Cel ćwiczenia

Zajęcia laboratoryjne miały na celu przyblizenie nam tematyki procesow dyskretnych
i sterowania nimi. Poznaliśmy zasadę działania siłowników tłokowych jednostronnego
i dwustronnego działania. Ponadto, badaliśmy zasadę działania elementów do ich sterowania. Były to:

- zawory rozdzielające, które służą do łączenia odpowiedniej strony cilindra ze sprzężonym powietrzem i atmosferą.

- przyciski pneumatyczne, czyli elementy, które działają jak rozdzielacze dwupołożeniowe które wracają do swojego stanu neutralnego za pomocą sprężyny.

- elementy logiczne, czyli elementy, które posiadają dwa wejścia i jedno wyjście i spełniają zasady algebry Boole’a

Zarówno układy sterowania jak i siłowniki były włączone do sieci pneumatycznej, która działa analogicznie do sieci elektrycznej czy wodociągowej z tą różnicą, że sterowanie odbywa się za pomocą sprzężonego powietrza pochodzącego ze sprężarki.

Siłowniki pneumatyczne i elementy do ich sterowania których używaliśmy w laboratorium

	Siłownik jednostronnego działania
	Siłownik dwustronnego działania
	Rozdzielacz typu 3/2 sterowany pneumatycznie
	Rozdzielacz typu 5/2 sterowany pneumatycznie
	Przycisk pneumatyczny niestabilny
	Element logiczny - koniunkcja

Układ nr 3 jest układem którego nie zbudowaliśmy w czasie trwania laboratorium, rozwiązanie to jest czysto teoretyczne i użyliśmy w nim
przekaźnika drogowego z dźwignią prostą:

Zadania do wykonania w trakcie trwania laboratorium

1. Układ, który uruchamia tłok po naciśnięciu dwóch przycisków na raz

2. Układ sterowania oknem ( jeden przycisk otwiera a drugi zamyka)

3. Układ, który po naciśnięciu jednego przycisku podaje materiał
za pomocą tłoka a po dodaniu drugiego przycisku,
uruchamia drugi tłok

Wnioski

Sterowanie procesami dyskretnymi opiera się na zasadach algebry Boole’a. Aby prawidłowo podłączyć układ należało najpierw zastanowić się jak teoretycznie rozwiązać zadanie co wymagało od nas logicznego myślenia.

Podczas wykonywania ćwiczenia musieliśmy szczególna uwagę skupić na szczelnym połączeniu elementów, ponieważ w przeciwnym wypadku rurki przez które przepływało sprzężone powietrze mogły się odłączyć i pokaleczyć osoby które znajdowały się blisko stanowiska.