1.Obliczenia i założenia wstępne

1.1.Parametry układu

uwaga:
obliczono przyjmując układ złożony z prętów o schemacie sztywno-sztywnych

zamocowań !

1.2.Obliczenie biegunowego momentu bezwładności obrotowej masy tarczy względem środka tej

masy (
)

1.3.Przyjęcie współrzędnych uogólnionych i dodatkowych niewiadomych geometrycznych

,
,

1.4.Podział na elementy prętowe

NR. ELEM.	1	2	3	4	5
	1,25	0,75	1,00	1,25	1,25
	1,00	1,00	1,00	2,00	1,00

Uwaga:
,

2.0. Obliczanie macierzy sztywności układu w bazie

2.1.Schemat wyjściowy met. przemieszczeń

2.2. Stany jednostkowe przemieszczeń i macierze transformacji

2.2.1. Stany jednostkowe przemieszczeń

dla

dla

uwaga: pozostałe
i

są równe zero!

dla

Wszystkie
są równe zero!

uwaga: pozostałe

są równe zero!

dla

Wszystkie
są równe zero!

uwaga: pozostałe
są równe zero!

dla

Wszystkie
są równe zero!

uwaga: pozostałe
są równe zero!

dla

Wszystkie

są równe zero!

uwaga: pozostałe

są równe zero!

2.2.2. Macierze transformacji przemieszczeń na lokalne

3.Obliczenie macierzy bezwładności

Uwaga : Ponieważ nie możemy wprowadzić więzi translacyjnej , z uwagi na to że ustrój nie mógłby łatwo powstać mechanizm! Dla tego wprowadzamy punkt masowy o zerowej masie (
) !

od

4. Wektor sił wzbudzających

-składowe sił wew. -współrzędne lokalne

5. Rozwiązanie zagadnienia własnego

;
- równanie drgań własnych

- zagadnienie własne

- równanie charakterystyczne

5.1.Odczytano z wydruku

-wartości własne i częstości drgań własnych

-macierz sztywności -macierz transformacji

-macierz własna

-masy główne układu -sztywności główne układu

5.2. Obliczenie przemieszczeń lokalnych mas , odpowiadających głównym postaciom drgań

dla
dla

dla

5.2. Obliczenie nadliczbowych przemieszczeń , odpowiadających głównym postaciom drgań

dla

dla

dla

6. Rysunki form własnych

6.1. Forma własna (postać drgań z
)

6.2. Forma własna (postać drgań z
)

6.3. Forma własna (postać drgań z

7. Analiza stacjonarnych drgań wymuszonych harmonicznie

-częstość wzbudzona :

-siła wzbudzająca typu harmonicznego :

-równanie drgań wymuszonych :

-przebieg czasowy drgań wymuszonych :

Odczytano z wydruku :

Ostatecznie: przebieg czasowy drgań ustalonych jest opisany wektorem funkcyjnym :

Odczytano z wydruku :

wykresy:

Obliczenie rzędnych centralnych dla krzywoliniowych odcinków obwiedni dynamicznych momentów gnących (wartości naniesione na powyższe wykresy są bezwzględne)

PRĘT		Ms			Mc		amM
	Pocżatek	koniec	Środek	pocżatek	koniec	środek	środek
1	0,491	0,358	0,067	0,418	0,400	0,009	0,076
2	0,358	0,031	0,164	0,400	0,284	0,058	0,222
3	0,079	1,840	0,881	0,266	0,983	0,359	1,239
5	0,534	0,591	0,029	0,271	0,354	0,042	0,070

uwaga : wartości centralne na pręcie „4” nie mają znaczenia ,gdyż wykres obwiedni dla tego pręta jest prostoliniowy.

Literatura

(materiały pomocnicze)

1. „Wstęp do dynamiki budowli” W. Wierzbicki (PWN1956)

2. „Dynamika budowli” J. Langer (PWr 1980)

3. Program DYNLAB

Załącznik :

1. Temat pracy

2. Wydruki komputerowe - program DYNLAB

Wydział BLiW rok IV KB Zakład Dynamiki Budowli

Rok akademicki1999/2000 Instytut Inżynierii Lądowej

Politechnika Wrocławska

LABORATORIUM

Z

DYNAMIKI BUDOWLI

Prowadzący : mgr inż. Marek Zombroń

Projekt wykonał : Przemysław Stawiarski

Nr ind : 7 4 3 8 2

Załącznik :

3. Temat pracy

4. Wydruki komputerowe - program DYNLAB

---