|
Akademia Górniczo - Hutnicza W Krakowie ZAKŁAD METROLOGII |
Dariusz Krakowski |
||||||
LABORATORIUM METROLOGII |
||||||||
Wydział: EAIiE |
Rok akad.: 1998 / 99 |
Rok studiów: II |
Kierunek: Elektrotechnika |
Grupa: 3 |
||||
Temat ćwiczenia: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów pomiarowych |
||||||||
Data wykonania: |
Data zaliczenia: |
Ocena: |
1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie się, badanie oraz projektowanie filtru w programie matlab.
Filtracji sygnału dokonuje się po to, aby: sygnał wygładzić, wydzielić pewne składniki widma częstotliwościowego oraz np. Parametry w różnych przedziałach częstotliwości.
Sygnały wejściowe i wyjściowe filtru cyfrowego są sygnałami cyfrowymi. Sygnał cyfrowy zostaje zamieniony z analogowego poprzez przetwarzanie analogowo - cyfrowe:
dyskretyzacja w czasie
kwantyzacja w poziomie
zakodowanie danej liczby binarnej
Częstotliwość próbkowania powinna być większa nią jakakolwiek częstotliwość składowa sygnału na wejściu przetwornika A/C. Aby sygnał był poprawnie odtwarzany wymagany jest dostatecznie mały stopień kwantyzacji.
2. Schemat układu blokowego:
3. Projektowanie filtru pasmowo - przepustowego:
Na początku określiliśmy rozmiary i parametry okna, które opisują następujące parametry:
szerokość listka głównego widma
poziom tłumienia pierwszego listka bocznego
Naszym zadaniem było utworzenie okna, które pozwalało by utworzyć filtr o tłumieniu rzędu 60 db dla częstotliwości znajdujących się poza pasmem.
W naszym przypadku wybraliśmy okno Kaisera. Na podstawie zadanych wartości:
szerokość listka głównego = 0,1
współczynnik tłumienia 60 db
program wyliczył następujące parametry okna:
długość okna = 57
beta = 8,16
Następnie zaprojektowaliśmy filtr o następujących parametrach:
Częstotliwość próbkowania 48000Hz
Częstotliwość dolna 8675Hz
Częstotliwość górna 1075Hz
Ilość wag 29
Okno Keisera 8
Beta 8,16
Filtr został sprawdzony przez badanie go sygnałem o regulowanej częstotliwości z generatora funkcyjnego. Wynik pracy filtru obserwowany był na oscyloskopie w postaci przebiegu czasowego przez porównanie amplitudy sygnału wejściowego i wyjściowego. Bezpośrednio charakterystykę częstotliwościową mogliśmy obserwować na ekranie monitora. Zaobserwowaliśmy przepuszczanie sygnału o częstotliwościach zawartych w zadanym paśmie filtra, natomiast częstotliwości znajdujące się poza pasmem przepustowym były silnie tłumione. Efekt działania naszego filtra mogliśmy zaobserwować słuchając muzyki z płyty CD oraz analizując poniższe dane:
Jakość filtracji:
Średnia (WYNIK) - Średnia (WZORZEC) = 0,0002
Średnia (SYGNAŁ) - Średnia (WZORZEC) = -0,0041
Błąd maksymalny abs. (WYNIK - WZORZEC) = 0,405
Błąd maksymalny abs. (SYGNAŁ - WZORZEC) = 3,091
Błąd odchylenia stand. (WYNIK - WZORZEC) = 0,120
Błąd odchylenia stand. (SYGNAŁ - WZORZEC) = 1,007
Stosunek sygnału do szumu w dB
Przed filtrem = -9,09
Po filtrze = 9,37