Twierdzenia o wartości średniej
TWIERDZENIE. (Rolle'a) Niech f : [a,b]
R będzie funkcją ciągłą . jeżeli f jest różniczkowana w każdym punkcie odcinka (a,b) oraz f(b) = f(a), to istnieje punkt c
(a,b) taki, że f'(c)=0.
DOWÓD. Ponieważ [a,b] jest zbiorem zwartym i f jest funkcją ciągła, więc istnieją punkty c, c'
[a,b] takie, że f(c) jest wartością największą oraz f(c') jest wartością najmniejszą funkcji f. Gdyby f© = f(c'), to f byłaby funkcją stałą i w każdym punkcie odcinka (a,b)pochodna byłaby równa zeru. Można więc założyć, że f(c)
f(c'). Wtedy, wobec równości f(a) =f(b), mamy c
a i c
b lub c'
a i c'
b. Tym samym punkt c∈(a,b) lub c'∈(a,b). Zatem, któryś z tych punktów jest punktem lokalnego ekstremum funkcji. Na mocy warunku koniecznego istnienia ekstremum mamy więc f'(c) = 0, jeżeli tylko c∈(a,b), lub f'(c') = 0, jeżeli tylko c'∈(a,b).
WNIOSEK. Niech f : [a,b]
R będzie funkcją ciągłą . Jeżeli f jest
różniczkowana we wszystkich punktach odcinka (a,b) oraz f'(x)
0 dla każdego, to istnieje f(a)
f(b).
TWIERDZENIE (Cauchy'ego) Niech funkcje f,g : [a,b]
R będą funkcjami ciągłymi. Jeżeli f oraz g są różniczkowalne w odcinku (a,b) i g'(x)
0 dla każdego x ∈ (a,b), to istnieje punkt c∈(a,b) taki,że spełniona jest równość:
DOWÓD. Zauważmy, że na mocy wniosku g (b)
g (a). Definiujemy funkcję h ; [a,b]
R kładąc h(x) = f(x) - r . g(x) dla każdego x
[a,b], gdzie r jest dowolną, lecz ustaloną liczbą rzeczywistą. Funkcja h, jako suma algebraiczna funkcji ciągłych i różniczkowalnych jest ciągła i różniczkowalna. Biorąc:
Widzimy, że funkcja h spełnia założenia twierdzenia Rolle'a. Istnieje więc punkt c∈(a,b) taki, że h'(c) = 0. mamy więc
Po dokonaniu odpowiednich przekształceń otrzymujemy tezę.
Przyjmując w twierdzeniu Cauchy'ego jako funkcję g inkluzję i : [a,b]
R otrzymujemy:
TWIERDZENIE.(Lagrange'a) Niech f : [a,b] R będzie funkcją ciągłą. Jeżeli f jest różniczkowalna na (a, b), to istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że
Interpretacja geometryczna twierdzenia Lagrange'a jest następująca : istnieje punkt c wewnątrz odcinka [a, b] taki, że styczna do wykresu funkcji f w punkcie (c, f(c)) jest równoległa do siecznej przechodzącej przez punkty (a, f (a)) i (b, f(b)).
Okazuje się, że korzystając z twierdzenia Lagrange'a łatwo można ustalić warunki wystarczające na to, aby funkcja była monotoniczna. Zaczniemy od definicji odpowiednich pojęć.
DEFINICJA. Niech A będzie dowolnym podzbiorem R oraz f : A R dowolną funkcją.
(i) Mówimy, że f jest funkcją rosnącą, jeżeli
∀x, x' ∈ A : (x < x') ⇒ (f(x) < (f(x')).
(ii) Mówimy, że f jest funkcją malejącą, jeżeli
∀x, x' ∈ A : (x < x') ⇒ (f(x) > f(x')).
(iii) Mówimy, że f jest funkcją nierosnącą, jeżeli
∀x, x' ∈ A : (x < x') ⇒ (f(x) ≥ (f(x')).
(iv) Mówimy, że f jest funkcją niemalejącą, jeżeli
∀x, x' ∈ A : (x < x') ⇒ (f(x) ≤ (f(x')).
(v) Funkcję spełniającą jeden z warunków (i) - (iv) nazywamy monotoniczną.
TWIERDZENIE. Niech f : [a, b] → R będzie funkcją ciągłą. Jeżeli f różniczkowalna na (a, b) dla każdego x ∈ (a, b) oraz
(i) f'(x) > 0, to f jest funkcją rosnącą;
(ii) f'(x) < 0, to f jest funkcją malejącą;
(iii) f'(x) ≤ 0, to f jest funkcją nierosnącą;
(iv) f'(x) ≥ 0, to f jest funkcją niemalejącą;
(v) f'(x) = 0, to f jest funkcją stałą;
Niech x, x' ∈ [a, b]. Wtedy na przedziale [x, x'] funkcja f spełnia założenia twierdzenia Lagrange'a, skąd otrzymujemy:
f(x') = f(x) + (x'- x) ⋅ f'(c), gdzie c ∈ (x, x').
Dyskutując ostatnią równość w zależności od znaku pochodnej uzyskujemy (i) - (v).
Jako kolejne zastosowanie twierdzenia Lagrange'a otrzymamy opis położenia wykresu funkcji względem stycznej.
Rozpatrzmy funkcję ciągła i różniczkowalną f : (a,b) i niech x0 będzie danym punktem odcinka (a,b). Jak wiemy, styczną do krzywej y = f(x) w punkcie x0 zapisuje się równaniem
y = y(x) = f'(x0 ) . (x - x0 ) + f(x0 ).
