WIRTUALNE ŚRODOWISKO PRACY
Środowiskiem, które umożliwia kompleksową ocenę środowiska pracy, uwzględniającą indywidualne cechy poszczególnych pracowników jest środowisko wirtualne (płeć, waga, obciążenie narządów ruchu itd.).
Etapy tworzenia wirtualnego środowiska pracy:
Tworzenie modeli komputerowych cech konstrukcyjnych środków technicznych i ich wizualizację.
Tworzenie modeli komputerowych cech antropometrycznych człowieka i ich wizualizację.
Modelowanie i wizualizacja realizacji w układach antropometrycznych (np. siedzenie człowieka na krześle).
Modelowanie geometryczne pojmowane jest jako całość zagadnień związanych z tworzeniem trójwymiarowych odwzorowań komputerowych.
Wizualizacja - sposób przedstawienia komputerowych modeli graficznych.
Renderowanie (ang. rendering) - proces polegający na dokonanie wszystkich przemian związanych z przełożeniem obrazu 3 D na płaską powierzchnię. Wykorzystywane są informacje takie jak: światło, tekstury, przeźroczystość obiektów, rozdzielczość, liczba klatek.
Renderowanie to tworzenie gotowego obrazu do wyświetlania.
ETAPY KSZTAŁTOWANIA WIRTUALNEGO ŚRODOWISKA PRACY.
Modelowanie i wizualizacja cech konstrukcyjnych środków technicznych.
Modelowanie cech konstrukcyjnych środków technicznych odbywa się w środowisku systemów komputerowego wspomagania projektowania CAD, AutoCAD, 3dsMax, Photomodeler, AIP.
ZASOBY INFORMACYJNE
Charakterystyka pomieszczeń: rejestracja fotograficzna i wideo, pomiary gabarytów pomieszczeń, badanie dokumentacji wewnętrznej firmy (np. dokum. budowlanej).
Charakterystyka wyposażenia: jw. + zapytania ofertowe, analiza rynku producentów wyposażenia np. za pomocą internetu, badanie dokumentacji infrastrukturowej wyposażenia.
MODELOWANIE GEOMETRYCZNE *
Typy modeli.
Modele punktowo-liniowe (krawędziowe) - są to układy odcinków określonych w przestrzeni. M.k. zawierają informacje o punktach węzłowych (np. model z zapałek)
Modele powierzchniowe - są to obiekty 3D o zerowej grubości. Mogą one przybierać kształty od powierzchni płaskich do bardzo złożonych. W programie model powierzchniowy zapisany jest jako informacja o współrzędnych punktów leżących na danej powierzchni i wyznaczających jej krzywiznę. Modele powierzchn. mogą być obiektami otwartymi lub zamkniętymi (np. pudełko bez środka).
Modele bryłowe - są to obiekty 3D, które najwierniej oddają związki przestrzenne zachodzące w obiektach rzeczywistych (z wnętrzem). W programie CAD modele bryłowe zapisywane są jako informacja o:
- współrzędnych punktów wyznaczających ich krawędzie,
- powierzchniach ograniczających obiekt bryłowy,
- wypełnieniu przestrzeni ograniczonej powierzchniami (materialnym wnętrzem, któremu można nadać właściwości, np. masy).
REKONSTRUKCJA CECH SYSTEMÓW ANTROPOTECHNICZNYCH METODAMI ODWROTNEGO PROJEKTOWANIA, ang. Reverse Engineering.
Celem stosowania R.E. jest utworzenie wirtualnego środowiska pracy, w którym analizowane są zarówno modele obiektów materialnych jak i sylwetek ludzkich.
W szczególności stosowanie metody odwracalnego projektowania dotyczy tworzenia trójwymiarowych modeli:
- zniszczonych struktur materialnych, których aktualna postać geometr. odbiega
od postaci z dokumentacji,
- obiektów, dla których brak jest dokumentacji rysunkowej,
- sylwetek ludzkich, w pozycjach ciała trudnych do modelowania metodami
programami, a które SA wzorcami do tworzenia komputerowych modeli
antropometrycznych.
1. Zasada tworzenia modeli komputerowych metodą odwrotnego projektowania z zastosowaniem programu PHOTOMODELER:
- przygotowanie przynajmniej dwóch zdjęć w formie elektronicznej
- przekształcenie zapisu cyfrowego w plik rastrowy i wyświetlenie go na ekranie
monitora
- oznaczenie na ujęciach charakterystycznych punktów i krawędzi
modelowanego obiektu
- określenie zależności pomiędzy tymi samymi punktami i krawędziami
znajdującymi się na różnych zdjęciach.
2. Skanowanie trójwymiarowe - jest jedną z technik niekontaktowego pozyskiwania informacji o geometrii obiektu przez wykorzystanie urządzeń skanujących. Zasada ich działania opiera się na triangulacji - metodzie ustalania odległości, powierzchni i kątów za pomocą trójkątów (siatki triangulacyjnej).
Stosowane są skany trójwymiarowe, które wykonują pomiary m.in. za pomocą urządzeń:
- laserowych, - optycznych i - akustycznych.
MODELOWANIE I WIZUALIZACJA CECH ANTRPOMETRYCZNYCH CZŁOWIEKA
Cecha antropometryczna opisuje właściwości mierzalne człowieka.*
Metoda badawcza (nauka) zajmująca się pomiarami części ciała człowieka, jego budową oraz proporcjami nosi nazwę antropometrii.
Modele antropometryczne tworzone są w specjalizowanych programach takich jak np. Anthropos-ErgoMax, Poser, 3DSSPP.
Programy 3DSSPP oraz A-EM oferują szerokie możliwości w zakresie analizy ergonomicznej, takich jak:
- badanie pola widzenia,
- badanie zasięgów kończyn
- analiza obciążeń układu narządu ruchu.
Pomiary antropometryczne opisują sylwetkę*:
wyprostowaną - antropometria klasyczna: statyczna i dynamiczna
naturalną, jaką przyjmuje człowiek podczas wykonywanej czynności - antropometria ergonomiczna.
Antropometria klasyczna
statyczna (pozycja stojąca lub siedząca):
- wysokości
- długości
- szerokości i głębokości
- obwodów
- średnicy chwytu rękojeści
- współrzędnych sklepienia stopy (środkowej wewnętrznej części podeszwy stopy, która unosi się nieco)
dynamiczna (odpowiedź dotyczy zasięgu i rozpiętości ruchu, określonego za pomocą pomiarów):
- kąty odchylenia kończyn górnych i dolnych (całych i ich części) w dół, górę, w lewo i prawo
- kąty skrętu kończyn i ich części
- kąty odchylenia i skrętów głowy
- kąty odchylenia grzbietowego i podeszwowego stopy
- kąty odchylenia ręki zaciśniętej na uchwycie cylindrycznym.
GŁOWNE PŁASZCZYZNY ODNIESIENIA W POMIARZE RUCHU CIAŁA CZŁOWIEKA*
Pomiary określające cechy dynamiczne przeprowadzane mogą być w 3 płaszczyznach:
strzałkowej - dzieli ciało na stronę lewą i prawą - ruch odwodzenia i przywodzenia, np. skłony tułowia do przodu lub tyłu
czołowej - pozbiega wzdłuż osi głowy - dzieli ciało na część brzuszną i grzbietową (przednia i tylną) - ruch zginania i prostowania, np. skłony tułowia w bok
poprzecznej (poziomej) - dzieli ciało na część górna i dolną - rotacja wewnętrzna i zewnętrzna, np. skręt tułowia.
3