1. Układy nieliniowe automatyki to układy: a) takie, których działanie można opisać z wystarczającą dokładnością nieliniowymi modelami

2. Podaj definicję transmitancji operatorowej (przepustowości operatorowej: Stanowi kompletny opis własności elementu lub rozkładu liniowego jest to stosunek transformaty wielkości wyjściowej Y(s) do transformaty wielkości wejściowej X(s) przy zerowych warunkach początkowych

3. Metoda funkcji opisującej służy do badania:

1. quasiliniowych układów automatyki

2. układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi

4. Transmitancja operatorowa postaci G(s)= x_st 1/s, gdzie x(t)=x_st, t>0 to transmitancja: a) wymuszenia skokowego

6. Charakterystyki dynamiczne układów ciągłych automatyki opisują zależności między sygnałem wyjściowym y(t), a sygnałem wejściowym x(t), typu:

a)y(t)=f[x(t)]

7. Linearyzacja modeli matematycznych dynamiki nieliniowych układów automatyki opiera się na rozwinięciu funkcji nieliniowych w szereg Taylora wokół:

a) funkcji liniowych c) zawsze w początku układu współrzędnych

10. Podstawowy człon automatyki, w którym: x(t) jest wielkością wejściową, y(t) jest wielkością wyjściową , charakteryzujący się równaniem
    to człon:
    b) całkujący

11. Obiekt regulacji liniowy inercyjny pierwszego rzędu to obiekt: b) statyczny

12. Złożony proces technologiczny lub ekonomiczny jest:

c) funkcją dyspozycji

13. Podaj definicję regulatora w układzie regulacji automatycznej: Regulator jest to urządzenie w którym sygnały wejściowe powstają jako wynik realizacji co najmniej dwóch funkcji przetwarzania. Wejście stanowią sygnały wartości mierzonej wielkości regulowanej oraz wartość zadana wielkości regulowanej. Wyjście zaś stanowi jeden sygnał.

14. Regulator PI, to regulator: b) proporcjonalno-całkujący

15. Stabilność układu automatyki to własność układu polegająca na:

1. powracaniu do pierwotnego stanu ustalonego

2. osiąganiu nowego stanu ustalonego, jeśli zakłócenie pozostało na stałym poziomie

3. własności a) i b) razem wzięte

16. Do klasy liniowych układów automatyki stosuje się kryterium stabilności: a) Hurwitza b) Michajłowa
    c) Nyquista

20. Wymień najmniej dwie zasady (metody, teorie) służące do wyznaczania sterowania optymalnego:

1. wygenerowanie wektora stanu i wektora sterowania dla ukształtowania odpowiedniego przebiegu czasowego

2. przeprowadzenie obiektu ze stanu początkowego do stanu końcowego, tak aby kryterium optymalności osiągnęło ekstremum

---