5.06.2013

Mikronapędy w systemach komputerowych

Laboratorium 5:

Krzysztof Wroński

Marcin Zalepa
L16

1. Wstęp

Celem ćwiczenia było stworzyć program sterujący pracą silnika prądu stałego przy użyciu specjalnych mikrokontrolerów. Dodatkowo mieliśmy wykorzystać kod z 2 laboratorium, który obsługiwał klawiaturę oraz wyświetlacz LCD.

2. Program napisany na zajęciach:

3. Wniosek:

Znaczną cześć kodu jest z 2 laboratorium. Odpowiada za obsługę klawiatury i wyświetlanie na wyświetlaczu. Dzięki temu mogliśmy wpisywać z klawiatury wartość współczynnika wypełnienia wyrażoną w procentach. Zakres współczynnika musiał zawierać się od 15% do 99%.

#include<reg515.sfr>

#include<lcd.h>

int k = 0;

unsignedchar znak, znak_poprzedni;

unsignedint liczba = 0;

int pomocnicza = 0;

int pomocnicza1= 0;

int i;

void main ()

{

lcd_init();

T2CON = 1;

CCEN = 8;

CRCH = 0xFF;

CRCL = 0;

TH2 = 0xFF;

CCH1 = 0xFF;

CLK = 1;

P3 = 0xDF;

T2R1 = 1;

TL2 = 0;

CCL1 = 255*15/100;

out_instr(0x1);

out_char(1+48); out_char(5+48); out_char(37);

pomocnicza = 1;

while (1)

{

if (znak >= '0' && znak <= '9')

{

if (pomocnicza == 1)

{

out_instr(0x1);

pomocnicza = 0;

liczba = 0;

pomocnicza1= 0;

}

out_char(znak);

liczba = liczba*10 + (znak -'0');

for(i=0;i<20000;i++);

}

if (znak == 'e' && pomocnicza1== 0)

{

pomocnicza = 1;

pomocnicza1= 1;

znak = get_kb();

if (znak != '\0' && znak_poprzedni == '\0')

{

if (liczba < 15 )

{

CCL1 = 255*15/100;

out_instr(0x1);

out_char(1+48); out_char(5+48); out_char(37);

}

if (liczba > 99)

{

CCL1 = 255*99/100;

out_instr(0x1);

out_char(9+48); out_char(9+48); out_char(37);

}

if ((liczba >= 15) && ( liczba <= 99))

{

out_char(37);

CCL1 = 255*liczba/100;

}

}

}

znak_pop = znak;

}

}

---