Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzęd u


Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica

0x01 graphic

Wydział Inżynierii Mechanicznej I Robotyki

Laboratorium z Metrologii 2

Temat ćwiczenia :

Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu.

Karol Sokal

Rok 3, Grupa 3

Rok akademicki: 2010/2011

WŁASNOŚCI DYNAMICZNE PRZETWORNIKÓW PIERWSZEGO RZĘDU

1. Stanowisko pomiarowe:

0x01 graphic

Przedmiotem badań będzie układ elektroniczny RC, który jest analogią przetwornika I rzędu.

Generator: Metex Universal System MS-9150

Oscyloskop: Gold Star Oscilloscope OS-3040

Teoretyczne wyznaczenie transmitancji układu RC (elementu inercyjnego I rzędu) :

0x01 graphic

0x01 graphic

2. Wyznaczenie stałej czasowej T

0x01 graphic

Dane:

R= 2,2 kΩ

C=5,1 nF,

T=2,2·103·5,1·10-9= 0,011 [ms]

0x08 graphic

Odpowiedź skokowa elementu pierwszego rzędu

Liczba działek: 0,57

Podstawa czasu:0x01 graphic

T = 0,57·0,2 = 0,114 [μs]

0x01 graphic

3. Wyznaczenie charakterystyki amplitudowo - częstotliwościowej

Obliczenia i wykrey wykonane w programie Excel Uwej (U1) [V]

f [Hz]

Uwyj (U2)

[V]

Uwej (U1) [V]

G(f)=Uwyj/Uwej [-]

LmG(f)=20logG(f) [dB]

200

6

6

1

0

600

6

5,2

0,866667

-1,24296

1000

6

5

0,833333

-1,58362

1500

6

4

0,666667

-3,52183

2000

6

2,8

0,466667

-6,61986

2500

6

2,4

0,4

-7,9588

3000

6

2,2

0,366667

-8,71457

3500

6

2

0,333333

-9,54243

4500

6

1,6

0,266667

-11,4806

5500

6

1,2

0,2

-13,9794

8000

6

0,8

0,133333

-17,5012

15000

6

0,4

0,066667

-23,5218

0x01 graphic

0x01 graphic

4. Charakterystyka fazowo - częstotliwościowa

Aby wyznaczyć charakterystykę wykonujemy pomiary korzystając z jednego kanału oscyloskopu. Odłączamy od płytek odchylania poziomego napięcie podstawy czasu. Następnie do płytek odchylania pionowego doprowadzamy napięcie U1, zaś do płytek odchylania poziomego napięcie U2. Na Ekranie pojawia się elipsa jak na rysunku:

0x01 graphic

0x01 graphic

Doświadczalnie sprawdzono:

Częstotliwość [Hz]

0x01 graphic
[liczba działek]

0x01 graphic
[liczba dzialek]

0x01 graphic
[rad]

2000

1,25

1,7

-0,8261

2500

1,2

1,5

-0,9273

3000

1,1

1,3

-1,00873

3500

1

1,1

-1,1411

4000

0,9

1

-1,11977

4500

0,8

0,9

-1,09491

5000

0,6

0,8

-0,84806

5500

0,6

0,7

-1,0297

6000

0,6

0,7

-1,0297

6500

0,6

0,7

-1,0297

7000

0,6

0,6

-1,5708

0x08 graphic

WNIOSKI:

Wraz ze wzrostem częstotliwości, przy stałej amplitudzie wejściowej, maleje wartość amplitudy na wyjściu. Dla każdego przetwornika I rzędu istnieje charakterystyczna dla niego częstotliwość graniczna, po której przekroczeniu, nie powinno się prowadzić pomiarów ze względu na duży błąd przetwarzania.. Dlatego przetwornik pomiarowy posiada określony zakres częstotliwości w których może poprawnie pracować.

Analizując wzór na częstotliwość graniczną wnioskujemy że im mniejsza wartość stałej czasowej, tym częstotliwość graniczna jest większa, co za tym idzie - poszerzony zakres pracy przetwornika pomiarowego.

Wartość częstotliwości granicznej układu odczytana z wykresów niewiele różni się od wartości obliczonej ze wzoru. Różnica tych wyników może być spowodowana błędem odczytu z wykresu.

3

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzęd u
własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu 2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, m
własności dynamiczne przetworników pierwszego i drugiego rzędu
Badanie własności dynamicznych przetworników pomiarowych
przetworniki II rzedu, AGH, semestr 5, Metrologia (Jastrzębski), z chomika, Własnośi dynamiczne prze
nasze sprawko z przetwornikow II rzedu, AGH, semestr 5, Metrologia (Jastrzębski), z chomika, Własnoś
W³asnoœci dynamiczne przetworników pierwszego rzêdu 2
własnosci dynamiczne przetwornikow I rzedu - przykladowe, Studia, IMIR- MIBM, III rok, metro II, prz
Badanie własności dynamicznych przetworników pomiarowych
Własności statyczne przetworników pomiarowych Rev
Własności statyczne przetworników pomiarowych Rev
04 Własności dynamiczne układów liniowych
Własności statyczne przetworników pomiarowych
własności statyczne przetworników pomiarowych sprawozdanie

więcej podobnych podstron