Badanie stateczności kołowego pojazdu przegubowego
Teoria ruchu pojazdu
Grupa Poniedziałek TN 15:15
Michał Kaczmarek 194835
Patryk Kopacz 194691
Joanna Kowalska 194596
Marta Knap 194584
Damian Kowalski 194889
Piotr Kobierecki 188088
Piotr Komosa 184992
Damian Konieczny 183138
Wojciech Popławski 194692
Przebieg ćwiczenia
Wykonane zostały pomiary siły nacisku kół pojazdu przegubowego (koparki) w funkcji kąta orientacji położenia φ przy dwóch kątach nachylenia podłoża α oraz różnych położeniach wysięgnika koparki, zalokowanym i odblokowanym tylnym moście.
Przeprowadzono sześć pomiarów w kolejności:
Pomiar dla α =3,4 ,zablokowany most podniesiona łyżka
Pomiar dla α =3,4 , odblokowany most, podniesiona łyżka
Pomiar dla α =3,4 , odblokowany most, opuszczona łyżka
Pomiar dla α =3,4 , zablokowany most, opuszczona łyżka
Pomiar dla α =7 , zablokowany most, opuszczona łyżka
Pomiar dla α =7 , odblokowany most, opuszczona łyżka
Wyniki pomiarów
Z przeprowadzonych pomiarów otrzymano następujące wyniki.
Pomiar dla α =3,4 ,zablokowany most podniesiona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe naciski występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym tylnym kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Pomiar dla α =3,4 , odblokowany most, podniesiona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe siły nacisku występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym przednim kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Pomiar dla α =3,4 , odblokowany most, opuszczona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe siły nacisku występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym przednim kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Pomiar dla α =3,4 , zablokowany most, opuszczona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe siły nacisku występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym przednim kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Pomiar dla α =7 , zablokowany most, opuszczona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe siły nacisku występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym tylnym kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Pomiar dla α =7 , odblokowany most, opuszczona łyżka
W czasie pomiaru zarejestrowano ze największe siły nacisku występują na koła lewej strony pojazdu a najmniejsze dla prawej strony pojazdu. Na prawym przednim kole występują najmniejsze siły nacisku a na lewym tylnym kole największe .
Dane dla wartości maksymalnych i minimalnych z wykresów zostały przedstawione w tabeli.
| Nacisk maksymalny | Nacisk minimalny | |
|---|---|---|
α |
Położenie łyżki | Most |
3.4 |
w górze | zablokowany |
| w górze | odblokowany | |
| w dole | zablokowany | |
| w dole | odblokowany | |
7 |
w dole | zablokowany |
| w dole | odblokowany |
Wyznaczenie stateczności wywrotnej
Na podstawie otrzymanych danych wyznaczono wykres zależności nacisku koła na podłoże i kąta pochylenia α. Osobno przedstawiono wykres dla przypadku zablokowanego mostu i odblokowanego.
Kąty, przy których prawe tylne koło straci przyczepność:
Most zablokowany – α=33,4˚
Most odblokowany – α=37,14˚
Wnioski
Najmniejsze naciski na daną oś występują przy podniesionej łyżce oraz odblokowanym moście. Pojazd jest wtedy najbardziej podatny na utratę stateczności. Można zauważyć, że największą wartość nacisków podczas badania przyjmowało koło lewe tylne. W razie ewentualnej utraty stateczności pojazd przewróciłby się na lewą stronę.
Zablokowanie mostu zwiększa stateczność pojazdu. Pierwszym kołem, które utraciłoby przyczepność przy stopniowym zwiększaniu kąta pochylenia α byłoby koło prawe tylne. Na nim występowały najmniejsze naciski. Przy zablokowanym moście kąt ten wynosiłby α=33,4˚, natomiast przy odblokowanym moście α=37,14˚.