POLITECHNIKA POZNAŃSKA
AUTOMATYKA LABORATORIA
ZESPÓŁ: Czarnywojtek Elżbieta Janowska Marta Lewicka Nina
GRUPA: ZP-1

1. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych własności członów liniowych automatyki, nabycie umiejętności wyznaczania charakterystyk skokowych (odpowiedzi na wymuszenie skokowe) oraz umiejętności obsługi elementarnych przyrządów pomiarowych (oscyloskopu, zasilacza, rejestratora, generatora, komputera).

1. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO

Przykładami realizacji podstawowych członów automatyki są elektryczne układy RLC. Badane były następujące człony.

• Człon bezinercyjny (proporcjonalny)

• Człon inercyjny I rzędu

1. OBLICZENIA

• Człon bezinercyjny

Wyznaczony został współczynnik proporcjonalności k ze wzoru $k = \frac{U_{2}}{U_{1}}$

1. Dla R₁ = 1,2kΩ i R₂ = 120kΩ, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 6,4V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,7

1. Dla R₁ = 1,2kΩ i R₂ = 300Ω, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 7,4V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,8

1. Dla R₁ = 1,2kΩ i R₂ = 560kΩ, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 8,2V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,9

1. Dla R₁ = 1kΩ i R₂ = 120kΩ, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 7,8V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,85

1. Dla R₁ = 1kΩ i R₂ = 300Ω, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 7,0V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,76

1. Dla R₁ = 1kΩ i R₂ = 560kΩ, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 5,6V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,61

1. Dla R₁ = 1kΩ i R₂ = 820kΩ, przy ∆U₁ = 9,2V i ∆U₂ = 5,0V

Wtedy współczynnik wzmocnienia k = 0,54

• Człon inercyjny

Wyznaczona została stała czasowa T ze wzoru T = R*C

1. Dla R = 820Ω i C = 5µF

Wtedy stała czasowa wyniosła T = 4,1 *10­­^-4 s

1. Dla R = 820Ω i C = 1µF

Wtedy stała czasowa wyniosła T = 0,82 *10­­^-4 s

1. Dla R = 820Ω i C = 0,68 µF

Wtedy stała czasowa wyniosła T = 0,56 *10­­^-4 s

1. WNIOSKI

Badanie własności podstawowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych przeprowadziłyśmy zgodnie ze skryptem. Badane były dwa człony automatyki: bezinercyjny i inercyjny. Głównym celem ćwiczenia, było obliczenie stałych czasowych za pomocą wzorów algebraicznych. Na podstawie ćwiczenia można również określić wpływ poszczególnych biernych elementów elektrycznych na wartości stałych czasowych. Największy wpływ na wydłużenie stałych czasowych miało powiększanie wartości rezystancji i pojemności (dla członu inercyjnego), ponieważ wartość stałej czasowej jest wprost proporcjonalna do ilorazu tych wielkości.