Wiercenie udarowe:-polega na uderzaniu w dno otworu narzędziem w postaci tepego klina(urabianie udarowe),obrodzenie narzędzia o niewielki kat Sigma gdy narzędzie jest odsunięte od dna otworu i ponownym uderzeniu. geometria narzedzia to 2 ujemna Katy –gamma,urabianie na dnie otworu odbywa się udarem,wiertarka wymaga posiadania mechanizmu udaru i obrotu,skokowy obrot realizowany jest za pomoca mechanizmu obraca dla,wiercenie jest stosowane do skal średnich bardzo zwięzłych

wiercenie obrotowe-polega na jednoczesnym dosuwie do dna otworu(aby uzyskac zagłębienie na głębokość warstwy skrawanej g)i ciagłym obrocie z odpowiednim momentem obrotowym M(aby uzyskac siłe skrawania) wokół osi otworu narzedzia o dwoch ostrzach ustawionych srodkowo-symetrycznie względem osi wierconego otworu

wiercenie obrotowo-udarowe-polage na jednoczesnym dosuwie i obrocie oraz udarze w dno otworu narzedzia o 2 ostrzach ustawionych srodkowo symetrycznie względem osi wierconego otworu.Urabianie skaly na dnie otworu odbywa się skrawaniem i udarem,wiertarka musi mieć mechanizmy dosuwu,obrotu i udaru,wiercenie w skalach zwięzłych.

Kryteria doboru kombajnów chodnikowych:-zwiezlosc urabianych skal,stan spagu,wymiary poprzeczne wyrobiska,rodzaj energi zasilania,nachylenie wyrobiska,rodzaj ladowanego urobku,

LADOWARKA ZASIERZUTNA:-szerokosc wieksz niż szeroko ładowarki,wysokość podnoszenia lyzki-nachylenie max 4 stopnie-brak wytycznych nacisku(ruch po szynach)-rodzaj energi(sprężone powietrze)-rodzaj ladowanego urobku(kruszy urobek)

Czynniki wpływające na powtorne zainteresowanie technika strugowa:-cena wegla i opłacalność wybierania zloza poniżej 1,5m-utrudnienie w wybieraniu zloza poniżej 1,7 m-braki kadrowe

Czynniki decydujące o wyborze techniki strugowej-warunki zalegania zloza(zaburzenia)-parametry sciany szczególnie wysokość-wlasnosci wegla wyrazone poprzez wskaźnik skrawalności i kat bocznego rokruszenia-wymagane wydobycie dolowe

TECHNIAK KOMBAJNOWA;ZALETY-wegle trudno urabialne-zmienne grubości pokładów- przerosty,uskoki-skaly towaryszace-chodniki przyscianoweWADY-sprzecznosc procesow-odslaniecei stropu-rozdrobnienie urobku-zapylenie-poklady cienkie-automatyzacja

TECHNIA SCIANOWA:ZALETY-zabior,konstrukcja głowicy strugowej,automatyzacja,min grubosc pokladu,rozdrobnienie urobku,pofaldowanie zapylenie WADY;wpływ urabialności wegla,uskoki przerosty,kierowanie glowica strugowa,maksymalna wysokość sciany,poklady o zmiennej grubosci

Zaletami ładowarek zasięrzutnych są:- prosta i zwarta konstrukcja, która niewątpliwie wpływa na ich stosunkowo niską cenę,- łatwa obsługa i konserwacja, dająca niskie koszty eksploatacji,- duża pewność ruchowa.Wadami ładowarek zasięrzutnych są:- wysoki przerzut czerpaka, warunkujący wysokość wyrobiska, znaczne kruszenie węgla, ograniczające zastosowanie ich do łado­wania skał twardych (kamienia),- mały front ładowania (dotyczy tylko ładowarek torowych),- w przypadku ładowarek pneumatycznych duże zużycie powietrza

Kryteria doboru ładowarki- wydajność, szybkość drążenia, gabaryty,rodzaj energii jaki mamy w wyrobisku, nachylenie wyrobiska, zagrożenia zwiazane z samotoczeniem się maszyn, rodzaj napędu, zasady bezpieczeństwa, nacisk na spąg ,przekrój wyrobiska.Nachylenie wyrobisk: ładowarki zgarniakowe +/-25 ładowarki na gąsiennicach +/-15, na kołach +/-4 skal,stan spagu,wymiary poprzeczne wyrobiska,rodzaj energi zasilania,nachylenie wyrobiska,rodzaj ladowanego urobku,

Przenośniki taśmowe

I – wady a) mała trwałość taśmb) trudność pokonywania większych łuków c) trudność transportu dużych bryłd) trudność transportu lepkich ilastych urobków

II – zaletya) małe opory ruchu –niska energochłonnośćb) możliwość uzyskania znacznych długości i wydajnościc) możliwość pokonania nachylenia + - 20 °d) mała rozdrabialność urobku e) łatwa zmiana długości f) łatwe pokonywanie nierówności w pionie