PKM projekt nr2 final

Marcin Smaruń

Rok II 2013/2014

PMiKM, czwartek, 16:30-19:00

Podstawy Mechaniki i

Konstrukcji Maszyn

Zadanie projektowe nr 2

Temat: Dobierz geometryczne cechy konstrukcyjne kształtownika o przekroju kwadratowym obciążonego jak na rysunku:

RA P3 P1 P2 RB

A B

$\frac{\mathbf{l}}{\mathbf{4}}$ $\frac{\mathbf{l}}{\mathbf{2}}$ $\frac{\mathbf{l}}{\mathbf{4}}$

l

Dane:

- wartość sił gnących: P1 = 360 [kN], P2 = 408 [kN], P3 = 480 [kN]

- gatunek stali: C35

- l = 3600 [mm] = 3,6 [m]

Dane Obliczenia Wynik


kr = 320 • 106 [Pa]


P1 = 360 • 103 [N]


P2 = 408 • 103 [N]


P3 = 480 • 103 [N]

1. Obliczenie wymiaru kształtownika:


$$a \geq \sqrt[3]{\frac{6M_{\text{g\ max}}}{k_{g}}}$$

  1. Obliczenie naprężenia dopuszczalnego na zginanie kg:


kg = (1, 1 − 1, 2)kr

  1. Obliczenie naprężenia dopuszczalnego na rozciąganie kr:


$$k_{r} = \frac{R_{e}}{x_{c}}$$

1.1.1.1. Dobór granicy plastyczności dla stali C35:

Na podstawie tablicy 19.1 [1] dobrano dla stali C35 wartość granicy plastyczności Re = 320 [MPa]

1.1.1.2. Obliczanie całkowitego współczynnika bezpieczeństwa xc:

xc = x1 • x2x3 • x4

1.1.1.2.1. Dobór współczynnika pewności założeń bezpieczeństwa dla przeprowadzonych badań wytrzymałościowych oraz zastosowanej ścisłej metody obliczeniowej x1:

Na podstawie tablicy 1.1 [1] dobrano współczynnik założeń pewności założeń dla znanego gatunku materiału oraz zwykłej metody obliczeń

x1 = 1,2 [-]

1.1.1.2.2. Dobór współczynnika ważności przedmiotu x2:

Na podstawie tablicy 1.1 [1] dobrano współczynnik ważności przedmiotu gdy zniszczenie danej części może spowodować wypadek

x2 = 1,4 [-]

1.1.2.2.3. Dobór współczynnika jednorodności materiału x3:

Na podstawie tablicy 1.1 [1] dobrano współczynnik

jednorodności materiału dla materiałów kutych, walcowanych, ciągnionych

x3 = 1,1 [-]

1.1.2.2.4. Dobór współczynnika zachowania wymiarów x4:

Na podstawie tabeli 1.1 [1] dobrano współczynnik zachowania wymiarów dla prętów, profili walcowanych, blach, dokładnych odlewów, elementów tłoczonych

x4 = 1,12 [-]

xc = 1, 2 • 1, 4 • 1, 1 • 1, 12 = 2, 07 [-]

1.1.2. Dobór granicy plastyczności Re

Dla gatunku stali C50 dobrano granicę plastyczności Re = 380 • 106 [Pa]


$$k_{g} = 1,2 \bullet \frac{320 \bullet 10^{6}}{2,07} = 185,51 \bullet 10^{6}\ \lbrack Pa\rbrack$$

1.2. Wyznaczenie wartości maksymalnego momentu gnącego Mgmax .

1.2.1. Obliczenie wartości sił reakcji RA i RB .


$$\sum_{i = 1}^{n}{P_{\text{iY}} = 0}\text{\ \ \ \ \ \ }R_{A} + R_{B} - P_{1} - P_{2} - \ P_{3} = 0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ $$


 RA = P1 + P2 + P3 − RB


$$\sum_{i = 1}^{n}{M_{i0} = 0\ \ \ \ \ \frac{1}{4}}lP_{3} + \frac{1}{2}lP_{1} + \ \frac{3}{4}lP_{2} - R_{B}l = 0$$


lP3 + 2lP1 +  3lP2 −  Rbl = 0


4RB =  P3 + 2P1 + 3P2


RB = 606 •  103[N]


RA = 642  • 103[N]

1.2.2. Obliczenie momentów gnących na poszczególnych odcinkach x1,  x2,  x3,  x4.

1.2.2.1. Obliczenie momentu gnącego dla przedziału $x_{1} \in < 0,\frac{1}{4}l > \lbrack m\rbrack$


Mg(x1) = RAx1


Mg(0) = 0


$$M_{g(\frac{1}{4}l)} = R_{A}\frac{1}{4}l = 642 \bullet 9 = 57,78\ \lbrack kNm\rbrack$$

1.2.2.2. Obliczenie momentu gnącego dla przedziału $x_{2} \in < \frac{1}{4}l,\frac{1}{2}l > \lbrack m\rbrack$

Mg(x2)= $R_{A}x_{2} - P_{3}\left( x_{2} - \frac{1}{4}l \right)$


$$M_{g(\frac{1}{4}l)} = R_{A}\frac{1}{4}l = 642 \bullet 9 = 57,78\ \lbrack kNm\rbrack$$


$$M_{g(\frac{1}{2}l)} = R_{A}\frac{1}{2}l - P_{3}\left( \frac{1}{2}l - \frac{1}{4}l \right) = 642 \bullet 18 - 480 \bullet 9 = 72,36\ \lbrack kNm\rbrack$$

