Obliczenia dla mechanizmu korbowego:

Dane:

l₁ = 0,15m

l₂ = 0,5m

ω = 20 rad/s

ϕ = 120^o

Przyjmijmy podziałkę długości:

czyli

(l₁)= 30mm

(l₁)= 100mm

1 Obliczanie prędkości:

Podziałka prędkości:

Z rys. 2 znajdujemy prędkości V_C/B i V_C

V_C = (V_C)k_v = 65,84*(1/30) = 2,1946 m/s

V_C/B = (V_C/B)k_v = 46,6*(1/30) = 1,5533 m/s

2. Obliczanie przyspieszeń:

Podziałka przyspieszeń

obliczamy korzystając z rys. 3

Obliczenia dla mechanizmu jarzmowego:

Dane:

l₁ = 0,15m

AC = 0,5m

ω = 20 rad/s

ϕ = 240^o dla tego położenia l_BC = (l_BC) k_l = 140*(1/400) = 0,35m

(l_BC)- długość odczytana z rys. 4 w autocadzie (długość tą można także obliczyć z twierdzenia cosinusów)

Podziałka długości:

czyli

(l₁) = 30mm

(AC) = 100mm

1 Obliczanie prędkości:

Podziałka prędkości:

Z rys. 5 znajdujemy prędkości V_B3 i V_B3/B2

V_B3 = (V_B3)k_v = 70,71*(1/30) = 2,357 m/s

V_B3/B2 = (V_B3/B2)k_v = 56,3*(1/30) = 1,876 m/s

2. Obliczanie przyspieszeń

Podziałka przyspieszeń

wartości
zostały odczytane z rys. 6

WNIOSKI: Z porównania wyników otrzymanych z komputera z wynikami otrzymanymi metodą analityczno-wykreślną, wynika iż w przypadku prędkości wyniki są niemal identyczne. Mianowicie w przypadku przyspieszeń wyniki się trochę różnią. Program komputerowy do obliczeń wykorzystuje wzór w którym pewne człony wynikają z rozwinięcia w szereg, który został uproszczony (przybliżony z pewną dokładnością), przez pominięcie kolejnych wyrazów (pochodnych), co może mieć wpływ na otrzymane-różniące się wyniki. W metodzie analityczno-wykreślnej najważniejsza jest dokładność rysunkowa.

---