Pytania i odpowiedzi (2)


  1. Układy nieliniowe automatyki to układy: a) takie, których działanie można opisać z wystarczającą dokładnością nieliniowymi modelami

  2. Podaj definicję transmitancji operatorowej (przepustowości operatorowej: Stanowi kompletny opis własności elementu lub rozkładu liniowego jest to stosunek transformaty wielkości wyjściowej Y(s) do transformaty wielkości wejściowej X(s) przy zerowych warunkach początkowych

  3. Metoda funkcji opisującej służy do badania:

    1. quasiliniowych układów automatyki

    2. układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi

  4. Transmitancja operatorowa postaci G(s)= xst 1/s, gdzie x(t)=xst, t>0 to transmitancja: a) wymuszenia skokowego

  1. Charakterystyki dynamiczne układów ciągłych automatyki opisują zależności między sygnałem wyjściowym y(t), a sygnałem wejściowym x(t), typu:

a)y(t)=f[x(t)]

  1. Linearyzacja modeli matematycznych dynamiki nieliniowych układów automatyki opiera się na rozwinięciu funkcji nieliniowych w szereg Taylora wokół:

a) funkcji liniowych c) zawsze w początku układu współrzędnych

  1. Podstawowy człon automatyki, w którym: x(t) jest wielkością wejściową, y(t) jest wielkością wyjściową , charakteryzujący się równaniem 0x01 graphic
    to człon:
    b) całkujący

  2. Obiekt regulacji liniowy inercyjny pierwszego rzędu to obiekt: b) statyczny

  3. Złożony proces technologiczny lub ekonomiczny jest:

c) funkcją dyspozycji

  1. Podaj definicję regulatora w układzie regulacji automatycznej: Regulator jest to urządzenie w którym sygnały wejściowe powstają jako wynik realizacji co najmniej dwóch funkcji przetwarzania. Wejście stanowią sygnały wartości mierzonej wielkości regulowanej oraz wartość zadana wielkości regulowanej. Wyjście zaś stanowi jeden sygnał.

  2. Regulator PI, to regulator: b) proporcjonalno-całkujący

  3. Stabilność układu automatyki to własność układu polegająca na:

    1. powracaniu do pierwotnego stanu ustalonego

    2. osiąganiu nowego stanu ustalonego, jeśli zakłócenie pozostało na stałym poziomie

    3. własności a) i b) razem wzięte

  1. Do klasy liniowych układów automatyki stosuje się kryterium stabilności: a) Hurwitza b) Michajłowa
    c) Nyquista

  1. Wymień najmniej dwie zasady (metody, teorie) służące do wyznaczania sterowania optymalnego:

1. wygenerowanie wektora stanu i wektora sterowania dla ukształtowania odpowiedniego przebiegu czasowego

2. przeprowadzenie obiektu ze stanu początkowego do stanu końcowego, tak aby kryterium optymalności osiągnęło ekstremum



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
anomia pytania z odpowiedziami
Masaż Pytania i Odpowiedzi
AUTOMATYKA w pytaniach i odpowiedziach scan
INTERNA pytania - odpowiedzi, Interna
Parchy pytania z odpowiedziami, Weterynaria, III rok, kolokwia
Radiotelefon - pytania i odpowiedzi, AM SZCZECIN, GMDSS ( GOC ), wsio
Pytania i odpowiedzi, PAUTO
TWN Pytania i odpowiedzi 2014, Wykład(1)
pytania i odpowiedzi 2, PLC, plcc, PLC I
biomedyka pytania i odpowiedzi do egzaminu
Pytania i Odpowiedzi 12
Bankowość pytania odpowiedzi
BHP pytania i odpowiedzi spr semestr
Ryzyko finansowe skrypt (pytania i odpowiedzi)
lewkowicz,technologie informacyjne, pytania i odpowiedzi
pytania + odpowiedzi
psychologia rozwojowa pytania i odpowiedzi

więcej podobnych podstron