Krawczyk Artur

Kubaj Artur

Kustra Artur

Gr. C19

Napędy elektryczne – część mechaniczna – laboratorium.

Sprawozdanie

Temat: „Analiza kinematyczna napędu z przekładniami”.

1. Schemat stanowiska:

2. Dane:

D_KP1= 139 mm D_pz1= 95 mm

D_KP2= 250 mm D_pz2= 325 mm

D_KL­­zew= 360 mm D_pz3= 325 mm

D_KLwew= 320 mm D_R= 125 mm r_R= 48 mm

3. Tabela pomiarowa:

Wielkość zmierzona	Oznaczenie	Jednostki	Metoda pomiaru	Pomiar cząstkowy	Średnia dla danej metody	Średnia obydwu metod
				Wartość zmierzona	Wartość przeliczona
Prędkość zadana liny vL=0,5 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1	nKP1	obr/min	Metoda optyczna	860	215	216,42
				867	216,75
				870	217,5
			Metoda stykowa	910	206,21	205,98
				908	205,75
				909	205,98
Prędkość obrotowa koła linowego	nKL	obr/min	Metoda optyczna	254	31,75	31,42
				250	31,25
				250	31,25
			Metoda stykowa	360	31,5	31,5
				358	31,32
				362	31,67
Prędkość obrotowa rolki	nR	obr/min	Metoda optyczna	411	102,75	103,33
				417	104,25
				412	103
			Metoda stykowa	405	102,02	102,02
				404	101,76
				406	102,27
Prędkość zadana liny vL=0,75 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1	nKP1	obr/min	Metoda optyczna	1258	314,5	315,42
				1260	315
				1267	316,75
			Metoda stykowa	1384	313,62	314,15
				1387	314,3
				1388	314,53
Prędkość obrotowa koła linowego	nKL	obr/min	Metoda optyczna	370	46,25	47,33
				383	47,875
				383	47,875
			Metoda stykowa	525	45,93	45,81
				522	45,67
				524	45,84
Prędkość obrotowa rolki	nR	obr/min	Metoda optyczna	606	151,5	149,75
				587	146,75
				604	151
			Metoda stykowa	597	150,38	149,79
				593	149,37
				594	149,62
Prędkość zadana liny vL=1 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1	nKP1	obr/min	Metoda optyczna	1702	425,5	424,5
				1698	424,5
				1694	423,5
			Metoda stykowa	1832	415,14	416,72
				1836	416,04
				1849	418,99
Prędkość obrotowa koła linowego	nKL	obr/min	Metoda optyczna	503	62,875	62,5
				500	62,5
				497	62,125
			Metoda stykowa	707	61,85	61,97
				710	62,12
				708	61,94
Prędkość obrotowa rolki	nR	obr/min	Metoda optyczna	808	202	202,33
				811	202,75
				809	202,25
			Metoda stykowa	793	199,75	200,08
				800	201,51
				790	198,99

4. Obliczenia:

Przykładowe obliczenia dla v_L=0,75 m/s

- prędkość kątowa koła pasowego 1: $\omega_{KP1} = \frac{\prod_{}^{}{*n_{KP1}}}{30} = 32,96\frac{1}{s}$

- przełożenie przekładni pasowej: $i_{P12} = \frac{D_{KP2}}{D_{KP1}} = 1,8$

- prędkość kątowa koła pasowego 2: $\ \omega_{\text{KP}2} = i_{P12}*\omega_{KP1} = 18,31\frac{1}{s}\ $

- przełożenie przekładni zębatej 12: $i_{Z12} = \frac{D_{pz2}}{D_{pz1}} = 3,42$

- przełożenie przekładni zębatej 23: $i_{Z23} = \frac{D_{pz3}}{D_{pz2}} = 1$

- prędkość kątowa koła zębatego 2: $\omega_{z2} = \frac{\omega_{z1}}{i_{z12}} = \frac{\omega_{KP2}}{i_{z12}} = 5,35\frac{1}{s}$

- prędkość kątowa koła linowego: $\omega_{\text{KL}} = \omega_{z3} = \frac{\omega_{z1}}{i_{z23}} = 5,35\ \frac{1}{s}$

- prędkość obrotowa koła linowego: $n_{\text{KL}} = \frac{30*\omega_{\text{KL}}}{\prod} = 51,09\ \frac{\text{obr}}{\min}$ (pomiar 46,57$\frac{\text{obr}}{\min}$)

- prędkość liniowa liny: $v_{L1} = \omega_{\text{KL}}*R = 0,856\frac{m}{s}$ (zadana: $v_{L} = 0,75\frac{m}{s})$

$v_{L2} = \omega_{R}*r = 0,98\ \frac{m}{s}$

5. Tabela wyników:

Lp	Parametr	Jednostka	Wariant 1 vL=0,5 m/s	Wariant 2 vL=0,75 m/s	Wariant 3 vL=1 m/s
1.	nKP1 pomiar	[obr/min]	211,2	314,78	420,61
2.	ωKP1	[1/s]	22,12	32,96	44,05
3.	iP12	[-]	1,8	1,8	1,8
4.	ωKP2	[1/s]	12,29	18,31	24,47
5.	ωZ1	[1/s]	12,29	18,31	24,47
6.	iz12	[-]	3,42	3,42	3,42
7.	ωz2	[1/s]	3,59	5,35	7,15
8.	iz23	[-]	1	1	1
9.	ωz3	[1/s]	3,59	5,35	7,15
10.	ωKL	[1/s]	3,59	5,35	7,15
11.	nKL	[obr/min]	34,28	51,09	68,28
12.	nKL pomiar	[obr/min]	31,46	46,57	62,24
13.	vL1	[m/s]	0,57	0,856	1,14
14.	vL2	[m/s]	0,67	0,98	1,31
15.	vL zadane	[m/s]	0,5	0,75	1

6. Wnioski:

- Wraz ze wzrostem prędkości zadanej rośnie błąd pomiaru w stosunku do prędkości obliczonej.

- Błędy pomiędzy wartością zadaną a obliczoną prędkości wynikają z niedokładności pomiaru takich jak: mała liczba pomiarów, zużycie przekładni przez co zmienia się ich przełożenie oraz niedokładność urządzeń pomiarowych.