16.10.2006

dla 90% wypadków

R=

Mw - moment oporów ruchu

Md- moment dynamiczny

[Nm] iloraz siły i ramienia

a - wartość przyspieszenia w danym cyklu ruchu

g - przyspieszenie ziemskie

suma ciężarów będących w ruchu

Gr - ciężar zredukowany elementów wirujących

Znak Md zależy od znaku przyspieszenia względnie opóźnienia

M_w=R*w [Nm] - iloraz ramienia i siły oporu

Źródła oporów ruchu :

• opory na przewodnikach naczyń

• opory zginania liny przechodzące przez różne średnice

• opory powietrza

w - wylicza się z tzw. hipotez doświadczalnych

I Hipotezy do obliczeń projektowych wstępnych:

h. BROUGTON'A

W_b=0,1*Q [N]

h.PHILIPPI'a

W_p=0,15*Q [N]

h.GERMAN'a

W_G = (0,15 - 0,25)Q [N]

h. HAUER'a

W_H= 0,04(Q+2q) [N]

II Hipotezy aerodynamiczne

h. RUTH'a

W_R=0,3F(v²-V² [N] v>V [m/s]

W_R=44+0,3(v²-V² [N] v=V [m/s]

W_R+0,6F*v*V [N] v<V [m/s]

F - przekrój poprzeczny naczynia wydobywczego w m²

v - max. Prędkość jazdy [m/s]

V - prędkość strugi powietrza w szybie [m/s]

III Hipotezy kontrolne - mają zastosowanie do pracujących urządzeń

h. REIH'a

W_RE=0,04(a+2q+H
)+0,122 Fv² [N]

h.KOCH'a

W_K=20
0,003(Q+2q+H
)+0,65

i - liczba przedziałów czynnych w szybie

Fs - powierzchnia przekroju przedziałów czynnych [m²]

„+” - dla szybów wdechowych

„-„ - dla szybów wydechowych

Chcemy obliczyć moc potrzebną w ruchu urządzenia :

[kW]

- sprawność szybowa

<1

- prędkość kątowa

Służy do wyznaczenia mocy zastępczej N_ż

N_ż=

t_k - czas ruchu z prędkością mniejszą od prędkości max.

- współczynnik chłodzenia silnika

N_k
N_z w katalogach silników zawsze wybieramy większą

N_z- służy do wyboru mocy silnika napędowego

SILNIKI NAPĘDOWE

Stosowane są dwa typy silników:

1. silniki prądu zmiennego M (asynchrony)

2. silniki prądu stałego M (leonardy)

800 - 1200 [kW]

1-6 [MW]

Zastosowanie:

- szyby peryferyjne, pomocnicze najczęściej służące do jazdy załogi i materiału, nigdy wydobywcze

- szyby główne i wydobywcze

KOŁA PĘDNE (tarcze KOEPE)

Mogą być jedno lub wielo liniowe najczęściej czterolin.

Żeby układ pozostawał w równowadze (tzn. nie nastąpił poślizg liny w kole), to musi być spełnione równanie równowagi EULFR'a

e- podstawa logarytmu naturalnego

- współczynnik sprężenia ciernego (podobny do wsp. Tarcia ale uwzględnienie straty sprężenia liny, bezwymiarowy)

- kąt opasania
, 1, 25

Jeżeli :

- Współczynnik bezpieczeństwa ze względu na poślizg

n
1 jeżeli n=1 to jest poślizg

1. Postój z ładunkiem w podszybiu

n₂ - rozruch z ładunkiem z podszybia w górę

n₃ - dojazd z ładunkiem do nadszybia i hamowanie

n₄ - rozruch z ładunkiem z nadszybia w dół

n₅ - dojazd z ładunkiem do podszybia i hamowanie

Budowa koła pędnego jednoliniowego

Koło pędne wielolinowe

Podstawowe części

8- konstrukcja nośna koła pędnego

7-płaszcz koła pędnego

9- piasty koła pędnego

10 - wał główny

6- bieżnie hamulcowe

5- obrzeża koła

2- wykładzina cierna

3- stałe kliny mocujące

4- ruchome kliny mocujące

1-lina

11-przepona koła pędnego

Wykładziny cierne (2)

Materiał MODAR-R3 (wynika z przepisów)

8

GD² - moment zachowany (katalog)

Dr²- rzeczywista średnica elementu obrotowego (koła kierującego)

- Przebieg mocy w czasie

Naciągi S₂ > S₁

S₁- napięcie wstępne(naciąg) [N]

S₂- napięcie użyteczne

K-(D[mm]

D - średnica nawinięcia (
osi liny)

WL4- (D[mm]

---