Wykład 23
Indukcja elektromagnetyczna, energia pola magnetycznego
Indukcyjność
Transformator
Gdy dwie cewki są nawinięte na tym samym rdzeniu (często jedna na drugiej) to prąd zmienny w jednej wywołuje SEM indukcji w drugiej.
N1 - liczba zwojów w cewce pierwotnej, N2 - liczba zwojów w cewce wtórnej
oraz
Stosunek napięć
(23.1)
Widać, że regulując ilość zwojów w cewkach możemy zamieniać małe napięcia na duże i odwrotnie.
Przykład 1
Obliczmy straty mocy w linii przesyłowej o oporze 10 Ω przesyłanej z generatora 10 MW gdy napięcie wynosi 1.5·104 oraz 105 V.
P = IU
Pstrat = I2 R = (P/U)2 R
Pstrat1 = 4.4 MW (44%)
Pstrat2 = 0.1 MW (1%)
Indukcyjność własna
Gdy natężenie prądu przepływającego przez cewkę zmienia się to zmienia się też strumień przez każdy zwój tej cewki więc zgodnie z prawem indukcji Faradaya indukuje się SEM. Tę siłę elektromotoryczną nazywamy siłą elektromotoryczną samoindukcji.
(23.2)
Wielkość Nφ jest całkowitym strumieniem zawartym w obwodzie i nosi nazwę strumienia skojarzonego. Strumień skojarzony jest proporcjonalny do prądu płynącego przez cewkę.
Nφ = LI (23.3)
Stała proporcjonalności
L = Nφ/I (23.4)
nazywana jest indukcyjnością.
Zróżniczkowanie(po czasie) równania (23.3) daje
Stąd
(23.5)
Jednostką L jest henr. 1 H = 1 Vs/A
Jako przykład obliczmy indukcyjność cewki o długości l0 i N zwojach.
Strumień przez każdy zwój wynosi
φ = BS
gdzie B dla cewki wynosi
B = μ0nI = μ0I(N/l0)
Zatem
Indukcyjność L otrzymujemy mnożąc strumień przez N/I
(23.6)
Zauważmy, że L zależy tylko od geometrii.
Indukcja wzajemna
Omawiając transformator pokazywaliśmy, że dwie cewki mogą oddziaływać na siebie. Prąd zmienny w jednej wywoływał SEM w drugiej. Tym razem strumień przechodzący przez cewkę 2 jest proporcjonalny do prądu płynącego przez cewkę 1.
N2φ21 = M21I1
Stałą proporcjonalności M21 nazywamy indukcją wzajemną.
Różniczkując to równanie otrzymujemy
Stąd
Jeżeli zmieniamy prąd I2 to analogicznie
Można pokazać (ale w skomplikowany sposób), że
M12 = M21 = M
Podobnie jak L tak samo M zależy tylko od geometrii układu.
Obwody RC i RL, stałe czasowe
Zaczniemy teraz zajmować się prądami zmieniającymi się w czasie.
Obwód RC
Rozpatrzmy jaki prąd popłynie w obwodzie po zamknięciu wyłącznika do pozycji (a).
Korzystamy z prawa Kirchoffa.
(23.7)
W równaniu tym są dwie niewiadome I oraz q. Ale możemy skorzystać ze związku I = dq/dt. Otrzymujemy równanie różniczkowe
Szukamy rozwiązania q(t). Ma ono postać
(23.8)
Możemy sprawdzić czy funkcja ta jest rozwiązaniem równania różniczkowego poprzez jej podstawienie.
Prąd obliczamy różniczkując dq/dt
Rysunki przedstawiają zależność q(t) oraz I(t).
Jeżeli teraz przełączymy wyłącznik do pozycji (b) to będziemy rozładowywać kondensator. Teraz w obwodzie nie ma ε i prawo Kirchoffa przyjmuje postać
czyli
Rozwiązanie ma postać
(23.9)
gdzie q0 jest ładunkiem początkowym na kondensatorze.
Natężenie prądu przy rozładowaniu wynosi
W równaniach opisujących ładowanie i rozładowanie kondensatora wielkość RC ma wymiar czasu i jest nazywana stałą czasową obwodu. Opisuje ona fakt, że ładunek na kondensatorze nie osiąga od razu wartości końcowej lecz zbliża się do niej wykładniczo. Podobnie przy rozładowaniu.
Obwód RL
Analogicznie opóźnienie w narastaniu i zanikaniu prądu pojawia się w obwodzie RL przy włączaniu lub wyłączaniu źródła SEM.
Gdyby nie było cewki prąd osiągnąłby natychmiast wartość ε/R. Dzięki cewce w obwodzie pojawia się dodatkowo SEM samoindukcji εL, która zgodnie z regułą Lenza przeciwdziała wzrostowi prądu (po włączeniu) co oznacza, że jej zwrot jest przeciwny do ε.
Z prawa Kirchoffa otrzymujemy
(23.10)
Poszukujemy rozwiązania tego równania różniczkowego w postaci I(t).
Ma ono postać
(23.11)
Sprawdzamy poprzez podstawienie do równania. Napięcie na oporniku i cewce pokazane jest na rysunkach poniżej.
Narastanie prądu w obwodzie jest opisane stałą czasową τL = L/R.
Jeżeli przełącznik ustawimy w pozycji (b) to wyłączmy źródło SEM i otrzymamy
(23.12)
z rozwiązaniem
(23.12)
Energia, a pole magnetyczne
Pozostańmy przy obwodzie RL. Z prawa Kirchoffa otrzymaliśmy
Mnożąc to równanie przez I dostajemy
Interpretacja tego równania z punktu widzenia pracy i energii jest następująca:
lewa strona równania przedstawia szybkość (moc = εI tj εdq/dt) z jaką źródło przekazuje do obwodu energię εq.
pierwszy wyraz po prawej stronie to szybkość (moc) wydzielania ciepła na oporze R.
drugi wyraz po prawej stronie to szybkość z jaką energia gromadzi się w polu magnetycznym.
To ostatnie możemy zapisać jako
czyli
Po scałkowaniu otrzymujemy
(23.13)
Równanie określa całkowitą energię magnetyczną zawartą w cewce o indukcyjności L przez, którą płynie prąd I.
Porównajmy to z energią naładowanego kondensatora
(23.14)
Gęstość energii a pole magnetyczne
Rozpatrzmy solenoid o długości l i powierzchni przekroju S czyli o objętości lS.
Tak więc gęstość energii
Ponieważ
więc
Przypomnijmy, że
oraz
co w połączeniu daje wyrażenie
(23.15)
opisujące gęstość energii zawartej w każdym punkcie przestrzeni w której jest indukcja magnetyczna B.
Przykład 2
Długi koncentryczny kabel składa się z cylindrycznych przewodników o promieniach a i b. Obliczmy energię zawartą w polu magnetycznym kabla na odcinku o długości l0 oraz jego indukcyjność.
Stosując prawo Ampera dla przestrzeni pomiędzy cylindrami otrzymamy
czyli
Gęstość energii w punktach pomiędzy przewodami
Rozpatrzmy teraz cienką (dr) warstewkę pomiędzy cylindrami. Objętość tej warstewki wynosi:
dV = 2πrdrl0
dla odcinka kabla o długości l0.
Energia w tej objętości wynosi więc
Sumując (całkując) po całej objętości obliczamy całkowitą energię W
Indukcyjność znajdziemy z zależności
czyli
L zależy tylko od czynników geometrycznych.
Z. Kąkol-Notatki do Wykładu z Fizyki
23-8