DEFINICJA. Punkt x0 nazywamy punktem wypukłości w górę funkcji f, jeżeli istnieje h > 0 takie, że dla każdego x ∈ (x0 - h, x0 + h), x
x0 spełniona jest nierówność f(x) < y(x); interpretacja geometryczna: wykres funkcji w otoczeniu punktu x0 leży pod styczną poprowadzoną w punkcie x0.
Punkt x0 nazywamy punktem wypukłości w dół funkcji f, jeżeli istnieje h > 0 takie, że dla każdego x ∈ (x0 - h, x0 + h), x
x0 spełniona jest nierówność f(x) > y(x).
Jeżeli punkt x ∈(a,b) jest punktem wypukłości w górę ( w dół ) funkcji f, to f nazywamy wypukłą w górę ( w dół ) na odcinku (a,b).
Punkt x0 nazywamy punktem przegięcia funkcji f, jeżeli istnieje h > 0 takie, że dla każdego x spełniającego warunek (x0 - h ) < x < x0 wykres funkcji f leży po jednej stronie stycznej w punkcie x0, natomiast dla każdego x spełniającego warunek x0 < x < (x0 + h) wykres leży po drugiej stronie stycznej w punkcie x0.
Okazuje się, że stosując pojęcie pochodnej łatwo wypowiedzieć warunki wystarczające na to, aby funkcja miała własności o której mowa w powyższej definicji.
TWIERDZENIE. (i) Jeżeli dla każdego x ∈( x0 ,b ) spełniona jest nierówność f'(x) < f'(x0) [f'(x) > f'(x0)], to dla x > x0 krzywa f(x) położona jest pod styczną [ nad styczną ] poprowadzoną w punkcie x0.
(ii) Jeżeli dla każdego x ∈ (a, x0 ) spełniona jest nierówność f'(x) > f'(x0) [f'(x) < f'(x0)], to dla x < x0 krzywa f(x) położona jest pod styczną [ nad styczną ] poprowadzoną w punkcie x0.
DOWÓD. Niech x ∈( x0 ,b ). Stosując twierdzenie Lagrange'a do funkcji f rozpatrywanej na odcinku [x0 , x] otrzymujemy:
f(x) = f(x0) + f'(c) . (x- x0) < f(x0) + f'(x0)(x - x0) = y(x).
Dowód pozostałych części twierdzenia jest analogiczny.
Z powyższego twierdzenia otrzymujemy
WNIOSEK. Jeżeli dla każdego x ∈(a, x0 ) i dla każdego x' ∈ (x0 , b) spełniona jest nierówność
f'(x) > f'(x0) > f'(x'), to x0 jest punktem wypukłości w górę funkcji f;
f'(x) < f'(x0) < f'(x'), to x0 jest punktem wypukłości w dół funkcji f;
f'(x) > f'(x0) i f'(x') > f'(x0) albo f'(x) < f'(x0) i f'(x') < f''(x0) to x0 jest punktem przegięcia funkcji f.
Z wniosku tego wynika
WNIOSEK. Jeżeli dla danych x, x'∈(a,b) spełniona jest implikacja
(( x < x')
( f '(x) < f `( x'))), to f jest funkcją wypukłą w dół na odcinku (a,b);
(( x < x')
( f '(x) > f `( x'))), to f jest funkcją wypukłą w górę na odcinku (a,b).
Zauważmy, że jeżeli f `(x0) = 0, to styczna poprowadzona w punkcie x0 dana jest wzorem y(x) = f(x0) dla każdego x ∈ R jest prostopadła do osi y-ów w punkcie f(x0. Jeżeli dodatkowo założymy, że x0 jest punktem wypukłości w dół, to z geometrycznej interpretacji wynika, że w punkcie x0 funkcja ma lokalne minimum. Podobnie, jeżeli f'(x0) = 0 oraz x0 jest punktem że x0 jest punktem wypukłości w górę, to z, że w punkcie x0 funkcja ma lokalne maksimum. Tym samym z powyższego wniosku uzyskujemy:
TWIERDZENIE. ( warunek dostateczny istnienia ekstremum) Jeżeli f `(x0) = 0 oraz dla każdego x ∈(a, x0 ) i dla każdego x' ∈ (x0 , b) spełnione są nierówności f'(x) < 0 i f'(x') > 0 [ f'(x') > 0 i f'(x') < 0], to funkcja ma w punkcie x0 minimum lokalne [maksimum lokalne].
Jak widzieliśmy z twierdzenia Lagrange'a wynika wiele geometrycznych własności funkcji i własności te wyrażone są w sposób analityczny poprzez pochodne. Na zakończenie tego paragrafu zastosujemy twierdzenie Cauchy'ego do wyprowadzania tak zwanej reguły de L'Hospitala. Twierdzenia Cauchy'ego pozwala na obliczenie granicy następującej postaci:
gdzie f(a) = g(a) = 0.
Wyrażenia powyższej postaci noszą nazwę wyrażeń nieoznaczonych typu
TWIERDZENIE. (reguła de L'Hospitala. Niech dane będą funkcje ciągłe f,g : [a,b]R. Jeżeli funkcje f i g są różniczkowalne na (a,b), g'(x)
0 dla każdego x ∈(a, b ), f(a) = g(a) = 0 oraz jeżeli
DOWÓD. Niech
będzie daną liczbą dodatnią. Ponieważ
istnieje więc punkt x0 ∈ (a,b) taki, że dla każdego x ∈ (a, x0 ) spełniona jest nierówność
Stosując twierdzenie Cauchy'ego do funkcji f oraz g rozpatrywanych na odcinku [a,x], gdzie x ∈(a, x0 ), otrzymujemy punkt c∈(a, x ) takie, że
Skąd dla każdego x z przedziału (a, x0 ) otrzymujemy
Ostatnia nierówność kończy dowód twierdzenia.
4