1.2.2.3. Obliczenie momentu gnącego dla przedziału $x_{3} \in < \frac{1}{2}l,\frac{3}{4}l > \lbrack m\rbrack$


$$M_{g(x_{3})} = R_{A}x_{2} - P_{3}\left( x_{3} - \frac{l}{4} \right) - P_{1}\left( x_{3} - \frac{l}{2} \right)$$


$$M_{g(\frac{1}{2}l)} = R_{A}\frac{1}{2}l - P_{3}\left( \frac{1}{2}l - \frac{1}{4}l \right) = 642 \bullet 18 - 480 \bullet 9 = 72,36\ \lbrack kNm\rbrack$$

x1 = 1, 2 [-]

x2 = 1, 4 [-]

x3 = 1, 1 [-]

x4 = 1, 12 [-]

xc = 2, 07 [-]


Re = 320 • 106 [Pa]


kg = 185, 51 • 106 [Pa]


RB = 606 • 103 [N]


RA = 642 • 103 [N]


P = 300 • 103 [Nm]


Mg = 300 • 103 [Nm]


kg = 213, 08 • 106 [Pa]


$$M_{g(\frac{3}{4}l)} = R_{A}\frac{3}{4}l - P_{3}\left( \frac{3}{4}l - \frac{1}{4}l \right) - P_{1}\left( \frac{3}{4}l - \frac{1}{2}l \right) = 642*27 - 480*18 - 360*9 = 54,54\ \left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack\text{\ \ \ }$$

1.2.2.4. Obliczenie momentu gnącego dla przedziału $x_{4} \in < \frac{3}{4}l,l > \left\lbrack m \right\rbrack$


$$M_{g(x_{4})} = R_{A}x_{4} + P_{3}\left( x_{4} - \frac{1}{4}l \right) - P_{1}\left( x_{4} - \frac{1}{2}l \right) - P_{2}\left( x_{4} - \frac{3}{4}l \right)$$


$$M_{g(\frac{3}{4}l)} = R_{A}\frac{3}{4}l - P_{3}\left( \frac{3}{4}l - \frac{1}{4}l \right) - P_{1}\left( \frac{3}{4}l - \frac{1}{2}l \right) = 642*27 - 480*18 - 360*9 = 54,54\ \left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack\text{\ \ \ }$$


$$M_{g(l)} = R_{A}l + P_{3}\left( l - \frac{1}{4}l \right) - P_{1}\left( l - \frac{1}{2}l \right) - P_{2}\left( l - \frac{3}{4}l \right) = 642 \bullet 36 - 480 \bullet 27 - 360 \bullet 18 - 408 \bullet 9 = 0\ \left\lbrack \text{kNm} \right\rbrack$$

1.2.3. Wykres momentów gnących.


Mgmax = 72, 36 • 103 [Nm]


Mg = 72, 36 • 103 [Nm]

1.3. Wyznaczenie sił tnących.

1.3.1. Wyznaczenie siły tnącej w przekroju poprzecznym kształtownika x1


Tx1 = 0


Tx1 = 0[N]

1.3.2. Wyznaczenie siły tnącej w przekroju poprzecznym kształtownika x2


Tx2 = RA − P3


Tx2 = 642 • 103 − 480 • 103 = 162 • 103[N]

1.3.3. Wyznaczenie siły tnącej w przekroju poprzecznym kształtownika x3


Tx3 = RA − P3 − P1


Tx3 = 642 • 103 − 480 • 103 − 360 • 103 = −198 • 103[N]

1.3.4. Wyznaczenie siły tnącej w przekroju poprzecznym kształtownika x4


Tx4 = RA −  P3P1 − P2


Tx4 = 642 • 103 − 480 • 103 − 360 • 103 − 408 • 103 = −606 • 103[N]


$$a \geq \sqrt[3]{\frac{M_{g} \bullet 6}{k_{g}}}$$


$$a \geq \sqrt[3]{\frac{72,36 \bullet 10^{3} \bullet 6}{185,51 \bullet 10^{6}}} \geq 0,20366\ \lbrack m\rbrack$$

Przyjęto znormalizowaną wartość średnicy według normy EN 10219-2:1997.


a = 0, 140 [m]


Mg(l) = 200 • 103 [Nm]


Mg(l) = 0 [Nm]


Mg = 300 • 103 [Nm]


Tx1 = −300 • 103 [N]


Tx2 = 400 • 103 [N]


Tx3 = 100 • 103 [N]


Tx4 = −200 • 103 [N]


a = 0, 140 [m]

[1] Michał Edward Niezgodziński, Tadeusz Niezgodziński – „Wzory, wykresy i tablice wytrzymałościowe”.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Projekt nr2 id 399211 Nieznany
Pierwsza strona, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt IV prasa, projekt 1
pkm projekt lb
pkm projekt71
pkm projekt72
projekt nr2 gr03
obróbka ciepla wału, AGH WIMIR Mechanika i Budowa Maszyn, Rok III, I semestr, PKM, Projekty PKM I +
tematy do projektu, AGH, ROK II, AGH, PKM, PROJEKT, szpanersworze
PKM projekt2 wichowski bielen
PKM projekt 2 01
Projekt nr2 Elementy i Hale
manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza
projekt 2 obliczenia, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt II kratownica PKM, Inne, Obliczenia
S-kliny, PKM - Projekt Przekładnia zębata
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
Projekt PKM wały BH 2, PKM - projekt (inne)
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2

więcej podobnych podstron