Mechanizacja - zastępowanie pracy fizycznej ludzi o zwierząt napędem mechanicznym (silniki elektryczne i spalinowe, maszyny parowe)

Automatyzacja - - zastępowanie człowieka w czynnościach sterowniczych przez odpowiednie rządzenia sterujące.

System - zbiór elementów tworzących funkcjonalną całość (obrabiarka, kocioł parowy, przedsiębiorstwo, żywy organizm).

Sygnał - umowna cech określonej wielkości fizycznej niosąca ze sobą informację.

Zakłócenie - wszelkie oddziały-wania występujące w układzie utru-dniające zadania sterowania; ze względu na wpływ z. na dynamikę układu rozróżnia się z. wolno i szybkozmienne.

Sygnał sterujący - sygnał uży-wany do sterowania obiektami lub procesami.

Sterowanie - - zespół czynności zapewniających korzystniejsze stany systemów ze względu na założony cel produkcyjny.

Regulacja - jest to sterowanie w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym np. regulator Wotta.

Transmitancja - jest to iloraz sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty sygnału wejściowego U(s) przy zerowych warunkach początkowych.

Równanie stanu -

Wielomian charakterystyczny -

Bieguny obiektu -

Ch-ka statyczna - jest to zależ-ność sygnału wyjściowego y od sygnału wejściowego u w stanie ustalonym.

Ch-ka skokowa i impulsowa -

Ch-ka amplitudowo-fazowa -

Ch-ki amplitudowo i fazowo-częstotliwościowe -

Stabilność, stabilność asymptotyczna -

Niestabilność strukturalna -

Przebieg przejściowy - jest odpowiedzią UAR na skokową zmianę wymuszenia, inaczej mówiąc, jest to przebieg zmian wielkości regulowanej y(t) w czasie, wywołany skokową zmianą zakłócenia (lub wartości zadanej).

Odchyłka statyczna - jest róznicą sygnałów wartości zadanej y_z i sygnału wyjściowego z obiektu y w stanach ustalonych.

Odchyłka dynamiczna - jest to maksymalna wartość odchyłki e(t), występująca w przbiegu przejściowym.

Przeregulowanie - stosunek różnicy między największą wartością odpowiedzi jednostkowej skokowej a jej wartością ustaloną do wartości ustalonej.

Czas regulacji - czas, po upływie którego uchyb przejściowy wielkości regulowanej jest stale mniejszy od dopuszczalnego uchybu ustalonego.

Układ pomiarowy -

Układ wykonawczy -

Regulator bezpośredniego działania - regulator, który całą energię potrzebną do działania czerpie z obiektu regulacji

Regulator mikroprocesorowy -

Funkcja logiczna - jest to taka funkcja, której wszystkie argumenty należą do zbioru {0,1} i wartości też należą do zbioru {0,1}.

Przekaźnik - urządzenie reagujące na zmianę pewnej wielkości fizycznej w ten sposób, że po przekazaniu pewnej określonej wartości wielkości wejściowej wielkość wyjściowa zmienia się skokowo.

---