[ 34] Precesja regularna ciała sztywnego

Precesja regularna zachodzi wówczas, gdy
, a ciało obraca się wokół osi własnej
z prędkością kątową
, a z kolei oś ta obraca się wokół osi
z prędkością kątową
. Kąt pomiędzy osią
i
wynosi
.

Zgodnie ze wzorem (6.68) mamy

(6.108)

a wypadkowy wektor prędkości kątowej ciała sztywnego wynosi

---