Zarys nominalny-sterowany numerycznie,zaprogramowany zarys okrągły określony przez średnicę,położenie środka i usytuowanie w przestrzeni obrabiarki; zaprogramowany zarys który może być pełnym okręgiem lub częścią okręgu,przynajmniej w zakresie kąta 90. Zarys rzeczywisty-zarys uzyskany na obrabiarce według programu przesuwu po zarysie nominalnym. Histereza okrągłości-maksymalna różnica promieniowa pomiędzy dwoma zarysami rzeczywistymi z których jeden został wykonany zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara a drugi przeciwnie. Odchyłka okrągłości-minimalna różnica promieni dwóch współśrodkowych okręgów zawierających zarys rzeczywisty która może być określona jako maksymalny przedział promienia obejmującego okrąd,wyznaczony metodą najmniejszych kwadratów. Odchyłka promienia-różnica miedzy promieniami zarysu rzeczywistego i zarysu nominalnego,w przypadku gdy środek zarysu nominalnego wyznacza się : ze środkowania przyrządów pomiarowych zastosowanych na obrabiarce lub z analizy środkowania metodą najmniejszych kwadratów ale jedynie w przypadku jednego okregu.Wpływ odchyłek: progresywnego liniowego błedu pozycjonowania-zarys okrągłości zmienia się w elipsę w zależności od kierunku przesuwu względem osi. Wpływ nieprostopadłości osi-w zalezności od kąta zarys okrągłości zmienia się w elipse, która jest pochylona pod +45 lub -45 stopni. Występuje tylko w płaszczyżnie XY. Wpływ błędu zwrotnego-gdy wystepuje w obu serwonapędach to zarys nominalny okrągłości zmienia się w ztery ćwiartki okręgu z czterema różnymi środkami Wpływ odchyłek okresowych. Wpływ przyśpieszeń osiowych-jeżeli prędkość posuwu wzrasta to wzrastają odpowiednio przyspieszenia wzdłuż osi i wtedy powstają zarysy ośrednicy mniejszej niż zarys nominalny.

Oprogramownaie maszyny-program systemowy(dostarczany przez producenta układu sterowania i jest rózny w zależności od typu maszyny,uwzględnia specyfikację obróbki,ilośc osi),program interfejsowy(przygotowywany przez producenta danej obrabiarki i zawarty jest w PLC danej maszny, zawiera o cechach charakterystycznych maszyny,zapewnia współpracę programu systemowego z konkretnym modelem maszyny),program technologiczny(do tej części pamieci jest dostep z pulpitu obrabiarki i przez łacze RS i program ten jest opracowywany przez użytkownika w celu wykonania procesu technologicznego obróbki,zapisany i wywoływany z pamięci). Układ strerowanai: USN (ukad sterowania numerycznego)->UDS(układ dopasowująco sterujący)->napęd główny, osie sterujące,magazyn itp

Budowa: napęd główny(zespół niezbędny do realizowania procesu skrawania. Przenosi moc N na przedmiot obrabiany lub narzędzie w postaci momentu M oraz prędkości obrotowej n. Moment m potrzebny jest do pokonania oporów skrawania wynikających z przekroju wióra. Zmienna prędkość obrotowa dobierana jest wg. Materiału przedmiotu obrabianego oraz geometrii narzędzia), oś sterowania(serwomechanizm położeniaurządzenie realizujące ruch ciagły do położenia zadanego na osi układu współrzędnych. Zespoły osi sterowanej: silnik Serwo, układ pomiarowy położenia i mechanizm zmiany ruchu obrotowego na prostoliniowy:przekładnia śrubowa toczna,przekładnia zębatkowa i przekładnie mechaniczne).Zespół narzędziowy-magazynowanie i wymiana narzedzi, głowica rewolwerowa w tokarkach i magazyn narzedzi we frezarkach i cebtrach obróbczych, Urządzenia pomocnicze: układ chłodzenia,smarowania,hydrauliczny, pneumatyczny REALIZACJA NAPĘDU GŁÓWNEGO: 1.napęd stopniowy według ciągu geometycznego,zmiana prędkości odbywa się skokowo a dobór parametrów skrawania jest uzależniony od liczby stopni prędkości. Koła przesuwne wybierane SA automatycznie. 2.Bezstopniowa regulacja w 2 lub 3 zakresach. 3. Bezstopniowy przez przekładnie o stałym przełożenium Typem tego napędu są elektrowrzeciona gdzie wrzeciono jest wałem silnika.

Prowadnice: ślizgowe(z bezpośrednim stykiem i hydrostatyczne, płaskie otwarte i zamkniete, pryzmatyczne))toczne(kulkowe i wałeczkowe, bardzo małe opory ruchu, duże drgania). prowadnice toczne: najwazniejsza cecha jest mały opór, 0,02-0.05. siła napędowa po rośnie a energia od niej pochodzaca gromadzi się w spoczywających elementach. Gdy jej wartośc przekroczy wartość niezbędną do pokonania oporu tarcia to ruch nie zaczyna się płynnie tylko zrywa. Powstają oprócz tego drgania samowzbudne. W prowadnicy tocznej luz jest nieporządany

Przetworniki pomiarowe- służa do określania aktualnego położenia osi sterowanej w stosunku do obranego układu współrzędnych. Rodzoje pomiarów: bezpośredni( dokonywany bez pośrednictwa urządzeń mechanicznych np. pomiar położenia stołu frezarki za pomoca liniału), pośredni(z udziałem urządzeń mechanicznych. Pomiar taki jest mniej dokładny gdyż obciążone mechanizmy odkształcaja się) Przetworniki: liniowe(liniały) , kątowe(obrotowa tarcza szklana z naniesioną podziałką)

Błędy nadąrzania serwonapędu osi steroanej-zadaniem napędzanego zespołu jest uzyskanie zadanego położenia. Jeżeli zadane położenie zmienia się w czasie to zespól podazaza zadanymi współrzędnymi. Ruch układu jest minimalnie opóżniony w stosunku do śledzonych wasrtści. Po zakończeniu ruchu położenie rzeczywiste dogania położenie zadane.