dwa tyrystory połączone przeciwrównolegle, mostki diodowe zwarte na przekątnej tyrystorem lub dwa szeregowo połączone układy przeciwrównolegle połączonych diod i tyrystorów.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem sterownika mocy w układach jedno-
i trójfazowych oraz zaobserwowanie wpływu obciążenia na zachowanie się układu jak również wpływu zmian kąta załączania.

schemat układu

Tabele pomiarowe

Trójfazowy sterownik mocy - obciążenie typu R połączonego w gwiazdę

R1	R2	R3
44,7	38,7	44,6

• rejestracja przebiegów czasowych prądu I₁ (za sterownikiem), I₂ (prąd zerowy) oraz napięcia U_obc. dla wybranego kąta załączania

• pomiar napięć, prądów i mocy dla różnych kątów załączania

V1 [V]	P [W] x3	A1 [A]	V2 [V]	A2 [A]	kąt α [°]	S [VA]
225	1041	5,0	225	4,90	28,8	1125
225	619	4,1	190	4,75	72	922,5
225	353	3,3	155	5,00	93,7	742,5
225	90	1,9	90	3,20	126,7	427,5
225	56	1,5	75	2,50	137,4	337,5
Trójfazowy z przewodem zerowym

V1 [V]	P [W] x3	A1 [A]	V2 [V]	A2 [A]	kąt α [°]	S [VA]
225	474	4,2	265	0	28,8
225	345	3,6	275	0	50,42
225	212	2,8	260	0	72
225	145	2,3	245	0	79,29
Trójfazowy bez przewodu zerowego

Przebiegi czasowe prądów i napięcia na obciążeniu:

prąd na przew. zerowym i prąd na tyrysrorze	napięcie na obc. prąd tyrystora	prąd jedej fazy i napięcie obc.

Wnioski

Pomiary wykonano w układzie przedstawionym na schemacie pomiarowym. Wraz ze wzrostem wartości kąta załączania maleją I₁, I₂, U_2, oraz moce P_o, S (co widać na charakterystyce). Przy pomiarach układów jednofazowych przebiegi czasowe powinny być zbliżone do przebiegów w układach trójfazowych, jednakże nie mogliśmy tego sprawdzić gdyż podczas wykonywania ćwiczenia układ zaczął pracować nietypowo co sprawiło, że ćwiczenie nie zostało wykonane do końca.

Zaletą sterownika z przewodem zerowym niezależnie od rodzaju obciążenia jest mała wartość szczytowa napięcia pracy w stanie blokowania i mała wartość szczytowa wstecznego napięcia pracy. Przepływ prądu w wybranej fazie sterownika jest uzależniony od stanu pracy tyrystorów w pozostałych fazach. Impulsy bramkowe muszą być doprowadzone tak aby w stanie przewodzenia były min. dwa tyrystory włączone w różne fazy linii zasilającej. Wtedy impuls bramkowy (dla obc. R ) musi być większy niż kąt 60⁰.

---