Zmiany jakie będą zachodzić w skutek zmiany poszczególnych członów będziemy obserwować na regulatorze PID1.
Regulator P (Kr=24.8)
Zmiana wartości wzmocnienia w regulatorze P1
Poniżej wartości krytycznej Kr, zwiększanie wzmocnienia powoduje dłuższy czas regulacji oraz zmniejszanie oscylacji, uchybu i zapasu stabilności. Powyżej krytycznego wzmocnienia Kr zwiększają się oscylacje i układ staje się niestabilny
Regulator PI(1)
Schemat dla k<Kr
Schemat dla k>Kr
Poniżej wartości krytycznej zwiększanie wartości k powoduje zmniejszenie oscylacji, lecz czas regulacji zwiększa się. Człon całkujący zapewnia usunięcie uchybu. Powyżej wartości Kr, dalszy wzrost powoduje zwiększenie oscylacji i utratę stabilności.
Regulator PD(1) dla D1=6
dla D1=11
Wzrost wzmocnienia w torze różniczkującym powoduje zmniejszanie oscylacji. W regulatorze PD uchyb jest stały.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
REGULACJA PID , Energetyka, sem5, sem5, met.ZN
BADANIE STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI REGULATORÓW PID
04Nastawy regulatora PID
REGULATOR PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
Badanie układu sterowania z regulatorem PID
Regulator PID Cool
Regulator PID (2)
DOBÓR NASTAW REGULATORA PID
automaty-sprawko-pid, Temat ćwiczenia: REGULATORY PID
Regulator Pid
H Juszka i in Sterowanie logiczne z regulacja PID
PID-B, regulatory PID:
Ćw 6 Regulacja PID
Dobór parametrów regulatora PID – symulacja komputerowa
FAQ Konfiguracja regulatora PID
UKŁADY REGULACJI, układ regulacji PID
Regulator PID
Kwapisz strojenie regulatorów PID
Regulator PID
więcej podobnych podstron