Politechnika
Białostocka

Wydział Elektryczny

Katedra Automatyki i Elektroniki

Sprawozdanie z zajęć laboratoryjnych

Technika regulacji 2

Kod: TS1A520313

Ćwiczenie numer: 3

Temat: Identyfikacja obiektu sterowania.

Wykonujący ćwiczenie: Łukasz Trochimiuk

Urszula Nazar

Studia dzienne

Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja

Specjalność: Aparatura Elektroniczna

Semestr V Grupa laboratoryjna L03

Prowadzący ćwiczenie: dr inż. Zbigniew Prajs

...........................

OCENA

23.10.2009

Data wykonania ćwiczenia

.............................................

Data i podpis prowadzącego

1. Cel i zakres ćwiczenia.

- Identyfikacja parametrów obiektu sterowania za pomocą przybliżenia członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem

- Bliższe zapoznanie się ze wspomaganiem rozwiązywania zadań identyfikacji w środowisku programowym MATLAB.

2. Stanowisko laboratoryjne.

- Komputer PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych PCI-1711 oraz oprogramowaniem ADAQView,

- Terminal PCLD-8710 z kablem połączeniowym,

- Zestaw modelu analogowego obiektu (MAO),

3. Przebieg ćwiczenia.

Parametry zastosowane do utworzenia charakterystyk:

1. wzmocnienie k=1,

2. stała czasowa członu inercyjnego T1=1,5s,

3. opóźnienie obiektu
   =1s

Należy zarejestrować w środowisku ADAQView charakterystykę skokową członu inercyjnego z opóźnieniem. Dane pomiarowe zostały zapisane do pliku tekstowego a następnie wprowadzone do środowiska MATLAB. Charakterystyka wyglądała następująco:

Rys.1. Charakterystyka członu inercyjnego w środowisku MATLAB.

Następnie użyliśmy dwóch metod identyfikacji: analitycznej i graficznej, poprzez zastosowanie gotowych programów ID_anal.m oraz ID_graf.m. Uzyskana za pomocą pierwszego z gotowych programów charakterystyka wyglądała następująco:

Rys.2. Charakterystyka wykreślona w środowisku MATLAB za pomocą

metody analitycznej (ID_anal.m).

Za pomocą tego samego programu zostało stworzone zestawienie porównujące odpowiedzi skokowe. Charakterystyka wyglądała następująco:

Rys.3. Charakterystyka porównująca odpowiedzi skokowe.

Analogicznie postąpiliśmy z gotowym programem ID_graf.m, po wprowadzeniu którego otrzymaliśmy następującą charakterystykę dla tych samych parametrów jak wyżej:

Rys.4. Charakterystyka wykreślona w środowisku MATLAB za pomocą

metody graficznej (ID_graf.m).

4. Wnioski.

---