Grzegorz Szlachta, gr. 30

Sprawozdanie

Temat: Przykład analizy silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym

1. Cel ćwiczenia

• zapoznanie się z zasadą działania silnika elektrycznego prądu stałego,

• zapoznanie się ze sposobami tworzenia modeli silnika elektrycznego w postaci: równań różniczkowych,

• równań stanu i wyjścia, schematu blokowego i transmitancji operatorowej,

• wyznaczenie odpowiedzi skokowej silnika w Matlabie/Simulinku,

• wyznaczenie odpowiedzi silnika na sygnały prostokątne w Matlabie/Simulinku.

1. Wyznaczenie odpowiedzi skokowej silnika dwoma metodami:

1. przy pomocy funkcji step

clc

clear all

Rw=2

Lw=0.1

ke=0.1

J=0.1

B=0.5

km=0.1

licz=km

mian=[J*Lw Rw*J+B*Lw Rw*B+km*ke]

system=tf(licz,mian)

t=0:0.02:1.4

odp=step(system,t)

plot (t,odp,'ro')

grid

xlabel ('czas (s)')

ylabel('prędkość kątowa ws (rad/s)')

title ('Odpowiedz skokowa silnika pradu stalego')

1. przy pomocy modelu w Simulinku

W efekcie wykonania programu a matlabie i uruchomienia symulacji w Simulinku otrzymano przebiegi pokazane na wykresie:

1. Wyznaczenie odpowiedzi silnika na sygnały prostokątne

wejście
prąd
obciążenie
wyjście

1. Wnioski

- za pomocą programu Matlab/Simulink byliśmy w stanie z powodzeniem wyznaczyć
odpowiedz skokowa silnika, oraz zasymulować zachowanie silnika pod wpływem momentu
obciążającego,
- wyniki pokrywają się, więc metoda symulacji w simulinku jest poprawna.
- model silnika mogliśmy zapisać za pomocą równań stanu jak i transmitancja operatorowa.
- obydwa zapisy są równoważne i nie wpływają na wynik obliczeń,
- zadanie momentu obciążającego powoduje spadek prędkości obrotowej i wzrost natężenia
obieranego prądu.