220.03.2013

Mikronapędy w systemach komputerowych

Laboratorium 2:

Krzysztof Wroński

Marcin Zalepa
L16

1. Wstęp

Celem drugiego laboratorium było napisanie programu, który ma za zadanie sterować obrotami silnika. Z ćwiczeniu należało zmienić komutacje oraz kierunek obrotu. Dodatkowo mieliśmy wykorzystać kod z poprzednich zajęć, który obsługiwał wyświetlacz LCD i połączyć te dwa programy w jedną całość.

2. Program napisany na zajęciach:

3. Wniosek:

Znaczną cześć kodu jest z poprzednich zajęć. Odpowiada za obsługę klawiatury i wyświetlanie na wyświetlaczu. Dzięki temu mogliśmy wywoływać zmiany prędkości obrotu z poziomu klawiatury. Program nie działał do końca poprawnie, udało nam się uzyskać możliwość częstotliwości obrotów silnika oraz wpisywanie i akceptowanie z poziomu klawiatury. Nie udało się zrobić komutacji silnika.

#include <reg515.sfr>

#include <lcd.h>

unsigned char tablica[4] = {1, 4, 2, 8};

int i=0, czestotliwosc=0;

_interrupt 5 void nf(void)

{

P1 = tablica[i];

i++;

if(i==4) i = 0;

TF2=0;

}

void main(void)

{

unsigned int liczba=0,i;

unsigned char znak;

unsigned int pomocnicza=0,pomocnicza1=1;

int j=0;

IEN0 = 0x20;

EAL = 1;

T2CON = 0x11;

lcd_init();

CRCL = 0;

CRCH = 0;

while(1)

{

znak = get_kb();

if(znak >= '0' && znak <= '9' && pomocnicza1 == 1)

{

if(pomocnicza == 1)

{

out_instr(0x01);

liczba = 0;

pomocnicza = 0;

}

out_char(a);

pomocnicza1 = 0;

liczba = liczba*10 + (znak -'0');

for(i=0;i<20000;i++);

}

if(znak == 'e')

{

pomocnicza = 1;

czestotliwosc = 1000000/liczba;

CRCL = -czestotliwosc;

CRCH = -czestotliwosc>>8;

}

}

if(get_kb() == '\0')

{

pomocnicza1 = 1;

}

}

---